具有以?xún)蓚€(gè)部分模制的塑料殼體的電液伺服制動(dòng)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及具有以?xún)蓚€(gè)部分模制的塑料殼體的電液伺服制動(dòng)器，具體而言，電液伺服制動(dòng)器具有由兩部分形成的殼體，該殼體容納來(lái)自電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)被容納于腔室中，該電機(jī)由側(cè)板承載，側(cè)板通過(guò)拉桿固定到腔室上。主缸借助拉桿固定于殼體的部分上，拉桿在殼體的兩部分的槽道中穿過(guò)，以便被固定在薄鋼板的接口上，接口由殼體的后部)承載，位于制動(dòng)踏板的控制桿的旁邊。殼體從而被約束于主缸的底座和側(cè)板之間，其本身壓靠在部分的支座上。拉桿位于關(guān)于控制桿、傳動(dòng)活塞以及主缸的操作軸線完全相對(duì)的位置上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有以?xún)蓚€(gè)部分模制的塑料殼體的電液伺服制動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛的制動(dòng)回路的電液伺服制動(dòng)器，該伺服制動(dòng)器與串聯(lián)式主缸連接并通過(guò)制動(dòng)踏板控制；該伺服制動(dòng)器具有電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制作用于主缸的主活塞的傳動(dòng)活塞；推桿、傳動(dòng)活塞和主缸在操作軸線上排成一線，且該伺服制動(dòng)器裝有底座，以便與主缸一起被固定在車(chē)輛的前圍擋板上。
【背景技術(shù)】
[0002]這類(lèi)電液伺服制動(dòng)器是熟知的。它們具有通過(guò)澆注鋁實(shí)施的伺服制動(dòng)器殼體。這種解決方案，盡管是有意義的，仍體現(xiàn)出一定數(shù)量的缺陷，例如對(duì)澆注后的鋁制殼體的必要加工、必需大量零件的殼體的重量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于簡(jiǎn)化電液伺服制動(dòng)器且尤其是其殼體與其整個(gè)總成的制造，同時(shí)保證該伺服制動(dòng)器對(duì)于壓縮和牽引力的傳遞所必需的運(yùn)行狀態(tài)。
[0004]為此，本發(fā)明的目的在于前述定義類(lèi)型的電液伺服制動(dòng)器，其特征在于該伺服制動(dòng)器包括:
[0005]A.呈兩個(gè)部分的塑料殼體，這兩個(gè)部分裝配在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)活塞上，并容納電機(jī)，
[0006]B.鋼制接口，用于裝配于車(chē)輛的前圍擋板上，
[0007]C.帶有裝配底座的串聯(lián)式主缸，
[0008]D.至少兩個(gè)拉桿，它們平行于操作軸線穿過(guò)殼體，在關(guān)于軸線XX完全相對(duì)的兩個(gè)位置上彼此相對(duì)，這些拉桿一端被承載于主缸的底座上，另一端被承載于接口上，以便將殼體約束在底座和接口之間。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的伺服制動(dòng)器具有多種優(yōu)勢(shì)，因?yàn)橐运芰蠈?shí)施的該殼體相當(dāng)程度上簡(jiǎn)化了制造，原因是該殼體是模塑的，免除了澆注后的加工以及對(duì)應(yīng)于殼體的限定形狀的精整。該塑料殼體使伺服制動(dòng)器總成變輕。該殼體為兩部分，因?yàn)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)踐中可以完整地安裝在其中一部分中，例如殼體的后部，以及只包括電機(jī)的前部，故便于裝配。通過(guò)裝配將這兩部分接合，且容納傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件的腔室通過(guò)它們?cè)谘b配平面中的連接而互補(bǔ)。
