本發(fā)明涉及電液執(zhí)行器，具體說是用于驅(qū)動閥門的電液執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

1、電液執(zhí)行器包括液壓主缸，液壓主缸包括左、右側(cè)兩個油口和主缸活塞，每個油口設(shè)置在同側(cè)缸體、通到同側(cè)缸腔。電液執(zhí)行器驅(qū)動閥門的運行包括，驅(qū)動閥門關(guān)閉并保持。這就要求作為執(zhí)行元件的液壓主缸活塞密封始終保持有效。而活塞密封屬于易損件，難于保證其始終有效。一旦失效，電液執(zhí)行器將不能保持閥門在關(guān)閉的位置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種帶機械自動鎖位的電液執(zhí)行器，當電液執(zhí)行器主缸活塞處于閥門關(guān)閉的位置時，主缸活塞桿被鎖住。

2、本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：它包括液壓主缸及其主缸活塞、左右兩側(cè)的缸體、油口和缸腔，一側(cè)缸體上的油口通到同側(cè)缸腔，其特征是：主缸活塞的前半部分（前后是指活塞在前、活塞桿在后）呈圓臺形、后半部分呈圓柱形（常規(guī)形），圓臺的方向是截面（小圓面）在前、底面（大圓面）在后，在圓柱的側(cè)面設(shè)置徑向鎖孔（盲孔）；

3、它還包括主缸鎖，主缸鎖鎖體的下半部分鑲嵌在缸體的另一側(cè)上；在鎖體里設(shè)置活塞桿朝下的彈簧油缸，該缸的缸腔在鎖體里形成，其中的上側(cè)腔是彈簧腔；彈簧油缸活塞呈倒圓凸臺形（圓凸臺形是指小大兩個圓柱按上下構(gòu)成的幾何體），該活塞的下半部分（活塞桿側(cè)）是倒圓凸臺形的小圓柱，當彈簧油缸的彈簧復位時，小圓柱和彈簧油缸下端蓋之間形成（彈簧油缸的）環(huán)形油腔；在主缸另一側(cè)缸體開彈簧油缸活塞桿通孔，該通孔通向另一側(cè)（同側(cè)）缸腔，并與彈簧油缸下端蓋活塞桿孔對齊，所述朝下的活塞桿作為主缸鎖的鎖桿（鎖栓），依次穿過這兩個對齊的活塞桿孔，在鎖桿內(nèi)設(shè)置鎖桿油道（暗道），鎖桿油道的兩個油口分別設(shè)置在鎖桿的下端面和側(cè)面；

4、液壓主缸另一側(cè)油口設(shè)置在鎖體上；在鎖體里還設(shè)置三通油道（呈暗道），其中水平油道是解鎖油道，上段垂直油道是油口油道、通到另一側(cè)油口，下段垂直油道是泄壓油道，通到主缸另一側(cè)缸腔；在三油道交匯處的油口油道里設(shè)置彈簧式單向閥（以下稱單向閥），泄壓油道的油道口作為單向閥閥瓣的閥座，單向閥閥瓣呈倒圓凸臺形，倒圓凸臺形閥瓣包括大圓柱在上、小圓柱在下，當單向閥的彈簧復位時閥瓣小圓柱的下端面蓋在閥座上即單向閥關(guān)閉，小圓柱側(cè)面與油口油道形成閥瓣環(huán)形腔，在大圓柱開軸向孔，軸向孔通到閥瓣環(huán)形腔；解鎖油道的兩端分別是環(huán)形油腔和閥瓣環(huán)形腔，將這兩個環(huán)形腔連通。這時單向閥閥瓣不但受到彈簧向下的力，還受到另一側(cè)油口的給油，經(jīng)閥瓣軸向孔流到環(huán)形腔、作用在小圓柱上，使閥瓣小圓柱蓋在閥座上，保持關(guān)閥狀態(tài)。

