本發(fā)明涉及pccp管節(jié)對接領(lǐng)域，特別涉及一種pccp管節(jié)的對接裝置及對接方法。

背景技術(shù)：

1、pccp管節(jié)為預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管，pccp管節(jié)是由鋼板、預(yù)應(yīng)力鋼絲、混凝土和水泥砂漿四種基本原材料在經(jīng)過鋼筒成型、混凝土澆筑、預(yù)應(yīng)力控制技術(shù)施加和保護(hù)層噴射等制造工藝后，構(gòu)成的一種復(fù)合管材，通常，pccp管節(jié)的直徑為3000mm-5000mm，具有重量大和直徑大的特點(diǎn)；適用于跨區(qū)域水源地之間的大型輸水工程，自來水、工業(yè)和農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)的供配水管網(wǎng)，電廠循環(huán)水管道，各種市政壓力排污主管道和倒虹吸管等，具有廣泛的應(yīng)用；pccp管節(jié)采用鋼制承插口，同鋼筒焊在一起，承插口有凹槽和膠圈形成了包括滑動式膠圈的柔性接頭，相同規(guī)格的pccp管節(jié)能夠通過承插口進(jìn)行對接形成管道。

2、但是，傳統(tǒng)的pccp管節(jié)對接方法為葫蘆內(nèi)拉法及葫蘆外拉法；傳統(tǒng)的pccp管節(jié)對接方法對pccp管節(jié)安裝牽引固定點(diǎn)的要求較高，需要多人配合，對接難度較大，pccp管節(jié)對接質(zhì)量受施工作業(yè)人員的對接管道熟練度影響較大，導(dǎo)致對接形成的pccp管道軸線難以進(jìn)行控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的pccp管節(jié)對接難度較大和對接后的pccp管道軸線難以控制的不足，提供一種pccp管節(jié)對接裝置及施工方法。

2、在第一方面，本發(fā)明提供一種pccp管節(jié)的對接裝置，包括基座，所述基座設(shè)有行走機(jī)構(gòu)；

3、支架系統(tǒng)，所述支架系統(tǒng)包括固定支架和活動支架，所述固定支架設(shè)置在所述基座上，所述活動支架與所述固定支架滑動配合，所述活動支架遠(yuǎn)離所述基座的一側(cè)端部設(shè)有抵接件，抵接件能夠抵接于pccp管節(jié)的承插口端面；

4、牽引機(jī)構(gòu)，包括動力機(jī)構(gòu)和牽引纜，所述動力機(jī)構(gòu)與所述活動支架連接，所述牽引纜與所述動力機(jī)構(gòu)連接，所述牽引纜遠(yuǎn)離所述動力機(jī)構(gòu)的一端連接承拉機(jī)構(gòu)，所述承拉機(jī)構(gòu)能夠與另一pccp管節(jié)的承插口端面限位連接；

5、至少兩個所述牽引機(jī)構(gòu)沿管道環(huán)向分布設(shè)置。

6、本發(fā)明的一種pccp管節(jié)的對接裝置，在基座上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，通過控制行走機(jī)構(gòu)能夠使對接裝置在pcpp管節(jié)內(nèi)移動，便于調(diào)節(jié)對接裝置的位置，使抵接件抵接pccp管節(jié)的承插口，從而保證pcpp管節(jié)能夠良好受力，避免拉壞承插口；通過固定支架和活動支架配合滑動，使對接裝置能夠在pccp管節(jié)內(nèi)順暢移動，對接裝置在pccp管節(jié)內(nèi)移動時，通過將活動支架縮回，避免活動支架撞擊pcpp管節(jié)內(nèi)壁導(dǎo)致pccp管道損壞；牽引機(jī)構(gòu)由動力機(jī)構(gòu)和牽引纜構(gòu)成，在牽引纜上設(shè)置有能夠與pccp管節(jié)的承插口端面限位連接的承拉機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)能夠通過施加拉力，縮短抵接件和承拉機(jī)構(gòu)之間的距離；抵接件和承拉機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在不同的pccp管節(jié)上時，動力機(jī)構(gòu)能夠使不同的pccp管節(jié)相互靠近，通過牽引纜拉緊保證相鄰的pccp管節(jié)之間連接良好；通過設(shè)置多個牽引機(jī)構(gòu)保證對接裝置對pccp管節(jié)的牽引平衡性，使相鄰pccp管節(jié)更容易實(shí)現(xiàn)對接，保證對接后的pccp管道同軸性。

7、優(yōu)選的，所述支架系統(tǒng)還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述固定支架連接，所述驅(qū)動裝置與所述活動支架連接，所述驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述活動支架與所述固定支架相對滑動。