[0010]由于拉桿將伺服制動(dòng)器的力傳遞至側(cè)板，殼體并不承受牽引力，而僅承受壓縮力，此壓縮力被傳遞至形成接口的板。
[0011]通過(guò)這種結(jié)構(gòu)減少了要裝配的件的數(shù)目。
[0012]拉桿在兩側(cè)被放置在關(guān)于傳動(dòng)活塞且尤其關(guān)于傳動(dòng)活塞的齒條對(duì)稱(chēng)的位置上，所有通過(guò)傳動(dòng)活塞施加的力在實(shí)踐中位于穿過(guò)兩個(gè)拉桿的平面中。
[0013]根據(jù)另一有利特征，拉桿穿過(guò)接口，并形成伺服制動(dòng)器到車(chē)輛的前圍擋板的定位銷(xiāo)。
[0014]根據(jù)另一有利特征，塑料的殼體由沿裝配平面裝配的兩部分構(gòu)成:[0015]-前部具有:
[0016]*在前側(cè)上，開(kāi)放的圓柱形腔室，其容納電機(jī)，在底部帶有用于電機(jī)軸的出口 ；
[0017]*在后側(cè)上，形成凹槽部分的腔室，用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件以及直齒輪的軸的軸承，直齒輪兩側(cè)分別與傳動(dòng)活塞的齒條配合。
[0018]-后部具有:
[0019]*在前側(cè)上，接口的支座；
[0020]*在后側(cè)上，與前部的腔室對(duì)應(yīng)和互補(bǔ)的腔室，以便通過(guò)裝配兩部分而構(gòu)成容納機(jī)構(gòu)構(gòu)件的凹槽。
[0021]-這些腔室由隔板劃定界限，隔板垂直于穿過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸的幾何軸線的裝配平面，該裝配平面穿過(guò)直齒輪的軸。
[0022]前部和后部的此結(jié)構(gòu)通過(guò)不同的隔板使之剛性化，這些隔板形成這些部分的每一個(gè)，且尤其形成為通過(guò)直齒輪的軸的裝配平面，這樣就以非常明顯的方式簡(jiǎn)化了伺服制動(dòng)器的安裝，因?yàn)榍安亢秃蟛恐?，且?yōu)選地是前部，容納了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件，例如渦輪，渦輪的軸承載直齒輪，而殼體的另一部分容納電機(jī)及其軸與螺桿，軸與螺桿通過(guò)裝配將進(jìn)入兩個(gè)渦輪的間隙。
[0023]在此情況下，最后的裝配實(shí)踐中受限于三個(gè)部分的裝配，裝有相應(yīng)構(gòu)件的構(gòu)成殼體的兩部分被預(yù)先安裝就位，且串聯(lián)式主缸由此用于通過(guò)拉桿裝配。
[0024]根據(jù)另一特征，殼體包括用于通過(guò)拉桿的縱向槽道。這些槽道對(duì)于前部和后部是互補(bǔ)的，構(gòu)成圓柱形套筒，再加上這些槽道優(yōu)選地具有圓形截面并環(huán)繞每根拉桿，至少部分地確保了對(duì)于殼體的壓縮的抑制。
[0025]根據(jù)另一有利特征，圓柱形腔室的底部包括孔，用于電機(jī)軸出口的軸承。底部的這種形狀，加上由于總成的結(jié)構(gòu)，軸的出口部分位于兩個(gè)渦輪以及這兩個(gè)輪之間的間隙附近，而由軸所支撐的傳動(dòng)螺桿將進(jìn)入該間隙并與那些渦輪接合，使得確保電機(jī)軸的良好支撐。
[0026]根據(jù)另一有利特征，后部在后側(cè)包括用于引導(dǎo)傳動(dòng)活塞的通道。
[0027]根據(jù)另一有利特征，圓柱形腔室以平行于軸的裝配槽道為界，用于側(cè)板(承載電機(jī))的定位拉桿。
