本發(fā)明屬于管道更新修復(fù)裝置，特別涉及一種異形管道修復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

城市排水管道被稱為城市的“地下生命線”，肩負(fù)著城市排污、排澇的重要任務(wù)。我國城市建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，排水管道的維護(hù)和修復(fù)工程越發(fā)受到重視。傳統(tǒng)的管道修復(fù)方法是采用開挖方式更換新管道，這造成工程量巨大，耗費(fèi)也較大，且無法在短期完成工程，更會導(dǎo)致交通堵塞、環(huán)境污染等，這些都是現(xiàn)代城市建設(shè)難以承受的。

非開挖修復(fù)技術(shù)是一種利用非開挖或者微開挖技術(shù)，對損壞的地下管道進(jìn)行局部或整體修復(fù)的工程技術(shù)。其相對于傳統(tǒng)的開挖換新管的技術(shù)，具有不影響交通，減少環(huán)境污染，施工時間短，施工人員少，安全性高，綜合成本低等巨大優(yōu)勢。非開挖修復(fù)技術(shù)的引用，大大提高了城市地下管線更新?lián)Q代的可能性。

國內(nèi)現(xiàn)在較為成熟的非開挖修復(fù)方法主要有軟襯法、穿插法、碎管法、縮徑內(nèi)襯法、螺旋纏繞法、管片拼裝法及一些局部修復(fù)方法。對于螺旋纏繞法，目前，我國在圓形管道上有自主研發(fā)的纏繞裝置以及注漿裝置。但是，在異形管道上的纏繞成型裝置還具有局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種異形管道修復(fù)裝置，其可適用于多種不同形狀涵洞、管道的內(nèi)管成型。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種異形管道修復(fù)裝置，其特征在于：包括支撐導(dǎo)軌、輥?zhàn)渔湱h(huán)及驅(qū)動組件，輥?zhàn)渔湱h(huán)由多個鏈輥單元首尾相接形成環(huán)形，鏈輥單元主要由鏈輥、鏈節(jié)、導(dǎo)輪及導(dǎo)輪架構(gòu)成，在鏈輥的徑向兩側(cè)對稱鉸裝鏈節(jié)，該兩鏈節(jié)下部鉸裝導(dǎo)輪架，導(dǎo)輪架底部安裝導(dǎo)輪，輥?zhàn)渔湱h(huán)為具有一定螺旋角度的鏈環(huán)，起始端鏈輥單元與末尾端鏈輥單元之間相互錯開一定角度，輥?zhàn)渔湱h(huán)繞所述支撐導(dǎo)軌外部；在起始端鏈輥上安裝驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)、壓輪單元，減速機(jī)構(gòu)的一側(cè)與鏈輪單元的鏈節(jié)進(jìn)行固定，減速機(jī)構(gòu)上部安裝與鏈輥平行的壓輪單元，減速機(jī)構(gòu)另一側(cè)安裝液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓輪單元運(yùn)行。

而且，所述的導(dǎo)輪架底部通過導(dǎo)輪軸對稱安裝兩個導(dǎo)輪，該兩個導(dǎo)輪的內(nèi)側(cè)滾動安裝在所述導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌為板式導(dǎo)軌，兩個導(dǎo)輪外側(cè)之間與板式導(dǎo)軌具有一定的框動量。

而且，所述的支撐導(dǎo)軌為圓形、馬蹄形、三角形或矩形。

而且，所述的驅(qū)動組件的壓輪單元包括壓輪架、壓輪軸、兩組滾花壓輪、壓輪軸齒輪，壓輪架上安裝壓輪軸，壓輪軸平行于鏈輥設(shè)置，壓輪軸的一端固裝壓輪軸齒輪，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出齒輪嚙合所述壓輪軸齒輪，驅(qū)動壓輪軸轉(zhuǎn)動。

而且，所述的壓輪架的一端安裝有主動支撐輪，該主動支撐輪由所述減速機(jī)構(gòu)的輸出軸端所安裝的小鏈輪進(jìn)行鏈傳動；壓輪架的另一端安裝輔助支撐輪，主動支撐輪及輔助支撐輪的外緣高于滾花壓輪的外緣。

