本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種雙制動(dòng)卷揚(yáng)減速機(jī)，具體屬于卷揚(yáng)減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有卷揚(yáng)減速機(jī)多為單制動(dòng)卷揚(yáng)減速機(jī)，在馬達(dá)輸入端對(duì)減速機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。在工作過程中或停駐后，制動(dòng)器存在失效的可能性，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供一種雙制動(dòng)卷揚(yáng)減速機(jī)。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種雙制動(dòng)卷揚(yáng)減速機(jī)，包括連接軸，連接軸與一級(jí)中心輪相連接，一級(jí)中心輪的另一端套裝有軸承Ⅵ，軸承Ⅵ的外圈裝在后蓋上，后蓋固定連接在齒圈上，齒圈固定在卷筒內(nèi)；

所述的一級(jí)中心輪與后蓋之間裝有與之相嚙合的一級(jí)行星輪，一級(jí)行星輪上裝有一級(jí)行星架，一級(jí)行星輪與一級(jí)行星架之間裝有軸承Ⅴ，一級(jí)行星架與二級(jí)中心輪相連；

所述的二級(jí)中心輪與齒圈之間裝有與之相嚙合的二級(jí)行星輪，二級(jí)行星輪上裝有二級(jí)行星架，二級(jí)行星輪與二級(jí)行星架之間裝有軸承Ⅳ，二級(jí)行星架與三級(jí)中心輪相連；

所述的三級(jí)中心輪與齒圈之間裝有與之相嚙合的三級(jí)行星輪，三級(jí)行星輪上裝有法蘭盤，三級(jí)行星輪與法蘭盤之間裝有軸承Ⅱ；

所述的法蘭盤與連接軸之間裝有制動(dòng)器Ⅰ，所述的三級(jí)中心輪與齒圈之間裝有制動(dòng)器Ⅱ，法蘭盤上開有制動(dòng)油口，所述的制動(dòng)油口通向制動(dòng)器Ⅰ和制動(dòng)器Ⅱ。

進(jìn)一步地，所述的制動(dòng)器Ⅰ包括制動(dòng)片Ⅰ和摩擦片Ⅰ，所述的制動(dòng)片Ⅰ設(shè)置在連接軸的外花鍵槽上，所述的摩擦片Ⅰ設(shè)置在法蘭盤的內(nèi)花鍵槽上，制動(dòng)片Ⅰ和摩擦片Ⅰ相間設(shè)置組成摩擦片組Ⅰ，所述的摩擦片組Ⅰ靠近三級(jí)中心輪的一端設(shè)置有下制動(dòng)墊圈，摩擦片組Ⅰ另一端設(shè)置有上制動(dòng)墊圈，上制動(dòng)墊圈的另一端安裝有活塞Ⅰ，活塞Ⅰ的另一端裝有制動(dòng)壓板，制動(dòng)壓板的另一端裝有孔擋Ⅰ，制動(dòng)壓板與活塞Ⅰ間安裝有彈簧Ⅰ，活塞Ⅰ與法蘭盤的軸向留有間隙Ⅰ，所述的制動(dòng)油口通向所述的間隙Ⅰ，活塞Ⅰ與法蘭盤靠近制動(dòng)壓板端設(shè)置有密封件Ⅰ，活塞Ⅰ與法蘭盤靠近上制動(dòng)墊圈端設(shè)置有密封件Ⅱ；制動(dòng)油口未供油時(shí)，彈簧Ⅰ的彈力使制動(dòng)壓板與活塞Ⅰ不相接觸；