[0028]該安裝具有允許分別裝配，優(yōu)選預(yù)先裝配伺服制動(dòng)器的電機(jī)的好處。然而，也可在不使其復(fù)雜化的情況下將安裝顛倒?？梢酝瑫r(shí)裝配殼體的兩部分和伺服制動(dòng)器，使得組合更加簡(jiǎn)易且輕便，然后一旦三部分，即殼體的兩部分以及伺服制動(dòng)器被裝配好，就可將電機(jī)放置就位，并借助固定在外側(cè)槽道中的拉桿將電機(jī)安裝在容納電機(jī)的腔室中。
[0029]由于電機(jī)出口的軸所承載的傳動(dòng)螺桿在安裝后自然地滑入兩個(gè)渦輪之間的間隙中，此安裝是可能的。對(duì)于此安裝，其例如足以以如下方式使電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，即其軸旋轉(zhuǎn)，且螺桿通過(guò)擰緊容納在兩個(gè)渦輪的間隙中，且渦輪與螺桿接合。
[0030]由于電機(jī)被裝有用于電機(jī)軸的軸承的側(cè)板承載，該側(cè)板封閉了腔室，并通過(guò)拉桿固定到槽道上，因而此過(guò)程更加可行。
[0031]根據(jù)另一特征，后部和前部在它們彼此相對(duì)的面上側(cè)面抵靠側(cè)面地(chantcontre chant)包括與支座匯合的隔板:
[0032]-上蓋和下蓋,
[0033]-上隔板，其與上蓋限定上腔室，[0034]-上隔板下方的中隔板，該中隔板限定兩個(gè)中腔室，
[0035]-在中隔板下方的底隔板，和在下蓋上方的下隔板，用于限定傳動(dòng)活塞的腔室，
[0036]-下隔板形成兩個(gè)下腔室。
[0037]根據(jù)另一特征，相對(duì)于穿過(guò)軸的平面對(duì)稱(chēng)的該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0038]-在對(duì)稱(chēng)面中位于電機(jī)軸的端部上的螺桿，
[0039]-在對(duì)稱(chēng)位置上相同的兩個(gè)渦輪，每個(gè)渦輪承載著一根軸，
[0040]-與其中一根軸連成一體的直齒輪，
[0041]-在每根軸上位于渦輪和直齒輪之間的中間軸承，
[0042]-在軸上在直齒輪的另一邊的下軸承，
[0043]-渦輪在螺桿的兩側(cè)與螺桿相接合而容納在上腔室中，
[0044]-軸承分別被容納于中腔室和下腔室之中，
[0045]-直齒輪分別與傳動(dòng)活塞的一根齒條相對(duì)而被容納于底隔板與下隔板之間。
[0046]因此總體地，根據(jù)本發(fā)明的伺服制動(dòng)器與主缸構(gòu)成總成，簡(jiǎn)化了制造和裝配，并極好地耐受伺服制動(dòng)器本應(yīng)傳遞給主缸的主活塞的力。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0047]本發(fā)明將借助附圖中所示的根據(jù)本發(fā)明的電液伺服制動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施例以更詳細(xì)的方式在后文描述，其中:
[0048]-圖1是電液伺服制動(dòng)器的正等軸測(cè)圖，其已裝配，裝有串聯(lián)式主缸，已準(zhǔn)備好安裝到車(chē)輛的前圍擋板上，
[0049]-圖2是根據(jù)本發(fā)明的伺服制動(dòng)器的殼體后部的分解圖，
[0050]-圖3是伺服制動(dòng)器的殼體前部的分解圖，
[0051]-圖4是圖1的伺服制動(dòng)器針對(duì)經(jīng)過(guò)渦輪的軸的平面的橫截面視圖。
[0052]部件列表
[0053]I伺服制動(dòng)器
[0054]2控制桿
[0055]21活塞柱塞
[0056]3串聯(lián)式主缸
[0057]31 底座
[0058]4 殼體
[0059]41 支座
[0060]42 邊
[0061]43圓柱形外殼
[0062]4AV 前部
[0063]4AR 后部
[0064]5 電機(jī)
[0065]51軸/螺桿
[0066]6 側(cè)板
[0067]61 拉桿[0068]62連接件
[0069]63連接件
[0070]7 接口
[0071]71定位銷(xiāo)
[0072]8 拉桿
[0073]81螺紋段
[0074]82 螺母