而且，在所述輥?zhàn)渔湱h(huán)中的一個或多個鏈輥單元的鏈節(jié)側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝導(dǎo)向輪。

而且，所述的壓輪架一側(cè)與減速機(jī)構(gòu)的箱體通過翻轉(zhuǎn)銷軸連接，另一側(cè)通過鎖定機(jī)構(gòu)與箱體進(jìn)行連接，壓輪架可向上抬起，供預(yù)裝壓緊型材。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：

1、本異形管道修復(fù)裝置，其驅(qū)動組件可通過壓輪單元將帶狀型材繞輥?zhàn)渔湱h(huán)螺旋成型為塑料管道，塑料帶狀型材在驅(qū)動組件帶動下，螺旋纏繞形成新管，并不斷加長沿涵洞前進(jìn)，設(shè)備整體跟隨式螺旋前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)非開挖管道更新修復(fù)。

2、本異形管道修復(fù)裝置，其通過支撐導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)外部輥?zhàn)渔湱h(huán)的運(yùn)行軌跡，使帶狀型材按照支撐導(dǎo)軌的形狀進(jìn)行螺旋纏繞，可實(shí)現(xiàn)異形截面形狀的涵洞、管道的修復(fù)，支撐導(dǎo)軌為圓環(huán)形或者馬蹄形或者三角形或者矩形。

1、本異形管道修復(fù)裝置，導(dǎo)輪架底部通過導(dǎo)輪軸對稱安裝兩個導(dǎo)輪，該兩個導(dǎo)輪的內(nèi)側(cè)滾動安裝在所述導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌為封閉式板式導(dǎo)軌，由于輥?zhàn)渔湱h(huán)需要有一定的螺旋角度，因此每個鏈輥單元下部的導(dǎo)輪與板式導(dǎo)軌具有一定的框動量，以便于與板式導(dǎo)軌進(jìn)行安裝和調(diào)節(jié)。

3、本異形管道修復(fù)裝置，其通過驅(qū)動組件上的兩組滾花壓輪，分別對進(jìn)入纏繞圈的帶狀型材及上一圈的帶狀型材上的導(dǎo)向槽進(jìn)行壓合，驅(qū)使帶狀型材實(shí)現(xiàn)纏繞同時相互壓合，形成螺旋纏繞管道。

4、本異形管道修復(fù)裝置，通過壓輪架的一端安裝有主動支撐輪，另一端安裝輔助支撐輪，主動支撐輪及輔助支撐輪的外緣高于滾花壓輪的外緣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到涵洞底面時，主動支撐輪和輔助支撐輪一同起到支撐纏繞機(jī)構(gòu)重量的作用。

5、本異形管道修復(fù)裝置，其通過壓輪架一側(cè)與減速機(jī)構(gòu)的箱體通過銷軸連接，另一側(cè)通過鎖定機(jī)構(gòu)與箱體進(jìn)行連接，壓輪架可向上抬起，供預(yù)裝型材。

6、本異形管道修復(fù)裝置，通過在輥?zhàn)渔湱h(huán)中的一個或多個鏈輥單元的鏈節(jié)側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪所在的圓周方向直徑略大于鏈輥所在圓周方向直徑，在纏繞過程中，導(dǎo)向輪可保持行進(jìn)方向，避免由于過彎時，涵洞或管道內(nèi)壁對設(shè)備的沖撞。

7、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠在非開挖情況下對管道進(jìn)行長距離修復(fù)，其新管截面可根據(jù)需要成為圓形、長方形、三角形、馬蹄形等不同形狀，可適用于異形管道、涵洞的修復(fù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的鏈輥單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的可成型的馬蹄形管道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的可成型的三角形管道示意圖；