所述的制動(dòng)器Ⅱ包括制動(dòng)殼體、制動(dòng)片Ⅱ和摩擦片Ⅱ，所述的制動(dòng)殼體固定在法蘭盤上，所述的摩擦片Ⅱ設(shè)置在制動(dòng)殼體的外花鍵槽上，所述的制動(dòng)片Ⅱ設(shè)置在齒圈的內(nèi)花鍵槽上，摩擦片Ⅱ和制動(dòng)片Ⅱ相間設(shè)置組成摩擦片組Ⅱ，所述的摩擦片組Ⅱ靠近法蘭盤的一端裝有制動(dòng)墊圈，摩擦片組Ⅱ的另一端裝有活塞Ⅱ，活塞Ⅱ另一端裝有彈簧壓板，活塞Ⅱ與彈簧壓板間裝有彈簧Ⅱ，活塞Ⅱ與法蘭盤之間軸向留有間隙Ⅱ，所述的制動(dòng)油口通向所述的間隙Ⅱ，活塞Ⅱ與制動(dòng)殼體靠近法蘭盤端設(shè)置有密封件Ⅲ，活塞Ⅱ與制動(dòng)殼體遠(yuǎn)離法蘭盤端設(shè)置有密封件Ⅳ，三級(jí)中心輪上還套裝有拉軸，所述的活塞Ⅱ與彈簧壓板均布置在拉軸上，拉軸上還裝有用于固定彈簧壓板的鎖緊螺母Ⅱ；制動(dòng)油口未供油時(shí)，彈簧Ⅱ的彈力使彈簧壓板與活塞Ⅱ不相接觸。

進(jìn)一步地，所述的活塞Ⅰ上均勻設(shè)置有若干的盲孔Ⅰ，所述的彈簧Ⅰ裝在所述的盲孔Ⅰ內(nèi)與制動(dòng)壓板相接觸；所述的活塞Ⅱ上均勻設(shè)置有若干排且每排個(gè)數(shù)相同的盲孔Ⅱ，所述的彈簧Ⅱ裝在所述的盲孔Ⅱ內(nèi)與彈簧壓板相接觸。

進(jìn)一步地，所述的活塞Ⅰ上均勻的設(shè)置有6～12個(gè)所述的盲孔Ⅰ，所述的活塞Ⅱ上設(shè)置有三圈且每圈個(gè)數(shù)均為6～12個(gè)所述的盲孔Ⅱ。

進(jìn)一步地，所述的密封件Ⅰ包括密封圈Ⅰ和尼龍擋圈Ⅰ，所述的密封件Ⅱ包括密封圈Ⅱ和尼龍擋圈Ⅱ，所述的密封件Ⅲ包括密封圈Ⅲ和尼龍擋圈Ⅲ，所述的密封件Ⅳ包括密封圈Ⅳ和尼龍擋圈Ⅳ。

進(jìn)一步地，所述的制動(dòng)油口貫穿制動(dòng)殼體通向所述的間隙Ⅱ，制動(dòng)油口在法蘭盤與制動(dòng)殼體接頭處設(shè)置有O型密封圈。

進(jìn)一步地，所述的齒圈靠近卷筒的一端還固定有軸承座Ⅰ，軸承座Ⅰ、齒圈和卷筒通過螺栓固定在一起，軸承座Ⅰ與法蘭盤之間裝有油封，軸承座Ⅰ與法蘭盤之間在靠近三級(jí)行星輪端還裝有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的軸承Ⅰ，法蘭盤上裝有用于固定軸承Ⅰ的鎖緊螺母Ⅰ，鎖緊螺母Ⅰ上裝有卡在法蘭盤外螺紋上的頂絲；所述的彈簧壓板與齒圈之間裝有軸承座Ⅱ，軸承座Ⅱ與彈簧壓板間裝有軸承Ⅲ，軸承座Ⅱ靠近二級(jí)行星架端裝有用于固定軸承Ⅲ的孔擋Ⅱ，彈簧壓板靠近二級(jí)行星架端裝有用于固定軸承Ⅲ的軸擋。

進(jìn)一步地，所述的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的軸承Ⅰ之間不相接觸。

進(jìn)一步地，所述的三級(jí)行星輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述的三級(jí)行星輪圍繞三級(jí)中心輪均勻布置。

進(jìn)一步地，所述的卷筒遠(yuǎn)離齒圈的一端還設(shè)置有后支撐軸和軸承后支座組件。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕，安裝拆卸方便。