[0075]110串聯(lián)式主缸支座
[0076]111主活塞通道
[0077]115R, V 槽道
[0078]116 锪孔
[0079]120傳動(dòng)活塞腔室
[0080]130圓柱形腔室
[0081]131 孔
[0082]132 槽道
[0083]133 開(kāi)口
[0084]210R, V 上腔室
[0085]21 IR，V 上蓋
[0086]212R, V 上隔板
[0087]213R, V狹縫/軸通道
[0088]215R, V 下蓋
[0089]220R, V 中隔板
[0090]221R, V 中腔室
[0091]230R, V 底隔板
[0092]231R, V傳動(dòng)活塞腔室
[0093]240R, V 下隔板
[0094]241R，V 下腔室
[0095]250R, V加固隔板
[0096]25IR，V加固隔板
[0097]300伺服制動(dòng)器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0098]301 渦輪
[0099]302 軸
[0100]303直齒輪
[0101]304 中間軸承
[0102]305 下軸承
[0103]310傳動(dòng)活塞
[0104]311 齒條
[0105]312 彈簧
[0106]315傳感器[0107]XX操作軸線
[0108]YY豎直方向
[0109]YY/XX 對(duì)稱(chēng)面
[0110]PP連接面
【具體實(shí)施方式】
[0111]根據(jù)圖1，本發(fā)明目的在于車(chē)輛的制動(dòng)回路的電液伺服制動(dòng)器。伺服制動(dòng)器I經(jīng)由控制桿2通過(guò)制動(dòng)踏板控制，該伺服制動(dòng)器與串聯(lián)式主缸3連接。
[0112]根據(jù)圖1的指向，朝向制動(dòng)踏板(控制桿2)的左側(cè)部分顯示了將伺服制動(dòng)器與車(chē)輛的前圍擋板連成一體的裝置，前圍擋板為將發(fā)動(dòng)機(jī)的外殼和駕駛室分開(kāi)的隔板，對(duì)應(yīng)于后側(cè)(AR)，而另一側(cè)是支撐串聯(lián)式主缸3的一側(cè)，并與前側(cè)(AV)對(duì)應(yīng)。
[0113]伺服制動(dòng)器I由容納串聯(lián)式主缸3的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體4以及驅(qū)動(dòng)該機(jī)構(gòu)的電機(jī)5構(gòu)成。電機(jī)5由固定在殼體4上的側(cè)板6部分承載。
[0114]塑料的殼體4呈兩部分4AV，4AR，它們沿連接面PP裝配。在后部，殼體的該部分4AR具有容納鋼板的接口 7的支撐面41，該接口 7裝有到前圍擋板上的定位銷(xiāo)71。在前側(cè)，殼體4通過(guò)其部分4AV連接到串聯(lián)式主缸3的底座31上。該裝配通過(guò)兩根拉桿8實(shí)現(xiàn)，拉桿一端支撐在串聯(lián)式主缸3的底座31上，而另一端支撐在接口 7上以便將殼體4約束在主缸的底座31以及接口 7之間。這些拉桿8通過(guò)螺紋段81延伸超出接口 7，以構(gòu)成定位銷(xiāo)，從而補(bǔ)足直接固定在接口 7上的兩個(gè)定位銷(xiāo)71。
[0115]伺服制動(dòng)器I包括沿著被稱(chēng)為操作軸線的軸線XX排列的不同構(gòu)件，且尤其是連接在制動(dòng)踏板上的控制桿2，和王缸3上未不出的王活塞和次活塞以及傳動(dòng)活塞。
[0116]在前側(cè)(AV)，殼體4的部分4AV容納通過(guò)拉桿61固定的電機(jī)5的側(cè)板6，拉桿位于電機(jī)5的腔室130外的槽道132中。側(cè)板6也承載用于電機(jī)電源的連接件62以及用于用來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服制動(dòng)器I的控制桿2的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的連接件63。這些通常已知的設(shè)施不再詳述。
