本申請涉及位置調(diào)節(jié)裝置，更具體地說，是涉及一種調(diào)節(jié)裝置及相機組件。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的缺陷并快速解決對應(yīng)的生產(chǎn)問題，提高產(chǎn)品良率。通過線掃相機對產(chǎn)品進(jìn)行檢測是一種高效的檢測手段。在檢測的過程中，通常將線掃相機固定在支架上，以使得線掃相機的鏡頭正對載物平臺。但是，由于支架存在制造誤差，及線掃相機與支架之間存在裝配誤差等原因，線掃相機安裝在支架后，易出現(xiàn)線掃相機的實際角度與預(yù)設(shè)角度之間差值較大，從而影響線掃相機的圖像采集效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的在于提供一種調(diào)節(jié)裝置和相機組件，可通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)整線掃相機的角度，從而使得線掃相機的實際角度與預(yù)設(shè)角度之間的差值更小，進(jìn)而提高線掃相機的圖像采集效果。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是：

3、第一方面，提供一種調(diào)節(jié)裝置，包括：

4、第一支架，第一支架用于承載待調(diào)節(jié)件；

5、第二支架，第一支架能夠相對于第二支架轉(zhuǎn)動，直至第一支架與第二支架通過鎖止結(jié)構(gòu)相對固定；

6、第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于帶動第一支架繞第一軸線轉(zhuǎn)動；

7、第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于帶動第一支架繞第二軸線轉(zhuǎn)動；

8、第一軸線沿第一方向延伸，第二軸線沿第二方向延伸，第一方向垂直于第二方向。

9、本申請?zhí)峁┑恼{(diào)節(jié)裝置的有益效果在于：本申請的調(diào)節(jié)裝置可用于對線掃相機進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，線掃相機即作為待調(diào)節(jié)件安裝到第一支架，通過第一調(diào)節(jié)件可使得第一支架相對于第二支架繞第一軸線轉(zhuǎn)動，通過第二調(diào)節(jié)件可使得第一支架相對于第二支架繞第二軸線轉(zhuǎn)動，由于第一軸線沿第一方向延伸，第二軸線沿第二方向延伸，第一方向與第二方向垂直，因此通過使得線掃相機繞第一軸線轉(zhuǎn)動和繞第二軸線轉(zhuǎn)動，可調(diào)節(jié)線掃相機的兩個轉(zhuǎn)動自由度，從而調(diào)整線掃相機的角度，以減小線掃相機的實際角度與預(yù)設(shè)角度之間的差值。在完成線掃相機的角度調(diào)節(jié)后，通過鎖止結(jié)構(gòu)將第一支架與第二支架固定，從而將線掃相機固定在調(diào)節(jié)后的角度。通過上述調(diào)節(jié)裝置，可對線掃相機進(jìn)行角度調(diào)節(jié)及固定，減小線掃相機的實際角度與預(yù)設(shè)角度之間的差值，提高線掃相機的圖像采集效果。

10、第二方面，提供一種相機組件，包括相機和上述技術(shù)方案提供的調(diào)節(jié)裝置，相機安裝于調(diào)節(jié)裝置的第一支架。

11、由于相機組件中包括相機和上述技術(shù)方案提供的調(diào)節(jié)裝置，通過調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)相機的角度，以減小相機的實際角度與預(yù)設(shè)角度之間的差值，提高相機的圖像采集效果。

技術(shù)特征：

1.一種調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在所述第一支架上，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠相對于所述第一支架沿所述第二方向移動，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一端抵接于所述第二支架。

3.如權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在所述第二支架上，所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠相對于所述第二支架沿所述第一方向移動，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一端抵接于所述第一支架。

4.如權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二支架包括第一基座和調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的數(shù)量為兩個，兩個所述調(diào)節(jié)座沿第一方向間隔安裝在所述第一基座上，所述第一支架的至少部分結(jié)構(gòu)位于兩個所述調(diào)節(jié)座之間，兩個所述調(diào)節(jié)座上沿第三方向分別間隔設(shè)置有至少兩個所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直。

5.如權(quán)利要求4所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，兩個所述調(diào)節(jié)座上沿第三方向分別間隔設(shè)置有兩個所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，且兩個所述調(diào)節(jié)座上的所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)一一相對且同軸設(shè)置。

