本發(fā)明涉及輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、例如，在專利文獻(xiàn)1中公開了一種輔助裝置，其具備：穿戴在利用者的背部的第一穿戴件、穿戴在利用者的左右腿部的第二穿戴件、橫跨第一穿戴件和第二穿戴件并沿著利用者的背面?zhèn)榷O(shè)置的帶體、以及設(shè)置在第一穿戴件的促動器。

2、該輔助裝置通過促動器卷繞帶體的一部分，從而使帶體產(chǎn)生張力。該張力成為輔助力而作用于利用者。

3、另外，該輔助裝置具備支承利用者的身體的支承機(jī)構(gòu)。該支承機(jī)構(gòu)是用于將帶體的張力作為輔助力高效地作用于利用者的腰部的機(jī)構(gòu)。

4、支承機(jī)構(gòu)具備將固定在利用者的腰部的腰部穿戴體和包含在第一穿戴件的背部穿戴體連結(jié)并保持兩者的間隔的保持體。該保持體包含在利用者的身體的左右兩側(cè)連結(jié)腰部穿戴體和背部穿戴體的一對框架。

5、專利文獻(xiàn)1：日本特開2021-49601號公報

6、上述現(xiàn)有的輔助裝置具有的一對框架配置在利用者的身體的左右兩側(cè)。

7、因此，利用者的臂部干涉一對框架，或利用者的動作被較大地限制，從而存在利用者的動作被妨礙的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、作為實(shí)施方式的輔助裝置，作為實(shí)施方式的輔助裝置具備：第一穿戴件，其被穿戴在利用者的至少肩部；第二穿戴件，其分別被穿戴在上述利用者的左右腿部；第三穿戴件，其被穿戴在上述利用者的腰部；帶體，其橫跨上述第一穿戴件和上述第二穿戴件并沿著上述利用者的背面而設(shè)置；促動器，其設(shè)置在上述第一穿戴件，并能夠進(jìn)行上述帶體的一部分的卷繞以及送出；以及背部框架，其在上述利用者的背面的中央將上述第一穿戴件與上述第三穿戴件連結(jié)，并保持兩者的間隔。在上述背部框架中，朝向上述利用者的相反側(cè)的第一面包含上述帶體滑動接觸的第一滑動接觸面。

2、根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制利用者的動作被妨礙的情況。

技術(shù)特征：

1.一種輔助裝置，其具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助裝置，其中，還具備：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的輔助裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的輔助裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及輔助裝置。輔助裝置(10)具備：第一穿戴件(11)，其被穿戴在利用者的至少肩部(BS)；第二穿戴件(12)，其分別被穿戴在利用者的左右腿部(BL)；第三穿戴件(40)，其被穿戴在利用者的腰部(BW)；帶體(13)，其橫跨第一穿戴件(11)和第二穿戴件(12)并沿著利用者的背面而設(shè)置；促動器(14)，其設(shè)置在第一穿戴件(11)，并能夠進(jìn)行帶體(13)的一部分的卷繞以及送出；以及背部框架(44)，其在利用者的背面的中央將第一穿戴件(11)與第三穿戴件(40)連結(jié)，并保持兩者的間隔。在背部框架(44)中，朝向利用者的相反側(cè)的外側(cè)面(44c)包含帶體(13)滑動接觸的第一滑動接觸面(48)。

技術(shù)研發(fā)人員：太田浩充,小林祐紀(jì),小山剛司,和田吉典,服部圓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社捷太格特
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9