[0117]圖2和圖3的分解圖顯示了殼體4的構(gòu)造。
[0118]圖2以前視圖方式顯示了無(wú)電機(jī)和主缸的未安裝的前部4AV和后部4AR。相對(duì)彼此開(kāi)口的這兩個(gè)部分4AV，4AR由垂直于操作軸線XX的連接面PP中的邊界封閉，且伺服制動(dòng)器總成的結(jié)構(gòu)大體上關(guān)于根據(jù)圖2通過(guò)操作軸線XX的“豎直”平面YY/XX對(duì)稱(chēng)。
[0119]前部4AV在其前表面上包括環(huán)繞通道111的支座110，該通道用于沿著軸線XX的主缸的主活塞。支座110在關(guān)于軸線XX的對(duì)稱(chēng)位置上有通向用來(lái)接納主缸(未示出)底座31的表面的互補(bǔ)形狀的锪孔116的兩個(gè)前槽道115V，且槽道被以螺母82緊固的拉桿8穿過(guò)。
[0120]在支座表面111之后且在軸線XX上，前部4AV具有容納傳動(dòng)活塞的腔室120，且在該腔室120上方，具有其軸線平行于軸線XX的圓形截面的圓柱形腔室130，該腔室130容納伺服制動(dòng)器的電機(jī)5。罐體形狀的該腔室130在其底部中具有同軸孔131，用于電機(jī)的軸51的軸承。以螺桿終止的此軸51被引向后部4AR。
[0121]從外觀上，容納電機(jī)的罐130包括四個(gè)槽道132，用于側(cè)板6的螺絲固定拉桿61，該側(cè)板形成端蓋，并承載電機(jī)5以及連接件62，63。[0122]后部4AR面向前部4AV具有朝向前部面的面，其與前部面幾乎一樣，一定程度上關(guān)于連接面PP局部對(duì)稱(chēng)。
[0123]后部4AR顯示為帶有形成伺服制動(dòng)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的構(gòu)件，且這些構(gòu)件包括由兩個(gè)渦輪301形成的對(duì)稱(chēng)組件，這兩個(gè)渦輪被間隙分隔開(kāi)，間隙允許電機(jī)5的螺桿51通過(guò)，螺桿51同時(shí)與兩個(gè)渦輪301接合。
[0124]渦輪301是相同的，每個(gè)渦輪都由下行的軸302承載，該軸裝有直齒輪303。每根軸302都在渦輪301和直齒輪303之間配備中間軸承304，同時(shí)在直齒輪303下方配備下軸承 305。
[0125]形成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的一部分的傳動(dòng)活塞310被容納為在殼體4中沿軸線XX在槽中滑動(dòng)，并在軸線XX的完全相對(duì)的兩側(cè)上承載齒條311，以便與直齒輪303配合。
[0126]運(yùn)動(dòng)組件因而關(guān)于面YY/XX對(duì)稱(chēng)地構(gòu)成，以便通過(guò)螺桿51傳遞的電機(jī)5的力偶由兩個(gè)齒條311對(duì)稱(chēng)地分布，并通過(guò)兩個(gè)齒條311對(duì)稱(chēng)地驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)活塞310。
[0127]后部4AR在前側(cè)且在上部包括上腔室210R，該上腔室2IOR是對(duì)稱(chēng)的，由上蓋21 IR和上隔板212R限定，用于容納兩個(gè)渦輪301的一半。在上隔板212R下方，中隔板220R形成兩個(gè)腔室221R，以容納每根軸302的中間軸承304的每個(gè)一半。情況對(duì)下軸承305是一樣的:下隔板240R具有容納下軸承305的每個(gè)一半的兩個(gè)腔室241R。
[0128]底隔板230R和下隔板240R也限定了容納傳動(dòng)活塞310的腔室231R。由于軸302和它們的直齒輪303與每根齒條311接合，平行于YY/XX平面，該腔室231R的兩側(cè)對(duì)傳動(dòng)活塞310和兩個(gè)齒條311開(kāi)口。
