本技術(shù)涉及工程機(jī)械，具體涉及一種變速箱、車輛及工程機(jī)械。

背景技術(shù)：

1、變速箱是車輛上不可或缺的部件總成，其主要用于在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩不變的前提下改變車輛的驅(qū)動(dòng)力與行駛速度。

2、相關(guān)技術(shù)中的變速箱的無(wú)動(dòng)力中斷方案多為雙電機(jī)四擋傳動(dòng)路線結(jié)構(gòu)，主要通過(guò)兩個(gè)電機(jī)分別連接兩組換擋系統(tǒng)，在換擋前，保證一組換擋系統(tǒng)正常工作，另一組換擋系統(tǒng)切換實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力中斷換擋。當(dāng)對(duì)車輛變速裝置進(jìn)行擋位調(diào)節(jié)時(shí)，保留至少一個(gè)所述換擋系統(tǒng)擋位不變，保持動(dòng)力輸出，以及動(dòng)力輸出軸，與兩個(gè)或多個(gè)所述換擋系統(tǒng)的輸出端傳動(dòng)連接，且相鄰的兩個(gè)所述換擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)于所述動(dòng)力輸出軸對(duì)稱。

3、然而，相關(guān)技術(shù)中僅能提供四個(gè)擋位，對(duì)于大噸位工程車輛，無(wú)法兼顧動(dòng)力與車速，應(yīng)用場(chǎng)景受限，尤其是大負(fù)載爬坡工況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供了一種變速裝置、車輛及工程機(jī)械，以解決擋位少導(dǎo)致的大噸位工程車輛應(yīng)用場(chǎng)景受限的問(wèn)題。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種變速箱，包括動(dòng)力輸出軸、第一換擋齒輪軸組、二級(jí)減速軸、第二換擋齒輪組和第三換擋齒輪組。第一換擋齒輪軸組的輸入端與動(dòng)力輸入部的輸出端傳動(dòng)連接，所述第一換擋齒輪軸組能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)擋和空擋的切換。二級(jí)減速軸與所述第一換擋齒輪軸組的輸出端傳動(dòng)連接。第二換擋齒輪組與所述二級(jí)減速軸傳動(dòng)連接，所述第二換擋齒輪組能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)擋和空擋的切換，所述第二換擋齒輪組與所述動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接。第三換擋齒輪組與所述二級(jí)減速軸傳動(dòng)連接，所述第三換擋齒輪組能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)擋和空擋的切換，所述第三換擋齒輪組與所述動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接。

3、有益效果：第一換擋齒輪軸組設(shè)置有兩個(gè)擋位對(duì)二級(jí)減速軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，設(shè)置在二級(jí)減速軸上的第二換擋齒輪組和第三換擋齒輪組分別設(shè)置有兩個(gè)擋位對(duì)動(dòng)力輸出軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得整個(gè)變速箱共具備八個(gè)擋位，可以實(shí)現(xiàn)多擋變速，優(yōu)化速比分布，尤其增加第一換擋齒輪軸組的低速擋位速比，保證在高負(fù)載下，單個(gè)換擋系統(tǒng)仍然可以滿足動(dòng)力需求，提升動(dòng)力系統(tǒng)效率。同時(shí)，通過(guò)增加擋位可保證大噸位工程車輛能夠在各種應(yīng)用場(chǎng)景使用。

4、在一種可選的實(shí)施方式中，所述第一換擋齒輪軸組包括一級(jí)減速軸、空套齒輪、傳動(dòng)齒輪組、直接擋齒轂、二級(jí)減速齒輪和結(jié)合套。

5、一級(jí)減速軸的輸入端與所述動(dòng)力輸入部的輸出端傳動(dòng)連接?？仗X輪套設(shè)在所述一級(jí)減速軸上，所述空套齒輪可沿所述一級(jí)減速軸的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)齒輪組設(shè)置在所述一級(jí)減速軸上，所述傳動(dòng)齒輪組與所述一級(jí)減速軸傳動(dòng)連接。直接擋齒轂套設(shè)在所述一級(jí)減速軸上，所述直接擋齒轂與所述一級(jí)減速軸固接。二級(jí)減速齒輪套設(shè)在所述二級(jí)減速軸上，所述二級(jí)減速齒輪與所述二級(jí)減速軸固接。結(jié)合套的第一端與所述二級(jí)減速齒輪嚙合，所述結(jié)合套可沿所述一級(jí)減速軸的軸向移動(dòng)，第二端與所述傳動(dòng)齒輪組或直接擋齒轂或空套齒輪相嚙合。