2、輸出力矩大，操作性好。

3、輸入、輸出雙制動(dòng)器制動(dòng)，安全性能更高，更可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型軸承座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、法蘭盤，2、油封，3、軸承座Ⅰ，4、卷筒，5、軸承Ⅰ，6、鎖緊螺母Ⅰ，7、頂絲，8、軸承Ⅱ，9、三級(jí)行星輪，10、齒圈，11、O型密封圈，12、制動(dòng)片Ⅱ，13、摩擦片Ⅱ，14、密封圈Ⅲ，15、尼龍擋圈Ⅲ，16、密封圈Ⅳ，17、尼龍擋圈Ⅳ，18、活塞Ⅱ，19、彈簧Ⅱ，20、彈簧壓板，21、軸承座Ⅱ，22、軸承Ⅲ，23、二級(jí)行星輪，24、軸承Ⅳ，25、二級(jí)行星架，26、一級(jí)行星輪，27、軸承Ⅴ，28、一級(jí)行星架，29、三級(jí)中心輪，30、二級(jí)中心輪，31、一級(jí)中心輪，32、軸承后支座組件，33、后支撐軸，34、軸承Ⅵ，35、后蓋，36、軸擋，37、孔擋Ⅱ，38、鎖緊螺母Ⅱ，39、拉軸，40、制動(dòng)墊圈，41、制動(dòng)殼體，42、制動(dòng)片Ⅰ，43、摩擦片Ⅰ，44、密封圈Ⅱ，45、尼龍擋圈Ⅱ，46、密封圈Ⅰ，47、尼龍擋圈Ⅰ，48、連接軸，49、下制動(dòng)墊圈，50、上制動(dòng)墊圈，51、活塞Ⅰ，52、彈簧Ⅰ，53、制動(dòng)壓板，54、孔擋Ⅰ，55、制動(dòng)油口。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種雙制動(dòng)卷揚(yáng)減速機(jī)，包括連接軸48，連接軸48與一級(jí)中心輪31相連接，一級(jí)中心輪31的另一端套裝有軸承Ⅵ34，軸承Ⅵ34的外圈裝在后蓋35上，后蓋35固定連接在齒圈10上，齒圈10固定在卷筒4內(nèi)，所述的齒圈10靠近卷筒4的一端還固定有軸承座Ⅰ3，軸承座Ⅰ3、齒圈10和卷筒4通過螺栓固定在一起；軸承座Ⅰ3、齒圈10和卷筒4三個(gè)部件和通過螺栓固定在齒圈10上的后蓋35一起構(gòu)成雙制動(dòng)卷揚(yáng)減速機(jī)的輸出系統(tǒng)。

雙制動(dòng)卷揚(yáng)減速機(jī)包含三級(jí)減速系統(tǒng)，一級(jí)減速系統(tǒng)包括一級(jí)行星輪26、一級(jí)行星架28和一級(jí)中心輪31，所述的一級(jí)中心輪31與后蓋35之間裝有與之相嚙合的一級(jí)行星輪26，一級(jí)行星輪26上裝有一級(jí)行星架28，一級(jí)行星輪26與一級(jí)行星架28之間裝有軸承Ⅴ27，一級(jí)行星架28與二級(jí)中心輪30相連；

二級(jí)減速系統(tǒng)包括二級(jí)行星輪23、二級(jí)行星架25和二級(jí)中心輪30，所述的二級(jí)中心輪30與齒圈10之間裝有與之相嚙合的二級(jí)行星輪23，二級(jí)行星輪23上裝有二級(jí)行星架25，二級(jí)行星輪23與二級(jí)行星架25之間裝有軸承Ⅳ24，二級(jí)行星架25與三級(jí)中心輪29相連；

三級(jí)減速系統(tǒng)包括三級(jí)行星輪9、三級(jí)中心輪29和法蘭盤1，所述的三級(jí)中心輪29與齒圈10之間裝有與之相嚙合的三級(jí)行星輪9，三級(jí)行星輪9上裝有法蘭盤1，三級(jí)行星輪9與法蘭盤1之間裝有軸承Ⅱ8；