6.如權(quán)利要求4所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的數(shù)量為多個，至少兩個所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)沿所述第三方向間隔安裝在所述第一支架上，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠相對于所述第一支架沿所述第二方向移動，且多個所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)分別與所述第二支架相抵接。

7.如權(quán)利要求6所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的數(shù)量為四個，四個所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)呈矩陣狀分布在所述第一支架上，且兩個所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在所述第一支架上沿所述第一方向的一側(cè)，另兩個所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在所述第一支架上沿所述第一方向的另一側(cè)。

8.如權(quán)利要求7所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)分別具有第一螺紋段，所述第一支架和所述調(diào)節(jié)座上分別設(shè)置有第一螺紋孔，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的第一螺紋段安裝于所述第一支架上對應(yīng)的所述第一螺紋孔，所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的第一螺紋段安裝于所述調(diào)節(jié)座上對應(yīng)的所述第一螺紋孔。

9.如權(quán)利要求1-8任一項所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述鎖止結(jié)構(gòu)具有第二螺紋段，所述第一支架設(shè)置有第一通孔，所述第二支架設(shè)置有第二螺紋孔，所述第二螺紋段穿設(shè)于所述第一通孔且安裝在所述第二螺紋孔內(nèi)，所述第一通孔的孔徑大于所述螺紋孔的孔徑。

10.如權(quán)利要求1-8任一項所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一支架包括第二基座和第一承載座，所述第一承載座包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部安裝在所述第二基座上，所述第一夾持部和所述第二夾持部可拆卸連接，所述第一夾持部和所述第二夾持部圍設(shè)形成第一夾持區(qū)，所述第一夾持區(qū)用于夾持所述待調(diào)節(jié)件。

11.如權(quán)利要求10所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一支架還包括定位座，所述定位座安裝在所述第二基座上，所述定位座與所述第一承載座間隔設(shè)置，所述定位座設(shè)置有定位孔，所述定位孔與所述第一夾持區(qū)正對設(shè)置，所述定位孔用于容納所述待調(diào)節(jié)件的部分結(jié)構(gòu)。

12.如權(quán)利要求11所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一支架還包括第二承載座，所述第二承載座包括第二夾持區(qū)，所述第二夾持區(qū)與所述第一夾持區(qū)間隔設(shè)置。

13.如權(quán)利要求1-8任一項所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置還包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)與所述第二支架連接，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于帶動所述第二支架沿第三方向移動，所述第三方向分別與所述第一方向和所述第二方向垂直。

14.如權(quán)利要求13所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置還包括第一傳感器、第二傳感器和觸發(fā)器，所述觸發(fā)器與所述第二支架相連，所述第一傳感器和所述第二傳感器沿所述第三方向間隔設(shè)置，所述觸發(fā)器用于觸發(fā)所述第一傳感器和所述第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)信號連接，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于在所述第一傳感器和所述第二傳感器中的一者觸發(fā)時停止驅(qū)動所述第二支架移動。

15.如權(quán)利要求13所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置還包括平衡結(jié)構(gòu)，所述平衡結(jié)構(gòu)與所述第二支架相連，所述平衡結(jié)構(gòu)用于對所述第二支架施加用于克服重力的作用力。

16.如權(quán)利要求13所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置還包括限位結(jié)構(gòu)，所述第二支架在所述第三方向的兩側(cè)分別設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)與所述第二支架間隔設(shè)置。

17.一種相機組件，其特征在于，包括相機和如權(quán)利要求1-16任一項所述的調(diào)節(jié)裝置，所述相機安裝于所述調(diào)節(jié)裝置的第一支架。

技術(shù)總結(jié)
本申請適用于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種調(diào)節(jié)裝置及相機組件，一種調(diào)節(jié)裝置，包括第一支架、第二支架、鎖止結(jié)構(gòu)、第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，第一支架用于承載待調(diào)節(jié)件，第一支架能夠相對于第二支架轉(zhuǎn)動，直至第一支架與第二支架通過鎖止結(jié)構(gòu)相對固定；第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于帶動第一支架繞第一軸線轉(zhuǎn)動；第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于帶動第一支架繞第二軸線轉(zhuǎn)動；第一軸線沿第一方向延伸，第二軸線沿第二方向延伸，第一方向垂直于第二方向。調(diào)節(jié)裝置可用于調(diào)節(jié)相機的角度，通過第一支架帶動相機繞第一軸線及第二軸線轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)相機的角度。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭華,白繩武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳諾星光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2025/1/9