[0129]4AR部分由底蓋215R封閉。
[0130]未詳述的加固隔板250R、251R在隔板220R、230R和240R之間彼此連接，并且也連接至支座41的表面和下隔板241R，以及殼體的4AR部分的底蓋215R。
[0131]圖2也顯示了圖1顯示的傳動(dòng)活塞310的彈簧312、活塞柱塞21。
[0132]后部4AR的兩側(cè)具有用于通過(guò)拉桿8的后槽道115R，后槽道115R與前槽道115V互補(bǔ)。
[0133]呈菱形的支座41超出槽道115R并構(gòu)成加固邊界42，從而加固后部4AR的該區(qū)域，并將拉桿8的力傳遞給后部4AR的組件。
[0134]圖3通過(guò)分解圖顯示了伺服制動(dòng)器I的不同構(gòu)件的形狀，且尤其顯示了殼體的前部4AV的外部和內(nèi)部形狀。
[0135]從后向前，該圖顯示了后部4AR的支座41的特殊形狀，其在由邊42的限定的區(qū)域中容納剛性的接口 7。該形狀包括環(huán)繞著控制桿2的圓柱形護(hù)套43，作為穿過(guò)前圍擋板的通道。該圖使得安裝在后部4AR中的直齒輪301可見(jiàn)。
[0136]空殼體的前部4AV包括與已借助圖2和4描述的后部4AR的那些隔板和腔室互補(bǔ)的隔板和腔室。這些部分具有用后綴V替代R補(bǔ)足的相同的參考標(biāo)號(hào)，即在上部后側(cè)處，上腔室210V在頂蓋211V和上隔板212V之間形成了對(duì)齒輪301的半容納。腔室210V具有兩個(gè)半圓形開(kāi)口，形成用于環(huán)繞齒輪301的軸302的通道213V。在該腔室底部具有壁220V，且其兩個(gè)腔室221V形成了兩個(gè)軸的軸承304的半容納，并且在底部，底隔板230V和下隔板240V部分地環(huán)繞傳動(dòng)活塞310的腔室231V，且每一側(cè)都具有形成對(duì)兩個(gè)軸302的每根軸的下端的軸承305的半容納的腔室241V。在外側(cè)，前部4AV的殼體形成與兩根拉桿8的槽道115R互補(bǔ)的槽道115V。
[0137]在前側(cè)，前部4AV承載容納電機(jī)5的圓柱形腔室130。從外表上，該圓柱形以槽道132為邊界，以便裝配承載電機(jī)5的側(cè)板6。
[0138]在凹槽130的中心，開(kāi)口 133允許電機(jī)的軸51通過(guò)，軸的螺桿與兩個(gè)渦輪301配
八
口 ο
[0139]根據(jù)圖2，從前部向后部的正等軸測(cè)圖使得可見(jiàn)殼體中不同構(gòu)件的定位以及殼體4的兩部分4AV、4AR的結(jié)構(gòu)。
[0140]后部4AR容納與未示出的螺桿接合的兩個(gè)渦輪301，以及支撐直齒輪303的兩根軸302和傳動(dòng)活塞310及在關(guān)于軸線XX完全相反位置上的兩根側(cè)面齒條311。伺服制動(dòng)器的回位彈簧312以及兩根拉桿8也被顯示。該4AV部分的前視圖顯示了容納電機(jī)的凹槽130的形狀以及用于固定主缸3的底座311的支座110以及主活塞的通道111的形狀。
[0141]圖4為沿連接面PP的伺服制動(dòng)器的橫截面剖視圖，顯示與兩個(gè)渦輪301接合的軸51，每個(gè)渦輪都具有軸302，軸302在電機(jī)出口處垂直于軸51，并在其一端處承載直齒輪303，以便每個(gè)直齒輪均與由伺服制動(dòng)器的傳動(dòng)活塞310承載的側(cè)齒條311接合。
[0142]該圖顯示了通過(guò)齒條311兩側(cè)的拉桿8以及直齒輪303裝配的幾何形狀，使得最大的力在實(shí)踐中全部施加在穿過(guò)拉桿8和軸線XX的平面上。
[0143]在腔室541R的上部，示出了傳感器315，該傳感器檢測(cè)由控制桿2引起的往復(fù)運(yùn)動(dòng)并翻譯制動(dòng)指令。電機(jī)5根據(jù)按照伺服制動(dòng)器的常規(guī)控制過(guò)程的檢測(cè)信號(hào)而被促動(dòng)。