其中一、二級(jí)減速系統(tǒng)中所使用的行星輪為差動(dòng)行星輪。

所述的法蘭盤1與連接軸48之間裝有制動(dòng)器Ⅰ用于法蘭盤1與連接軸48間的制動(dòng)，屬于輸入端制動(dòng)；所述的三級(jí)中心輪29與齒圈10之間裝有制動(dòng)器Ⅱ用于安裝在法蘭盤1上的制動(dòng)殼體41與齒圈10的制動(dòng)，屬于輸出端制動(dòng)，法蘭盤1上開有制動(dòng)油口55，所述的制動(dòng)油口55通向制動(dòng)器Ⅰ和制動(dòng)器Ⅱ。

進(jìn)一步地，所述的制動(dòng)器Ⅰ包括制動(dòng)片Ⅰ42和摩擦片Ⅰ43，所述的制動(dòng)片Ⅰ42設(shè)置在連接軸48的外花鍵槽上，所述的摩擦片Ⅰ43設(shè)置在法蘭盤1的內(nèi)花鍵槽上，制動(dòng)片Ⅰ42和摩擦片Ⅰ43相間設(shè)置組成摩擦片組Ⅰ，所述的摩擦片組Ⅰ靠近三級(jí)中心輪29的一端設(shè)置有下制動(dòng)墊圈49，摩擦片組Ⅰ另一端設(shè)置有上制動(dòng)墊圈50，上制動(dòng)墊圈50的另一端安裝有活塞Ⅰ51，活塞Ⅰ51的另一端裝有制動(dòng)壓板53，制動(dòng)壓板53的另一端裝有孔擋Ⅰ54，制動(dòng)壓板53與活塞Ⅰ51間安裝有彈簧Ⅰ52，活塞Ⅰ51與法蘭盤1的軸向留有間隙Ⅰ，所述的制動(dòng)油口55通向所述的間隙Ⅰ，活塞Ⅰ51與法蘭盤1靠近制動(dòng)壓板53端設(shè)置有密封件Ⅰ，活塞Ⅰ51與法蘭盤1靠近上制動(dòng)墊圈50端設(shè)置有密封件Ⅱ；制動(dòng)油口55未供油時(shí)，彈簧Ⅰ52的彈力使制動(dòng)壓板53與活塞Ⅰ51不相接觸，給活塞Ⅰ51留有足夠的活動(dòng)空間；

所述的制動(dòng)器Ⅱ包括制動(dòng)殼體41、制動(dòng)片Ⅱ12和摩擦片Ⅱ13，所述的制動(dòng)殼體41固定在法蘭盤1上，所述的摩擦片Ⅱ13設(shè)置在制動(dòng)殼體41的外花鍵槽上，所述的制動(dòng)片Ⅱ12設(shè)置在齒圈10的內(nèi)花鍵槽上，摩擦片Ⅱ13和制動(dòng)片Ⅱ12相間設(shè)置組成摩擦片組Ⅱ，所述的摩擦片組Ⅱ靠近法蘭盤1的一端裝有制動(dòng)墊圈40，摩擦片組Ⅱ的另一端裝有活塞Ⅱ18，活塞Ⅱ18另一端裝有彈簧壓板20，活塞Ⅱ18與彈簧壓板20間裝有彈簧Ⅱ19，活塞Ⅱ18與法蘭盤1之間軸向留有間隙Ⅱ，所述的制動(dòng)油口55通向所述的間隙Ⅱ，活塞Ⅱ18與制動(dòng)殼體41靠近法蘭盤1端設(shè)置有密封件Ⅲ，活塞Ⅱ18與制動(dòng)殼體41遠(yuǎn)離法蘭盤1端設(shè)置有密封件Ⅳ，三級(jí)中心輪29上還套裝有拉軸39，所述的活塞Ⅱ18與彈簧壓板20均布置在拉軸39上，拉軸39上還裝有用于固定彈簧壓板20的鎖緊螺母Ⅱ38，鎖緊螺母Ⅱ38上裝有內(nèi)螺紋圓柱銷，內(nèi)螺紋圓柱銷既可以防止鎖緊螺母Ⅱ38產(chǎn)生松動(dòng)又便于拆裝；制動(dòng)油口55未供油時(shí)，彈簧Ⅱ19的彈力使彈簧壓板20與活塞Ⅱ18不相接觸，給活塞Ⅱ18留有足夠的活動(dòng)空間。