6、有益效果：結(jié)合套沿一級(jí)減速軸的軸向進(jìn)行位移，結(jié)合套的第一端與二級(jí)減速齒輪之間可相互滑動(dòng)，但始終保持嚙合狀態(tài)，結(jié)合套的第二端在沿一級(jí)減速軸的軸向進(jìn)行滑動(dòng)的過(guò)程中，可分別與傳動(dòng)齒輪組、直接擋齒轂和空套齒輪中的其中一個(gè)嚙合，分別對(duì)應(yīng)不同的擋位。結(jié)合套的第二端與空套齒輪嚙合時(shí)處于空擋狀態(tài)無(wú)動(dòng)力輸出。結(jié)合套的第二端與傳動(dòng)齒輪組的嚙合時(shí)，處于低速擋。結(jié)合套的第二端與直接擋齒轂嚙合時(shí)，處于高速擋。通過(guò)調(diào)節(jié)結(jié)合套的位置，可實(shí)現(xiàn)不同擋位動(dòng)力的輸入到二級(jí)減速軸上。

7、在一種可選的實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)齒輪組包括太陽(yáng)輪和行星架，所述太陽(yáng)輪套設(shè)在所述一級(jí)減速軸上，所述太陽(yáng)輪與所述一級(jí)減速軸固接，所述行星架通過(guò)行星齒輪與所述太陽(yáng)輪傳動(dòng)連接，所述行星架上設(shè)置有結(jié)合齒，所述結(jié)合齒與所述結(jié)合套的第二端嚙合。

8、有益效果：傳動(dòng)齒輪組設(shè)置為太陽(yáng)行星齒輪系，可將動(dòng)力輸入部的輸入動(dòng)力進(jìn)行減速，與直接擋齒轂配合實(shí)現(xiàn)高低擋位的設(shè)置。

9、在一種可選的實(shí)施方式中，所述第二換擋齒輪組包括第一三級(jí)減速齒輪、第一換擋齒輪和第一滑套。

10、第一三級(jí)減速齒輪套設(shè)在所述二級(jí)減速軸上，且與所述二級(jí)減速軸固接。第一換擋齒輪設(shè)置有兩個(gè)，套設(shè)在所述二級(jí)減速軸上，且分別設(shè)置所述第一三級(jí)減速齒輪的兩側(cè)，兩所述第一換擋齒輪均可沿所述二級(jí)減速軸的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。第一滑套與所述第一三級(jí)減速齒輪嚙合，所述第一滑套可沿所述二級(jí)減速軸的軸向移動(dòng)，與兩個(gè)所述第一換擋齒輪中的其中的一個(gè)所述第一換擋齒輪相嚙合。

11、有益效果：在一級(jí)減速軸將動(dòng)力輸入到二級(jí)減速軸上后，設(shè)置在二級(jí)減速軸上的第二換擋齒輪組再將動(dòng)力輸入到動(dòng)力輸出軸上，二級(jí)減速軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第一三級(jí)減速齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二換擋齒輪組中的第一滑套可沿二級(jí)減速軸的軸向移動(dòng)，第一滑套始終與第一三級(jí)減速齒輪保持嚙合，通過(guò)第一滑套的移動(dòng)動(dòng)作，可分別與兩個(gè)第一換擋齒輪嚙合，兩個(gè)第一換擋齒輪與動(dòng)力輸出軸分別具有不同的傳動(dòng)比，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同擋位的傳動(dòng)。