[0144]伺服制動(dòng)器I與主缸3的裝配非常簡(jiǎn)單，通過(guò)將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的構(gòu)件在后部AR中放置就位，且相似地將電機(jī)5安裝于前部4AV中，然后通過(guò)拉桿8聯(lián)接4AR、4AV、3三部分，則該組件準(zhǔn)備好被安裝于車(chē)輛的前圍擋板上。
[0145]以上所描述的裝配順序也可以做調(diào)整，尤其是，電機(jī)可以被單獨(dú)地安裝在已裝配到接口以及串聯(lián)式主缸上的殼體中。
[0146]根據(jù)本發(fā)明的伺服制動(dòng)器還具有如下優(yōu)勢(shì)，即允許在無(wú)需拆解伺服制動(dòng)器其他部分，且尤其是無(wú)需打開(kāi)殼體的情況下拆解伺服制動(dòng)器電機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.車(chē)輛的制動(dòng)回路的電液伺服制動(dòng)器，其與串聯(lián)式主缸連接并通過(guò)制動(dòng)踏板控制，具有電機(jī)(I)的所述伺服制動(dòng)器通過(guò)齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(311)控制作用于主缸的主活塞(3)的傳動(dòng)活塞(310)， -推桿、傳動(dòng)活塞(310)以及主缸(3)沿著操作軸線(XX)排列，以及 -伺服制動(dòng)器(I)裝有定位銷(xiāo)(71)，以便與主缸(3)固定在車(chē)輛的前圍擋板上， 伺服制動(dòng)器的特征在于其包括: A.呈兩部分(4AR，4AV)的塑料的殼體(4)，其裝配到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)以及傳動(dòng)活塞(310)上，并容納所述電機(jī)(5)， B.鋼制的接口(7)，用于裝配到車(chē)輛的前圍擋板上， C.帶有裝配底座(31)的串聯(lián)式主缸(3)， D.至少兩根拉桿(8)，其在操作軸線(XX)的兩側(cè)在相對(duì)于所述軸線(XX)完全相對(duì)的兩個(gè)位置上平行于所述操作軸線(XX)穿過(guò)殼體(4)，所述拉桿(8) —端被承載于主缸(3)的底座(31)上，而另一端被承載于所述接口(7)上，以便將殼體(4)約束在所述底座(31)和所述接口(7)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服制動(dòng)器，其特征在于，所述拉桿(8)穿過(guò)所述接口(7)，并形成伺服制動(dòng)器(I)到車(chē)輛的前圍擋板的定位銷(xiāo)(81)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服制動(dòng)器，其特征在于，塑料的殼體(4)由根據(jù)裝配平面(PP)裝配的兩部分(4AR，4AV)組成， -前部(4AV)具有: *在前側(cè)上，開(kāi)口的圓柱形腔室(130)，其容納電機(jī)(5)，在底部有用于電機(jī)的軸(51)的出口 ； *在后側(cè)上，腔室(210V，221V，241V)，其形成用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)的構(gòu)件以及直齒輪(303)的軸的軸承的凹槽的部分，直齒輪(303)的兩側(cè)分別與傳動(dòng)活塞(310)的齒條(311)配合； -后部(4AR)具有: *在前側(cè)上，接口(7)的支座(41)； *在后側(cè)上，與前部(4AV)的腔室相似并互補(bǔ)的腔室(210V，221V，241V)，以便通過(guò)兩部分的裝配而構(gòu)成容納機(jī)構(gòu)(300)的構(gòu)件的凹槽； -腔室通過(guò)隔板(21 