本實(shí)用新型涉及減速器領(lǐng)域，特別是一種帶限扭器的行星減速器。

背景技術(shù)：

目前，行星減速器因其高強(qiáng)度、體積小、噪音低、傳動(dòng)扭矩大,壽命高等特點(diǎn)，廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中。但是目前市場上的產(chǎn)品中，行星減速器的輸出端扭矩并未有任何裝置進(jìn)行限制，因此當(dāng)扭矩輸出過載時(shí)會對設(shè)備造成損害。

有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶限扭器的行星減速器，當(dāng)輸入扭矩過載時(shí)，限制輸出端扭矩。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種帶限扭器的行星減速器，包括位于行星減速器尾端的固定齒輪和限扭器，所述固定齒輪的外側(cè)具有一圈環(huán)形凸緣；所述限扭器包括兩片摩擦片和壓緊裝置，兩片摩擦片將環(huán)形凸緣夾設(shè)在中間，所述壓緊裝置向摩擦片提供壓緊力以使得兩片摩擦片夾緊所述環(huán)形凸緣。

優(yōu)選的，所述兩片摩擦片均為干式摩擦片。

優(yōu)選的，所述干式摩擦片為環(huán)形。

優(yōu)選的，所述干式摩擦片為石棉干式摩擦片。

優(yōu)選的，所述壓緊裝置包括沿著靠近行星減速器尾端的方向依次設(shè)置的承壓環(huán)、圓柱彈簧、壓力環(huán)和端蓋，其中所述承壓環(huán)與靠近行星減速器尾端的摩擦片直接接觸；所述端蓋上穿置有螺釘，螺釘靠近行星減速器尾端的一端安裝螺母，遠(yuǎn)離所述行星減速器尾端的一端抵在所述壓力環(huán)上。

優(yōu)選的，所述承壓環(huán)包括承壓環(huán)主體，在承壓環(huán)主體中構(gòu)造有盲孔，所述圓柱彈簧遠(yuǎn)離行星減速器尾端的一端嵌入所述盲孔中。

優(yōu)選的，所述壓力環(huán)在遠(yuǎn)離行星減速器尾端的端面邊緣構(gòu)造出凸起，所述承壓環(huán)的外緣與行星減速器的外殼留有空間，所述凸起沿著外殼的內(nèi)壁和承壓環(huán)的外緣插入到所述空間內(nèi)。

優(yōu)選的，所述端蓋、所屬承壓環(huán)和所述壓力環(huán)還通過圓柱銷連接。

本實(shí)用新型提供的帶限扭器的行星減速器，包括行星減速器和限扭器。行星減速器尾端的固定齒輪通過齒輪外側(cè)的凸緣與限扭器中的環(huán)形干式摩擦片相對固定。當(dāng)輸出扭矩過載時(shí)，固定齒輪與干式摩擦片發(fā)生相對滑動(dòng)，達(dá)到限制輸出扭矩的作用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所提供的帶限扭器的行星減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所提供的帶限扭器的行星減速器結(jié)構(gòu)壓緊裝置部分放大示意圖。

圖中：

1.行星減速器 2.固定齒輪 3.凸緣 4.干式摩擦片 5.承壓環(huán) 6.圓柱彈簧 7.壓力環(huán) 8.端蓋 9.盲孔 10.凸起 11.圓柱銷 12.外殼 121.環(huán)形內(nèi)壁122.徑向內(nèi)壁 13.螺釘 14.螺母

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參考圖1和2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種帶限扭器的行星減速器。固定齒輪2位于行星減速器1的尾端。固定齒輪2的外側(cè)設(shè)有一環(huán)形凸緣3。兩個(gè)干式摩擦片4為環(huán)形干式摩擦片，位于凸緣3的兩側(cè)，將凸緣3夾在干式摩擦片4之間。在行星減速器的外殼中具有容納摩擦片和環(huán)形凸緣3的空間，該空間一部分為外殼12的環(huán)形內(nèi)壁121，另一部分為沿著環(huán)形內(nèi)壁121前端構(gòu)造出的徑向內(nèi)壁122，其中，位于遠(yuǎn)離行星減速器尾端一側(cè)的摩擦片抵靠在徑向內(nèi)壁122上，遠(yuǎn)離行星減速器尾端一側(cè)的摩擦片與壓緊裝置直接作用。在壓緊裝置和徑向內(nèi)壁122的雙向作用下，使得兩片摩擦片將凸緣3夾緊。