8、驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動活動支架在固定支架上滑動，保證活動支架能夠提供足夠的支撐力；在固定支架上設(shè)置有滑動槽，使活動支架適配設(shè)置在滑動槽內(nèi)，通過滑動槽與活動支架適配，從而保證活動支架具有足夠的支撐力，避免活動支架與固定支架的連接處發(fā)生形變。

9、優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括液壓推桿，所述液壓推桿的座體與所述固定支架連接，所述液壓推桿的桿體與所述活動支架連接。

10、由于活動支架僅在pccp管節(jié)的徑向方向上滑動，液壓推動能夠通過簡單的液壓控制使活動支架伸出或縮回，便于進(jìn)行精確的行程控制。

11、優(yōu)選的，所述基座的相對的兩側(cè)分別設(shè)有所述支架系統(tǒng)，每一所述支架系統(tǒng)分別連接有所述驅(qū)動裝置。

12、通過在基座兩側(cè)分別設(shè)置活動支架，使pccp管節(jié)的承插口端面相對的兩側(cè)分別被抵接件所抵接，增大了pccp管節(jié)的受力面積，避免pccp管節(jié)損壞；在每一活動支架分別連接驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的行程一致，使對接裝置始終位于pccp管節(jié)的中部，設(shè)置多個牽引機(jī)構(gòu)，避免pccp管節(jié)受牽引后發(fā)生偏移，保證pccp管節(jié)在受拉后沿軸線進(jìn)行運(yùn)動。

13、優(yōu)選的，所述支架系統(tǒng)包括主動支架和從動支架，所述主動支架和所述從動支架均與所述固定支架滑動連接，所述主動支架和所述從動支架分別連接所述動力機(jī)構(gòu)，所述抵接件設(shè)置于所述主動支架，所述驅(qū)動裝置與所述主動支架連接。

14、主動支架和從動支架均能夠?qū)恿C(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，保證基座對動力機(jī)構(gòu)的支撐強(qiáng)度；在主動支架滑動時，動力機(jī)構(gòu)帶動從動支架進(jìn)行滑動，保證動力機(jī)構(gòu)的能夠跟隨主動支架移動。

15、優(yōu)選的，所述抵接件為片狀結(jié)構(gòu)件，所述抵接件能夠伸入相鄰2-3節(jié)pccp管節(jié)的承插口縫隙內(nèi)。

16、通過片狀結(jié)構(gòu)件伸入相鄰pccp管節(jié)的承插口縫隙內(nèi)，使對接裝置更容易使用，便于對pccp管節(jié)支撐。

17、優(yōu)選的，所述牽引機(jī)構(gòu)包括液壓拉桿，所述液壓拉桿的座體與所述活動支架連接，所述液壓拉桿的桿體與所述牽引纜連接。

18、通過液壓拉桿進(jìn)行精確的行程控制，保證多個牽引機(jī)構(gòu)能夠?qū)ccp管節(jié)均勻施力，從而避免牽引過程中pccp管節(jié)發(fā)生歪斜。

19、優(yōu)選的，所述牽引纜設(shè)有線長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述牽引纜能夠纏繞于所述線長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

20、通過線長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)牽引纜的長度，使對接裝置能夠連續(xù)對多個pccp管節(jié)進(jìn)行對接，在對接完成當(dāng)前pccp管節(jié)后，通過線長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使?fàn)恳|變長，移動對接裝置至下一pccp管節(jié)，使下一pccp管節(jié)對接當(dāng)前的pccp管節(jié)。

21、優(yōu)選的，所述承拉機(jī)構(gòu)包括承拉桿和抵接板，所述承拉桿與所述抵接板連接，所述承拉桿與所述牽引纜連接，所述抵接板能夠與pccp管節(jié)的承插口端面抵接。

22、承拉桿的兩端分別抵接pccp管節(jié)的承插口端面的相對兩側(cè)，從而保證pccp管節(jié)受力平衡，在承拉桿上設(shè)置抵接板增大與pccp管節(jié)的承插口的接觸面積，避免pccp管節(jié)的承插口損壞。

23、在第二方面，本發(fā)明提供一種pccp管節(jié)的對接方法，采用上述的一種pccp管節(jié)的對接裝置，包括以下步驟：

24、s1：s1：排列pccp管節(jié)：pccp管節(jié)包括依次放置的前置安裝管節(jié)和預(yù)安裝管節(jié)；

25、將pccp管節(jié)同軸放置，便于pccp管節(jié)快速對接，保證對接裝置能夠連續(xù)對pccp管節(jié)對接；

26、s2：s2：抵接前置安裝管節(jié)；選取距離安裝管節(jié)2-3節(jié)的前置安裝管節(jié)作為卡持管節(jié)，調(diào)整抵接件在卡持管節(jié)內(nèi)的位置，使活動支架伸出，使抵接件抵接卡持管節(jié)內(nèi)環(huán)縫內(nèi)作為支撐持力點(diǎn)；