IR，V，212R，V，220R，V，230R，V,240R, V)劃定界限，隔板垂直于通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸的幾何軸線的裝配平面(PP)，所述裝配平面(PP)通過(guò)直齒輪(303)的軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服制動(dòng)器，其特征在于，所述圓柱形腔室(130)以平行于軸線(XX)的裝配槽道(132)劃定邊界，用于承載電機(jī)的側(cè)板(6)的固定拉桿(61)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服制動(dòng)器，其特征在于，所述圓柱形腔室(130)的底部包括孔(131)，用于電機(jī)(5)的軸(51)的出口的軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服制動(dòng)器，其特征在于，所述前部(4AR)在后側(cè)包括用于傳動(dòng)活塞(310)的引導(dǎo)的通道(111)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服制動(dòng)器，其特征在于，所述殼體(4，4AV，4AR)包括用于拉桿⑶的通過(guò)的縱向槽道(115R，V)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服制動(dòng)器，其特征在于，所述電機(jī)(5)由裝有用于電機(jī)的軸的軸承的側(cè)板(6)承載，通過(guò)借助拉桿(61)固定到槽道(132)上而封閉腔室(130)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1和3所述的伺服制動(dòng)器，其特征在于，所述后部和前部(4AR，4AV)在它們彼此相對(duì)的面上側(cè)面抵靠側(cè)面地包括與支座匯合的隔板: -上蓋(211R，V)和下蓋(215R，V)， -上隔板(212R，V)，其與上蓋(21 IR，V)限定上腔室(210R，V)， -上隔板下方的中隔板(220R，V)，所述中隔板限定兩個(gè)中腔室(221R，V)， -在中隔板下方的底隔板(230R，V)，和在下蓋上方的下隔板(240R，V)，用于限定傳動(dòng)活塞(310)的腔室， -下隔板(240R, V)形成兩個(gè)下腔室(241R，V)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服制動(dòng)器，其特征在于，相對(duì)于平面(XX，YY)(通過(guò)XX軸)對(duì)稱(chēng)的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)包括: -在對(duì)稱(chēng)面(XX，YY)中，電機(jī)(5)的軸(51)端部處的螺桿， -在對(duì)稱(chēng)位置上相同的兩個(gè)渦輪(311)，每個(gè)渦輪承載著一根軸(302)， -與其中一根軸連成一體的直齒輪(303)， -在每根軸(302)上位 于渦輪(301)和直齒輪(303)之間的中間軸承(304)， -在軸(302)上在直齒輪(303)的另一邊的下軸承(305)， -渦輪(301)在螺桿(51)的兩側(cè)與螺桿相接合而容納于上腔室(210R，V)中， -軸承(304,305)分別被容納于中腔室(221R，V)和下腔室(241R，V)之中， -直齒輪(303)分別與傳動(dòng)活塞(310)的一根齒條(311)相對(duì)而被容納于底隔板(230R, V)與下隔板(240R, V)之間。
【文檔編號(hào)】F16D65/00GK103832424SQ201310756828
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月21日
【發(fā)明者】R·溫克勒, P·里夏爾, F·加費(fèi), B·卡尼亞克 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司