在本實(shí)施例中，壓緊裝置包括承壓環(huán)5、圓柱彈簧6、壓力環(huán)7及端蓋8，上述各部件沿靠近裝置尾端方向依次設(shè)置。承壓環(huán)5與靠近行星減速器1尾端的摩擦片4直接接觸。在承壓環(huán)5的主體結(jié)構(gòu)中構(gòu)造有盲孔9，使圓柱彈簧6遠(yuǎn)離行星減速器1尾端的一端可以嵌入其中。在承壓環(huán)5上構(gòu)造盲孔9既可以固定圓柱彈簧6的位置，也可以控制圓柱彈簧6伸縮的方向。圓柱彈簧6優(yōu)選采用高碳彈簧鋼絲制成，彈性更強(qiáng)。在裝置上沿圓狀線均勻布置有16個(gè)盲孔—圓柱彈簧結(jié)構(gòu)，保證來自壓力環(huán)7的壓力可以均勻傳導(dǎo)到承壓環(huán)5上，并由承壓環(huán)5傳遞到干式摩擦片4上。

壓力環(huán)7在遠(yuǎn)離行星減速器1尾端的端面邊緣構(gòu)造出凸起，承壓環(huán)5所對應(yīng)的外緣與外殼12間留有空間，凸起10可以沿著外殼12的內(nèi)壁和承壓環(huán)5的外緣插入到所述空間內(nèi)，在裝配時(shí)方便對準(zhǔn)和固定，保證了壓力環(huán)7與承壓環(huán)5之間結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

壓力環(huán)7、承壓環(huán)5和端蓋8之間由圓柱銷11連接，可由端蓋8直接固定壓力環(huán)7的位置，防止在輸入扭矩時(shí)三者之間發(fā)生相對滑動(dòng)。

端蓋8上環(huán)形均勻穿置有6顆螺釘13，螺釘13靠近行星減速器，尾端的一端安裝螺母14，遠(yuǎn)離所述行星減速器尾端的一端抵在所述壓力環(huán)7上。調(diào)節(jié)6顆螺釘13可以改變壓力環(huán)產(chǎn)生的壓力大小，旋緊壓力增大，旋松壓力減小。

行星減速器1尾端的固定齒輪2通過凸緣3與干式摩擦片4之間的靜摩擦力保持相對固定，當(dāng)輸出的扭矩過大時(shí)，固定齒輪2收到的切向力大于凸緣3和干式摩擦片4之間的最大靜摩擦力，凸緣3與干式摩擦片4之間發(fā)生相對滑動(dòng)，固定齒輪2開始轉(zhuǎn)動(dòng)，不再固定，實(shí)際輸出扭矩受到控制。

旋緊端蓋8上的螺釘13，壓力環(huán)7傳遞給干式摩擦片4的壓力增大，凸緣3發(fā)生相對滑動(dòng)的最大靜摩擦力也增大，裝置所允許的最大扭矩增加；反之，旋松螺釘13，裝置所允許的最大扭矩減少。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的行星減速器可以應(yīng)用在多種需要限制扭矩的機(jī)械設(shè)備中，作為驅(qū)動(dòng)裝置和負(fù)載的連接裝置，以控制輸出扭矩。例如，在一些實(shí)施例中，可以將本實(shí)用新型中行星減速器配合氣動(dòng)馬達(dá)分別安裝在氣動(dòng)葫蘆的兩側(cè)，防止其輸出扭矩過載。

以上對本實(shí)用新型所提供的帶限扭器的行星減速器進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。