圖6為本發(fā)明的可成型的圓形管道示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1-支撐導(dǎo)軌、2-輥?zhàn)渔湱h(huán)、3-驅(qū)動組件、4-導(dǎo)向輪、5-鏈輥、6-鏈節(jié)、7-導(dǎo)輪架、8-導(dǎo)輪軸、9-導(dǎo)輪、10-液壓馬達(dá)、11-小鏈輪、12-翻轉(zhuǎn)銷軸、13-主動支撐輪、14-壓輪軸齒輪、15-壓輪軸、16-兩組滾花壓輪、17-壓輪架、18-輔助支撐輪、19-減速機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

一種異形管道修復(fù)裝置，其包括支撐導(dǎo)軌1、輥?zhàn)渔湱h(huán)2及驅(qū)動組件3，輥?zhàn)渔湱h(huán)由多個鏈輥單元首尾相接形成環(huán)形，輥?zhàn)渔湱h(huán)繞所述支撐導(dǎo)軌外部。鏈輥單元主要由鏈輥5、鏈節(jié)6、導(dǎo)輪9及導(dǎo)輪架7構(gòu)成，在鏈輥的徑向兩側(cè)對稱鉸裝鏈節(jié)，該兩鏈節(jié)下部鉸裝導(dǎo)輪架，導(dǎo)輪架底部通過導(dǎo)輪軸8安裝導(dǎo)輪，輥?zhàn)渔湱h(huán)為具有一定螺旋角度的鏈環(huán)，起始端鏈輥單元與末尾端鏈輥單元之間相互錯開一定角度。導(dǎo)輪架底部通過導(dǎo)輪軸對稱安裝兩個導(dǎo)輪，該兩個導(dǎo)輪的內(nèi)側(cè)滾動安裝在所述導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌為板式導(dǎo)軌，兩個導(dǎo)輪外側(cè)之間與板式導(dǎo)軌具有一定的框動量。支撐導(dǎo)軌為圓形、馬蹄形、三角形或矩形。在輥?zhàn)渔湱h(huán)中的一個或多個鏈輥單元的鏈節(jié)側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝導(dǎo)向輪4。

在起始端鏈輥上安裝驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件包括液壓馬達(dá)10、減速機(jī)構(gòu)19、壓輪單元，減速機(jī)構(gòu)的一側(cè)與鏈輪單元的鏈節(jié)進(jìn)行固定，減速機(jī)構(gòu)上部安裝與鏈輥平行的壓輪單元，減速機(jī)構(gòu)另一側(cè)安裝液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓輪單元運(yùn)行。

驅(qū)動組件的壓輪單元包括壓輪架17、壓輪軸15、兩組滾花壓輪16、壓輪軸齒輪14，壓輪架上安裝壓輪軸，壓輪軸平行于鏈輥設(shè)置，壓輪軸的一端固裝壓輪軸齒輪，減速機(jī)構(gòu)的輸出齒輪嚙合壓輪軸齒輪，驅(qū)動壓輪軸轉(zhuǎn)動。

壓輪架的一端安裝有主動支撐輪13，該主動支撐輪由所述減速機(jī)構(gòu)的輸出軸端所安裝的小鏈輪11進(jìn)行鏈傳動；壓輪架的另一端安裝輔助支撐輪18，主動支撐輪及輔助支撐輪的外緣高于滾花壓輪的外緣。壓輪架一側(cè)與減速機(jī)構(gòu)的箱體通過翻轉(zhuǎn)銷軸12連接，另一側(cè)通過鎖定機(jī)構(gòu)與箱體進(jìn)行連接，壓輪架可向上抬起，供預(yù)裝壓緊型材。

本發(fā)明的工作原理為：

將帶狀型材壓裝于壓輪架與鏈輥之間，滾花壓輪嵌入帶狀型材的導(dǎo)向槽內(nèi)。啟動驅(qū)動組件，液壓馬達(dá)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓輪軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過滾花壓輪的摩擦力，使帶狀型材螺旋纏繞，逐圈咬合形成螺旋管，并不斷加長沿涵洞前進(jìn)，設(shè)備整體跟隨式螺旋前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)非開挖管道更新修復(fù)。新管截面可根據(jù)需要成為圓形、長方形、三角形、馬蹄形等不同形狀。同時選用不同的塑料型材截面，可以使新管形成直管或彎管。

本發(fā)明的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。