27、通過抵接件抵接卡持管節(jié)的端面，使卡持管節(jié)能夠在牽引機(jī)構(gòu)的作用下發(fā)生位移；

28、s3：調(diào)節(jié)牽引纜長度：調(diào)節(jié)牽引纜的長度使?fàn)恳|處于緊繃狀態(tài)，使承拉機(jī)構(gòu)限位連接預(yù)安裝管節(jié)遠(yuǎn)離前置安裝管節(jié)的承插口端面；

29、在牽引機(jī)構(gòu)動作時，通過抵接件和承拉機(jī)構(gòu)分別限位相鄰的pccp管節(jié)，

30、s4：拉緊pccp管節(jié)：通過牽引機(jī)構(gòu)抵接前置安裝管節(jié)內(nèi)環(huán)縫施力，使預(yù)安裝管節(jié)與前置安裝管節(jié)承插口相互對接完成pccp管節(jié)安裝；

31、相鄰pccp管節(jié)能夠在牽引機(jī)構(gòu)的作用下相互靠近，從而使相鄰的pccp管節(jié)對接良好；通過牽引纜緊繃，保證相鄰pccp管節(jié)的承插口對接良好；

32、s5：依次對接pccp管節(jié)：重復(fù)進(jìn)行步驟s2-s4，直至完成施工；

33、通過依次對接相鄰的pccp管節(jié)，使pccp管節(jié)對接形成pccp管道；

34、s6：移除對接裝置：移除承拉機(jī)構(gòu)，使對接裝置退出pccp管道

35、對接裝置對接完成后退出pccp管節(jié)。

36、本發(fā)明的一種pccp管節(jié)的對接方法，通過使用一種pccp管節(jié)的對接裝置，抵接件和承拉機(jī)構(gòu)能夠分別卡持預(yù)安裝管節(jié)和卡持管節(jié)的兩個pccp管節(jié)，通過牽引裝置拉動預(yù)安裝pccp管節(jié)沿軸線方向移動，使相鄰的pccp管節(jié)的承插口能夠快速對接，通過行走機(jī)構(gòu)在pccp管道內(nèi)快速移動，提高管道安裝的效率及安裝合格率，安裝過程顯著減少人力的消耗，經(jīng)濟(jì)效益及質(zhì)量效益顯著的得到了提升。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

38、1、本發(fā)明的一種pccp管節(jié)的對接裝置，在基座上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，通過控制行走機(jī)構(gòu)能夠使對接裝置在pcpp管節(jié)內(nèi)移動，便于調(diào)節(jié)對接裝置的位置，使抵接件抵接pccp管節(jié)的承插口，從而保證pcpp管節(jié)能夠良好受力，避免拉壞承插口；通過固定支架和活動支架配合滑動，使對接裝置能夠在pccp管節(jié)內(nèi)順暢移動，對接裝置在pccp管節(jié)內(nèi)移動時，通過將活動支架縮回，避免活動支架撞擊pcpp管節(jié)內(nèi)壁導(dǎo)致pccp管道損壞；牽引機(jī)構(gòu)由動力機(jī)構(gòu)和牽引纜構(gòu)成，在牽引纜上設(shè)置有能夠與pccp管節(jié)的承插口端面限位連接的承拉機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)能夠通過施加拉力，縮短抵接件和承拉機(jī)構(gòu)之間的距離；抵接件和承拉機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在不同的pccp管節(jié)上時，動力機(jī)構(gòu)能夠使不同的pccp管節(jié)相互靠近，通過牽引纜拉緊保證相鄰的pccp管節(jié)之間連接良好；通過設(shè)置多個牽引機(jī)構(gòu)保證對接裝置對pccp管節(jié)的牽引平衡性，使相鄰pccp管節(jié)更容易實(shí)現(xiàn)對接，保證對接后的pccp管道同軸性。

39、2、本發(fā)明的一種pccp管節(jié)的對接方法，通過使用一種pccp管節(jié)的對接裝置，抵接件和承拉機(jī)構(gòu)能夠分別卡持預(yù)安裝管節(jié)及卡持管節(jié)的兩個pccp管節(jié)，通過牽引裝置拉動預(yù)安裝管節(jié)的pccp沿軸線方向移動，使相鄰的pccp管節(jié)的承插口能夠快速對接，通過行走機(jī)構(gòu)在pccp管道內(nèi)快速移動，提高管道安裝的效率及安裝合格率，安裝過程顯著減少人力的消耗，經(jīng)濟(jì)效益及質(zhì)量效益顯著的得到了提升。