本技術(shù)涉及激光測(cè)距翻轉(zhuǎn)，具體為一種新型激光測(cè)距反光板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、激光測(cè)距是在九十年代中期開始采用的先進(jìn)的定位方式，是目前rgv系統(tǒng)中普遍采用的定位方式。激光測(cè)距rgv小車采用激光掃描器和預(yù)先在rgv小車運(yùn)行區(qū)域周圍布置好位置的反光板作為激光定位的所需的基礎(chǔ)環(huán)境。一般情況下，反光板布置在rgv小車正前方，比如立柱等高出地面的結(jié)構(gòu)。但這種高出地面的凸出結(jié)構(gòu)，不僅不利于工作人員的作業(yè)要求，而且占用地面空間，降低了工作效率；為此提出了一種新型激光測(cè)距反光板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種新型激光測(cè)距反光板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在rgv小車激光測(cè)距過程中，反光板通過該機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，凸出地面，實(shí)現(xiàn)rgv小車的激光測(cè)距定位；在rgv小車激光測(cè)距過程前后，反光板均沉入地面，保證了地面的平整，滿足了工作人員的作業(yè)要求，提高了工作效率，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型激光測(cè)距反光板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底板、翻板和氣缸，底板的上表面設(shè)置有鉸接支座二，翻板的下表面設(shè)置有耳板和翻轉(zhuǎn)支板，耳板與鉸接支座二通過銷軸連接，氣缸的伸縮端與翻轉(zhuǎn)支板鉸接，氣缸的另一端與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻板的下表面設(shè)置有反光板，氣缸的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)板。

3、進(jìn)一步的，底板上通過螺釘固定有鉸接支座一，鉸接支座一通過銷軸連接有氣缸固定座，氣缸固定座通過螺釘與氣缸固定連接。

4、進(jìn)一步的，側(cè)板和鉸接支座二分別與底板采用焊接的方式固定，側(cè)板和底板采用鏤空結(jié)構(gòu)。

5、進(jìn)一步的，側(cè)板的側(cè)面設(shè)置有加強(qiáng)板，加強(qiáng)板的上端與側(cè)板齊平。

6、進(jìn)一步的，底板設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)，底板的四角設(shè)置有固定孔。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

8、1、在rgv小車激光測(cè)距過程中，反光板通過該機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，凸出地面，實(shí)現(xiàn)rgv小車的激光測(cè)距定位；在rgv小車激光測(cè)距過程前后，反光板均沉入地面，保證了地面的平整，滿足了工作人員的作業(yè)要求，提高了工作效率。

9、2、翻板折疊后，翻板落在側(cè)板上，側(cè)板起到對(duì)翻板可靠支撐的作用，滿足翻板的承載需求。

技術(shù)特征：

1.一種新型激光測(cè)距反光板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底板（1）、翻板（5）和氣缸（3），其特征在于：底板（1）的上表面設(shè)置有鉸接支座二（7），翻板（5）的下表面設(shè)置有耳板（4）和翻轉(zhuǎn)支板（12），耳板（4）與鉸接支座二（7）通過銷軸連接，氣缸（3）的伸縮端與翻轉(zhuǎn)支板（12）鉸接，氣缸（3）的另一端與底板（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻板（5）的下表面設(shè)置有反光板（6），氣缸（3）的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)板（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型激光測(cè)距反光板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：底板（1）上通過螺釘固定有鉸接支座一（2），鉸接支座一（2）通過銷軸連接有氣缸固定座（9），氣缸固定座（9）通過螺釘與氣缸（3）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型激光測(cè)距反光板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：側(cè)板（8）和鉸接支座二（7）分別與底板（1）采用焊接的方式固定，側(cè)板（8）和底板（1）采用鏤空結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型激光測(cè)距反光板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：側(cè)板（8）的側(cè)面設(shè)置有加強(qiáng)板（11），加強(qiáng)板（11）的上端與側(cè)板（8）齊平。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型激光測(cè)距反光板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：底板（1）設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)，底板（1）的四角設(shè)置有固定孔（10）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種新型激光測(cè)距反光板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底板、翻板和氣缸，底板的上表面設(shè)置有鉸接支座二，翻板的下表面設(shè)置有耳板和翻轉(zhuǎn)支板，耳板與鉸接支座二通過銷軸連接，氣缸的伸縮端與翻轉(zhuǎn)支板鉸接，氣缸的另一端與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻板的下表面設(shè)置有反光板，氣缸的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)板，底板上通過螺釘固定有鉸接支座一，鉸接支座一通過銷軸連接有氣缸固定座，氣缸固定座通過螺釘與氣缸固定連接，側(cè)板和鉸接支座二分別與底板采用焊接的方式固定；在RGV小車激光測(cè)距過程中，反光板通過該機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，凸出地面，實(shí)現(xiàn)RGV小車的激光測(cè)距定位；在RGV小車激光測(cè)距過程前后，反光板均沉入地面，保證了地面的平整。

技術(shù)研發(fā)人員：熊磊,趙龍,姬燕鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南睿邁科智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241209
技術(shù)公布日：2025/1/9