12、在一種可選的實(shí)施方式中，所述第三換擋齒輪組包括第二三級(jí)減速齒輪、第二換擋齒輪和第二滑套。

13、第二三級(jí)減速齒輪，套設(shè)在所述二級(jí)減速軸上，且與所述二級(jí)減速軸固接。

14、第二換擋齒輪，設(shè)置在兩個(gè)，套設(shè)在所述二級(jí)減速軸上，且分別設(shè)置所述第二三級(jí)減速齒輪的兩側(cè)，兩所述第二換擋齒輪均可沿所述二級(jí)減速軸的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二滑套與所述第二三級(jí)減速齒輪嚙合，所述第二滑套可沿所述二級(jí)減速軸的軸向移動(dòng)，與兩個(gè)所述第二換擋齒輪中的其中的一個(gè)所述第二換擋齒輪相嚙合。

15、有益效果：在一級(jí)減速軸將動(dòng)力輸入到二級(jí)減速軸上后，設(shè)置在二級(jí)減速軸上的第三換擋齒輪組再將動(dòng)力輸入到動(dòng)力輸出軸上，二級(jí)減速軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二三級(jí)減速齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三換擋齒輪組中的第二滑套可沿二級(jí)減速軸的軸向移動(dòng)，第二滑套始終與第二三級(jí)減速齒輪保持嚙合，通過(guò)第二滑套的移動(dòng)動(dòng)作，可分別與兩個(gè)第二換擋齒輪嚙合，兩個(gè)第二換擋齒輪與動(dòng)力輸出軸分別具有不同的傳動(dòng)比，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同擋位的傳動(dòng)。

16、在一種可選的實(shí)施方式中，還包括第一動(dòng)力齒輪和第二動(dòng)力齒輪。

17、第一動(dòng)力齒輪設(shè)置有兩個(gè)，兩所述第一換擋齒輪與兩所述第一動(dòng)力齒輪嚙合，所述第一動(dòng)力齒輪套設(shè)在所述動(dòng)力輸出軸上，且所述第一動(dòng)力齒輪與所述動(dòng)力輸出軸固接。第二動(dòng)力齒輪設(shè)置有兩個(gè)，兩所述第二換擋齒輪與兩所述第二動(dòng)力齒輪嚙合，所述第二動(dòng)力齒輪套設(shè)在所述動(dòng)力輸出軸上，且所述第二動(dòng)力齒輪與所述動(dòng)力輸出軸固接。其中，第一換擋齒輪軸組、二級(jí)減速軸、第二換擋齒輪組和第三換擋齒輪組構(gòu)成一個(gè)換擋系統(tǒng)，所述換擋系統(tǒng)可設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述換擋系統(tǒng)中的所述第一換擋齒輪均與所述第一動(dòng)力齒輪嚙合，多個(gè)所述換擋系統(tǒng)中的所述第二換擋齒輪均與所述第二動(dòng)力齒輪嚙合。

18、有益效果：第一動(dòng)力齒輪與第一換擋齒輪嚙合，第二動(dòng)力齒輪與第二換擋齒輪嚙合，且分別設(shè)置不同的傳動(dòng)比，因此，第二換擋齒輪組和第三換擋齒輪組分別具有兩個(gè)不同的擋位，共設(shè)置有四個(gè)不同的擋位，配合第一換擋齒輪軸組的兩個(gè)不同擋位，變速箱共設(shè)置有八個(gè)不同擋位。

19、在一種可選的實(shí)施方式中，所述動(dòng)力輸入部包括電機(jī)和一級(jí)減速齒輪，一級(jí)減速齒輪套設(shè)在所述一級(jí)減速軸上，且與所述一級(jí)減速軸固接，所述一級(jí)減速齒輪與所述電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接。

20、有益效果：電機(jī)的輸出端帶動(dòng)一級(jí)減速齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)一級(jí)減速軸進(jìn)行鉆轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)第一換擋齒輪軸組的傳動(dòng)。

21、在一種可選的實(shí)施方式中，電機(jī)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述電機(jī)的輸出端均與所述一級(jí)減速齒輪傳動(dòng)連接。

22、有益效果：設(shè)置多個(gè)電機(jī)可增加扭矩，增強(qiáng)負(fù)載。

23、第二方面，本技術(shù)還提供了一種車輛，包括所述變速箱。

24、因?yàn)檐囕v包括變速箱，具有與變速箱相同的效果，在此不再贅述。

25、第三方面，本技術(shù)還提供了一種工程機(jī)械，包括所述車輛。

26、因?yàn)楣こ虣C(jī)械包括車輛，具有與車輛相同的效果，在此不再贅述。