本技術(shù)涉及運動裝置，具體為鏡像往復(fù)運動器。

背景技術(shù)：

1、鏡像往復(fù)運動器是一種能夠產(chǎn)生鏡像運動的裝置，鏡像往復(fù)運動器能夠產(chǎn)生鏡像運動，例如可以產(chǎn)生左右或上下對稱式的往復(fù)運動，這種運動器可應(yīng)用于許多領(lǐng)域，例如，對于腦卒中等患者的康復(fù)具有非常積極的作用。相比于傳統(tǒng)的單側(cè)運動裝置，鏡像往復(fù)運動裝置可根據(jù)患者的健側(cè)信息對患者的患側(cè)進行同步訓(xùn)練，充分利用了患者的自主評估能力及自身的力覺感知能力，避免了單側(cè)運動裝置對患者患肢訓(xùn)練時存在的損傷的隱患。

2、然而，現(xiàn)有的鏡像往復(fù)運動器，大多采用在垂直方向上單向往復(fù)運動，而且這類運動器的運動部件均套在外殼上，這種結(jié)構(gòu)的裝置必須預(yù)留比較大的配合間隙才能實現(xiàn)順暢往復(fù)運動，但若預(yù)留較大的配合間隙不僅容易產(chǎn)生較大的噪音，還會加速結(jié)構(gòu)間的磨損，影響實際使用效果。

3、為此，我們提出了鏡像往復(fù)運動器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供鏡像往復(fù)運動器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：鏡像往復(fù)運動器，包括外殼，所述外殼的一端設(shè)置有驅(qū)動組件，所述外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)柱，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)，所述外殼上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽上滑動連接有兩個導(dǎo)件，所述旋轉(zhuǎn)柱的外壁上開設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向槽，每個所述導(dǎo)件上均設(shè)置有導(dǎo)向連接組件，每個所述導(dǎo)件均與一個環(huán)形導(dǎo)向槽對應(yīng)，每個所述導(dǎo)件均通過導(dǎo)向連接組件與對應(yīng)的環(huán)形導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)相配合，所述旋轉(zhuǎn)柱用于驅(qū)動兩個導(dǎo)件做鏡像往復(fù)運動。

3、通過上述技術(shù)方案，可以通過驅(qū)動組件帶動旋轉(zhuǎn)柱進行旋轉(zhuǎn)，接著通過旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動兩個導(dǎo)件做鏡像往復(fù)運動，相較于現(xiàn)有技術(shù)，通過這樣的設(shè)置方式，不需要預(yù)留較大的配合間隙即可實現(xiàn)順暢的往復(fù)運動，不僅不會產(chǎn)生較大的噪音，還能夠延緩磨損，延長本鏡像往復(fù)運動器的使用壽命。

4、進一步的，所述驅(qū)動組件包括有減速箱，所述減速箱與所述外殼的側(cè)壁相連接，所述減速箱的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)柱傳動連接。

5、進一步的，所述驅(qū)動組件還包括有馬達，所述馬達設(shè)置在所述減速箱的旁側(cè)，且所述馬達的輸出端與所述減速箱的輸入端傳動連接。

6、通過上述技術(shù)方案，減速箱能夠放大馬達輸出的扭矩，從而能夠?qū)崿F(xiàn)提高旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)時的輸出扭矩的目的，從而能夠使得被轉(zhuǎn)柱旋所驅(qū)動的兩個導(dǎo)件在做鏡像往復(fù)運動時的力矩更大，動力更強。

7、進一步的，所述外殼的內(nèi)壁上設(shè)置有導(dǎo)軌軸，兩個所述導(dǎo)件均與所述導(dǎo)軌軸滑動連接。

8、通過上述技術(shù)方案，通過將導(dǎo)件與導(dǎo)軌軸滑動連接，可以提高兩個導(dǎo)件做鏡像往復(fù)運動時的穩(wěn)定性，不會產(chǎn)生多余晃動。

9、進一步的，每個所述導(dǎo)件遠離所述導(dǎo)軌軸的一端均設(shè)置有安裝對接座。

10、通過上述技術(shù)方案，可以根據(jù)實際的使用需要，將對應(yīng)的器具安裝在安裝對接座上，使用更加靈活。

11、進一步的，所述外殼遠離減速箱的一側(cè)設(shè)置有上蓋，所述上蓋與外殼之間通過多個螺絲相連接，所述旋轉(zhuǎn)柱與所述上蓋轉(zhuǎn)動連接。

12、通過上述技術(shù)方案，可以通過上蓋對外殼的內(nèi)部進行保護，且還能夠提高旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性。

13、進一步的，每個所述導(dǎo)向連接組件均包括有固定壓蓋以及導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件的一端轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)的導(dǎo)件上，所述固定壓蓋與所述導(dǎo)件相連接，且固定壓蓋用于對導(dǎo)向件進行固定。

14、進一步的，每個所述導(dǎo)向件靠近對應(yīng)環(huán)形導(dǎo)向槽的一端均呈月牙形，每個所述導(dǎo)向件靠近對應(yīng)環(huán)形導(dǎo)向槽的一端均與該環(huán)形導(dǎo)向槽滑動配合。