5、當被驅(qū)動的閥門需要關(guān)閉時，電液執(zhí)行器液壓主缸一側(cè)如左側(cè)油口給油，液壓油進入同側(cè)缸腔，推動主缸活塞由左向右移動，主缸活塞的斜面（圓臺的側(cè)面）由低到高逐漸將鎖桿頂起，在斜面的作用下，鎖桿克服彈簧油缸的彈簧彈力，向上移動。當鎖孔隨著主缸活塞右移到鎖桿下方（與被驅(qū)動閥門關(guān)閉位置對應）時，鎖栓在彈簧的作用下進入鎖孔，使主缸活塞不能左右移動，主缸實現(xiàn)機械自鎖，被驅(qū)動閥門關(guān)閉并被主缸鎖住。

6、驅(qū)動閥門開啟，需要先解鎖：給液壓主缸另一側(cè)油口右側(cè)油口給油，液壓油依次經(jīng)過油口油道、單向閥閥瓣軸向孔、閥瓣環(huán)形腔、解鎖油道，進入環(huán)形油腔即彈簧油缸的油腔，隨著環(huán)形油腔液壓增大，克服彈簧的彈力，推動彈簧油缸活塞上行，鎖桿（活塞桿）從鎖孔里隨之上行，直到鎖桿下端面離開鎖孔，同時鎖桿側(cè)面油口進入彈簧油缸的油腔，油腔里的液壓油經(jīng)鎖桿側(cè)面油口、鎖桿油道和鎖桿下端面油口進入主缸右側(cè)缸腔，推動主缸活塞左行。

7、當主缸換向，向左側(cè)油口及其左缸腔給油時，右缸腔液壓油經(jīng)泄壓油道，頂開彈簧式單向閥的閥瓣（即單向閥開啟），經(jīng)油口油道流向另一側(cè)即右側(cè)油口泄壓，主缸活塞右行，鎖桿下行，重復以上動作。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是：它為電液執(zhí)行器增加了主缸鎖，該鎖能將主缸活塞桿鎖住，這樣就給電液執(zhí)行器保持閥門關(guān)閉上了雙保險，以此提高電液執(zhí)行器的可靠性。其次，主缸鎖的開鎖運行，是使用電液執(zhí)行器系統(tǒng)內(nèi)的液壓油控制，即不另增加液壓系統(tǒng)，不但減少成本、不增加原系統(tǒng)體積，還提高了可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種帶機械自動鎖位的電液執(zhí)行器，它包括液壓主缸及其主缸活塞，左右兩側(cè)的缸體、油口和缸腔，一側(cè)缸體上的油口通到同側(cè)缸腔，其特征是：主缸活塞的前半部分呈圓臺形、后半部分呈常規(guī)圓柱形，圓臺的方向是截面在前、底面在后，在圓柱的側(cè)面設(shè)置徑向鎖孔；

2.按照權(quán)利要求1所述的帶機械自動鎖位的電液執(zhí)行器，其特征是：彈簧油缸上端蓋以螺紋與鎖體配合，在彈簧油缸的彈簧腔設(shè)置上提桿，上提桿的下端固定在彈簧油缸活塞上。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的帶機械自動鎖位的電液執(zhí)行器，其特征是：在倒圓凸臺形單向閥閥瓣的大圓柱開軸向孔，在軸向孔的下面是水平十字形油道，十字形油道邊緣的四個油道口通向閥瓣環(huán)形腔，即軸向孔、十字形油道和閥瓣環(huán)形腔依次連通。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于驅(qū)動閥門的帶機械自動鎖位的電液執(zhí)行器，要解決的技術(shù)問題是，當一旦活塞密封失效，閥門將不能保持在關(guān)閉的位置。本發(fā)明的要點是，在電液執(zhí)行器上增加了一把機械鎖。當電液執(zhí)行器驅(qū)動閥門關(guān)閉時，液壓主缸活塞上的鎖孔隨著活塞右移到鎖桿下方，鎖桿在彈簧油缸彈簧的作用下進入鎖孔，將主缸活塞鎖住，使活塞不能左右移動，即閥門的關(guān)閉狀態(tài)被鎖住，這時即使活塞密封失效，閥門也會可靠地關(guān)閉；該機械鎖鎖桿的開鎖運行，是使用電液執(zhí)行器系統(tǒng)內(nèi)的液壓油控制。本發(fā)明的預期效果是，顯著提高電液執(zhí)行器的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉寶軍,趙世舟,蔣立正,褚雙華,鄭學明,雷小峰
受保護的技術(shù)使用者：沈陽東北電力調(diào)節(jié)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9