本發(fā)明涉及汽車控制領域，尤其涉及一種車輛擋位冗余控制方法、系統(tǒng)、設備和介質(zhì)。

背景技術：

1、隨著科技的迅速發(fā)展，越來越多電子控制系統(tǒng)被應用于車輛上，人們對車輛的可靠性和安全性提出了更高的要求。

2、然而車輛行駛過程中或者停車過程中，車輛換擋器出現(xiàn)故障，容易導致車輛無法正常行駛或者無法正常駐車，極大地影響用戶使用體驗。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于以上現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提出一種車輛擋位冗余控制方法、系統(tǒng)設備和介質(zhì)，主要解決車輛換擋器故障導致無法用車的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的及其他目的，本發(fā)明采用的技術方案如下。

3、本申請?zhí)峁┮环N車輛擋位冗余控制方法，包括：獲取換擋器的通訊狀態(tài)以及控制器局域網(wǎng)總線的傳輸狀態(tài)；基于所述通訊狀態(tài)判斷所述換擋器故障，或者基于所述傳輸狀態(tài)判斷所述控制器局域網(wǎng)總線故障時，通過車端顯示設備顯示擋位信息；響應于用戶與所述車端顯示設備的交互動作，確定當前選擇的擋位以生成對應的擋位信號并發(fā)送至驅(qū)動電機控制器和駐車電機控制器，使得所述驅(qū)動電機控制器和駐車電機控制器基于所述擋位信號進行車輛控制。

4、在本申請一實施例中，獲取換擋器的通訊狀態(tài)以及控制器局域網(wǎng)總線的傳輸狀態(tài)的步驟包括：在車輛上電后，通過車載信息娛樂系統(tǒng)控制器監(jiān)測換擋器和控制器局域網(wǎng)絡的狀態(tài)，以獲取所述通訊狀態(tài)和所述傳輸狀態(tài)。

5、在本申請一實施例中，通過車端顯示設備顯示擋位信息之前，還包括：基于所述換擋器故障或者所述控制器局域網(wǎng)總線故障匹配提示信息，并將所述提示信息輸出至所述車端顯示設備進行顯示。

6、在本申請一實施例中，生成對應的擋位信號并發(fā)送至驅(qū)動電機控制器和駐車電機控制器，使得所述驅(qū)動電機控制器和駐車電機控制器基于所述擋位信號進行車輛控制之前還包括：通過冗余硬線和冗余控制器局域網(wǎng)絡總線建立所述車載信息娛樂系統(tǒng)控制器與所述驅(qū)動電機控制器以及所述駐車電機控制器的連接，以用于傳輸所述擋位信號。

7、在本申請一實施例中，確定當前選擇的擋位之后，還包括：通過車端顯示設備顯示所述當前選擇的擋位。

8、在本申請一實施例中，通過車端顯示設備顯示擋位信息之后，還包括：基于所述擋位信息生成擋位切換導引，以引導用戶執(zhí)行對應的交互動作。

9、在本申請一實施例中，所述切換操作導引包括語音導引、文本導引、動畫導引中的至少一種。

10、本申請還提供一種車輛擋位冗余控制系統(tǒng)，包括：狀態(tài)監(jiān)測模塊，用于獲取換擋器的通訊狀態(tài)以及控制器局域網(wǎng)總線的傳輸狀態(tài)；故障響應模塊，基于所述通訊狀態(tài)判斷所述換擋器故障，或者基于所述傳輸狀態(tài)判斷所述控制器局域網(wǎng)總線故障時，通過車端顯示設備顯示擋位信息；擋位控制模塊，響應于用戶與所述車端顯示設備的交互動作，確定當前選擇的擋位以生成對應的擋位信號并發(fā)送至驅(qū)動電機控制器和駐車電機控制器，使得所述驅(qū)動電機控制器和駐車電機控制器基于所述擋位信號進行車輛控制。

11、本申請還提供一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并且可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)所述的車輛擋位冗余控制方法的步驟。

12、本申請還提供一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述的車輛擋位冗余控制方法的步驟。

13、如上所述，本申請?zhí)岢龅囊环N車輛擋位冗余控制方法、系統(tǒng)、設備和介質(zhì)，具有以下有益效果。

14、本申請在檢測到換擋器或者控制器局域網(wǎng)總線故障時，可通過車端顯示設備顯示擋位信息，以便于用戶直接通過與車端顯示設備交互完成擋位切換，在異常狀態(tài)下為用戶提供冗余的擋位切換方式，保障車輛在突發(fā)故障時也能正常使用，增強用戶使用體驗。

技術特征：

1.一種車輛擋位冗余控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛擋位冗余控制方法，其特征在于，獲取換擋器的通訊狀態(tài)以及控制器局域網(wǎng)總線的傳輸狀態(tài)的步驟包括：在車輛上電后，通過車載信息娛樂系統(tǒng)控制器監(jiān)測換擋器和控制器局域網(wǎng)絡的狀態(tài)，以獲取所述通訊狀態(tài)和所述傳輸狀態(tài)。

3.根據(jù)權利要求1所述的車輛擋位冗余控制方法，其特征在于，通過車端顯示設備顯示擋位信息之前，還包括：基于所述換擋器故障或者所述控制器局域網(wǎng)總線故障匹配提示信息，并將所述提示信息輸出至所述車端顯示設備進行顯示。

4.根據(jù)權利要求2所述的車輛擋位冗余控制方法，其特征在于，生成對應的擋位信號并發(fā)送至驅(qū)動電機控制器和駐車電機控制器之前還包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛擋位冗余控制方法，其特征在于，確定當前選擇的擋位之后，還包括：通過車端顯示設備顯示所述當前選擇的擋位。

6.根據(jù)權利要求1所述的車輛擋位冗余控制方法，其特征在于，通過車端顯示設備顯示擋位信息之后，還包括：基于所述擋位信息生成擋位切換導引，以引導用戶執(zhí)行對應的交互動作。

7.根據(jù)權利要求6所述的車輛擋位冗余控制方法，其特征在于，所述切換操作導引包括語音導引、文本導引、動畫導引中的至少一種。

8.一種車輛擋位冗余控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并且可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1至7任一項所述的車輛擋位冗余控制方法的步驟。

10.一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至7任一項所述的車輛擋位冗余控制方法的步驟。

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N車輛擋位冗余控制方法、系統(tǒng)、設備和介質(zhì)，該方法包括：獲取換擋器的通訊狀態(tài)以及控制器局域網(wǎng)總線的傳輸狀態(tài)；基于所述通訊狀態(tài)判斷所述換擋器故障，或者基于所述傳輸狀態(tài)判斷所述控制器局域網(wǎng)總線故障時，通過車端顯示設備顯示擋位信息；響應于用戶與所述車端顯示設備的交互動作，確定當前選擇的擋位以生成對應的擋位信號并發(fā)送至驅(qū)動電機控制器和駐車電機控制器，使得所述驅(qū)動電機控制器和駐車電機控制器基于所述擋位信號進行車輛控制。本申請可有效保障車輛的可用性，增強用戶使用體驗。

技術研發(fā)人員：江濤,徐興富,羅惠文,熊濤,陳浩
受保護的技術使用者：賽力斯汽車有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2