15、通過上述技術(shù)方案，不需要預(yù)留較大的配合間隙即可實現(xiàn)順暢的往復(fù)運動，且導(dǎo)向件與環(huán)形導(dǎo)向槽滑動配合的一端為柔性材質(zhì)，不會產(chǎn)生較大的噪音，還能夠延緩磨損，延長本鏡像往復(fù)運動器的使用壽命。

16、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)柱遠離所述驅(qū)動組件的一端開設(shè)有擴展孔。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

18、本實用新型中，可以通過驅(qū)動組件帶動旋轉(zhuǎn)柱進行旋轉(zhuǎn)，接著通過旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動兩個導(dǎo)件做鏡像往復(fù)運動，相較于現(xiàn)有技術(shù)，通過這樣的設(shè)置方式，本實用新型的結(jié)構(gòu)更加緊湊，且不需要預(yù)留較大的配合間隙即可實現(xiàn)順暢的往復(fù)運動，不僅不會產(chǎn)生較大的噪音，還能夠延緩磨損，延長本鏡像往復(fù)運動器的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.鏡像往復(fù)運動器，包括外殼(4)，其特征在于，所述外殼(4)的一端設(shè)置有驅(qū)動組件，所述外殼(4)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)柱(8)，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)柱(8)旋轉(zhuǎn)，所述外殼(4)上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽(11)，所述導(dǎo)向滑槽(11)上滑動連接有兩個導(dǎo)件(5)，所述旋轉(zhuǎn)柱(8)的外壁上開設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向槽(13)，每個所述導(dǎo)件(5)上均設(shè)置有導(dǎo)向連接組件，每個所述導(dǎo)件(5)均與一個環(huán)形導(dǎo)向槽(13)對應(yīng)，每個所述導(dǎo)件(5)均通過導(dǎo)向連接組件與對應(yīng)的環(huán)形導(dǎo)向槽(13)結(jié)構(gòu)相配合，所述旋轉(zhuǎn)柱(8)用于驅(qū)動兩個導(dǎo)件(5)做鏡像往復(fù)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡像往復(fù)運動器，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括有減速箱(2)，所述減速箱(2)與所述外殼(4)的側(cè)壁相連接，所述減速箱(2)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)柱(8)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡像往復(fù)運動器，其特征在于：所述驅(qū)動組件還包括有馬達(1)，所述馬達(1)設(shè)置在所述減速箱(2)的旁側(cè)，且所述馬達(1)的輸出端與所述減速箱(2)的輸入端傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡像往復(fù)運動器，其特征在于：所述外殼(4)的內(nèi)壁上設(shè)置有導(dǎo)軌軸(9)，兩個所述導(dǎo)件(5)均與所述導(dǎo)軌軸(9)滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡像往復(fù)運動器，其特征在于：每個所述導(dǎo)件(5)遠離所述導(dǎo)軌軸(9)的一端均設(shè)置有安裝對接座(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏡像往復(fù)運動器，其特征在于：所述外殼(4)遠離減速箱(2)的一側(cè)設(shè)置有上蓋(10)，所述上蓋(10)與外殼(4)之間通過多個螺絲(3)相連接，所述旋轉(zhuǎn)柱(8)與所述上蓋(10)轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏡像往復(fù)運動器，其特征在于：每個所述導(dǎo)向連接組件均包括有固定壓蓋(6)以及導(dǎo)向件(7)，所述導(dǎo)向件(7)的一端轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)的導(dǎo)件(5)上，所述固定壓蓋(6)與所述導(dǎo)件(5)相連接，且固定壓蓋(6)用于對導(dǎo)向件(7)進行固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鏡像往復(fù)運動器，其特征在于：每個所述導(dǎo)向件(7)靠近對應(yīng)環(huán)形導(dǎo)向槽(13)的一端均呈月牙形，每個所述導(dǎo)向件(7)靠近對應(yīng)環(huán)形導(dǎo)向槽(13)的一端均與該環(huán)形導(dǎo)向槽(13)滑動配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡像往復(fù)運動器，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)柱(8)遠離所述驅(qū)動組件的一端開設(shè)有擴展孔(14)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了鏡像往復(fù)運動器，涉及運動裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括外殼，外殼的一端設(shè)置有驅(qū)動組件，外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)柱，驅(qū)動組件用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)，外殼上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽上滑動連接有兩個導(dǎo)件，旋轉(zhuǎn)柱的外壁上開設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向槽，每個導(dǎo)件上均設(shè)置有導(dǎo)向連接組件，每個導(dǎo)件均通過導(dǎo)向連接組件與對應(yīng)的環(huán)形導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)相配合，旋轉(zhuǎn)柱用于驅(qū)動兩個導(dǎo)件做鏡像往復(fù)運動，本技術(shù)可以通過驅(qū)動組件帶動旋轉(zhuǎn)柱進行旋轉(zhuǎn)，接著通過旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動兩個導(dǎo)件做鏡像往復(fù)運動，相較于現(xiàn)有技術(shù)，通過這樣的設(shè)置方式，不需要預(yù)留較大的配合間隙即可實現(xiàn)順暢的往復(fù)運動，不僅不會產(chǎn)生較大的噪音，還能夠延緩磨損，延長本鏡像往復(fù)運動器的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：賴觀喜
受保護的技術(shù)使用者：龍南市品鑫電機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240613
技術(shù)公布日：2025/1/9