進(jìn)一步地，所述的活塞Ⅰ51上均勻的設(shè)置有6～12個(gè)所述的盲孔Ⅰ，所述的彈簧Ⅰ52裝在所述的盲孔Ⅰ內(nèi)與制動(dòng)壓板53相接觸；所述的活塞Ⅱ18上設(shè)置有三圈且每圈個(gè)數(shù)均為6～12個(gè)所述的盲孔Ⅱ，所述的彈簧Ⅱ19裝在所述的盲孔Ⅱ內(nèi)與彈簧壓板20相接觸。

進(jìn)一步地，所述的密封件Ⅰ包括密封圈Ⅰ46和尼龍擋圈Ⅰ47，所述的密封件Ⅱ包括密封圈Ⅱ44和尼龍擋圈Ⅱ45，所述的密封件Ⅲ包括密封圈Ⅲ14和尼龍擋圈Ⅲ15，所述的密封件Ⅳ包括密封圈Ⅳ16和尼龍擋圈Ⅳ17；密封件Ⅰ與密封件Ⅱ是為了保證制動(dòng)器Ⅰ在液壓油通入時(shí)保證液壓油不外漏，使活塞Ⅰ51能克服彈簧Ⅰ52的阻力解除制動(dòng)；密封件Ⅲ和密封件Ⅳ是為了保證制動(dòng)器Ⅱ在液壓油通入時(shí)保證液壓油不外漏，使活塞Ⅱ18能克服彈簧Ⅱ19的阻力解除制動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的制動(dòng)油口3貫穿制動(dòng)殼體41通向所述的間隙Ⅱ，制動(dòng)油口3在法蘭盤1與制動(dòng)殼體41接頭處設(shè)置有O型密封圈11，O型密封圈11的密封性良好，能保證從制動(dòng)油口55通入液壓油時(shí)不出現(xiàn)外漏現(xiàn)象。

進(jìn)一步地，軸承座Ⅰ3與法蘭盤1之間裝有油封2，軸承座Ⅰ3與法蘭盤1之間在靠近三級(jí)行星輪9端還裝有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的軸承Ⅰ5，法蘭盤1上裝有用于固定軸承Ⅰ5的鎖緊螺母Ⅰ6，鎖緊螺母Ⅰ6上裝有卡在法蘭盤1外螺紋上的頂絲7；所述的彈簧壓板20與齒圈10之間裝有軸承座Ⅱ21，軸承座Ⅱ21與彈簧壓板20間裝有軸承Ⅲ22，軸承Ⅲ22的安裝是為了保證各個(gè)零部件的順利安裝，軸承座Ⅱ21靠近二級(jí)行星架25端裝有用于固定軸承Ⅲ22的孔擋Ⅱ37，彈簧壓板20靠近二級(jí)行星架25端裝有用于固定軸承Ⅲ22的軸擋36。

進(jìn)一步地，所述的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的軸承Ⅰ5之間不相接觸，軸承Ⅰ5相對(duì)設(shè)置可以克服產(chǎn)生的軸向力。

進(jìn)一步地，所述的三級(jí)行星輪9的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述的三級(jí)行星輪9圍繞三級(jí)中心輪29均勻布置。

進(jìn)一步地，所述的卷筒4遠(yuǎn)離齒圈10的一端還設(shè)置有后支撐軸33和軸承后支座組件32。

進(jìn)一步地，所述的后蓋35上還開有出油口，出油口使用螺堵進(jìn)行封堵，出油口是為了放出雙制動(dòng)卷揚(yáng)減速機(jī)里面的潤滑油。

如圖2所示，所述的軸承座Ⅱ21被做成了兩半，并去除了兩個(gè)小缺口，方便軸承Ⅲ22的拆裝。

在使用時(shí)，制動(dòng)油口55進(jìn)油，制動(dòng)器Ⅰ和制動(dòng)器Ⅱ同時(shí)打開，卷揚(yáng)減速機(jī)進(jìn)行工作，當(dāng)停駐后，制動(dòng)油口回油，制動(dòng)器Ⅰ和制動(dòng)器Ⅱ同時(shí)閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)減速機(jī)輸入和輸出的雙制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)減速機(jī)的安全平穩(wěn)停駐。