專利名稱：一種沖床驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種沖床，特別是一種沖床驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
沖床是機(jī)械零件加工行業(yè)的常用加工設(shè)備，普通沖床的驅(qū)動(dòng)裝置主要由以下部件組成標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)、通過(guò)帶傳動(dòng)與電機(jī)連接的離合器、通過(guò)齒輪傳動(dòng)與離合器輸出端連接的曲軸，曲軸直接與滑塊樞接，從而通過(guò)滑塊帶動(dòng)終端的沖錘運(yùn)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)中，曲軸直接與滑塊樞接，力是等效傳遞，因而所需離合器的功率較大，驅(qū)動(dòng)離合器工作的電機(jī)的功率也較大，對(duì)電能的消耗也比較大。另外，上述結(jié)構(gòu)中，滑塊的運(yùn)行速度及加工過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間不可控，從而與滑塊關(guān)聯(lián)的沖錘的運(yùn)動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)時(shí)間不可控。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種能夠使滑塊的運(yùn)動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)時(shí)間可控，且功率小，能耗低的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是沖床驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括安裝于機(jī)身內(nèi)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上設(shè)有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置上連有曲軸，曲軸上樞接有連桿組件，該連桿組件上樞接有滑塊。所述傳動(dòng)裝置包括帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及連接帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸，且所述伺服電機(jī)與帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述曲軸與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)連接的主動(dòng)帶輪、與傳動(dòng)軸連接的從動(dòng)帶輪、連接主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪的皮帶。所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪、設(shè)置于曲軸一端，且與主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪。所述連桿組件包括與曲軸樞接的連接桿、一端與連接桿樞接的上連桿、一端與上連桿樞接的下連桿，所述滑塊與下連桿的一端樞接，所述上連桿與機(jī)身樞接。所述機(jī)身上固定有固定銷，所述上連桿通過(guò)固定銷與機(jī)身樞接。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型采用了伺服電機(jī)取代了普通的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)， 伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)速范圍大、電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短、而且速度的可控性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)，因此通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)相連接的滑塊也具有了速度及加工過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間可精確控制的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，本實(shí)用新型在曲軸與滑塊間設(shè)置了分別與曲軸及滑塊樞接的連桿組件。因此，曲軸所受到的力通過(guò)連桿組件作用后傳遞到滑塊上，通過(guò)此次傳動(dòng)中，使傳遞到滑塊上的扭矩得到了增大，因而在滑塊所受到的扭矩臂不變的情況下，滑塊所受到的作用力增大了，從而與滑塊關(guān)聯(lián)的沖錘的沖力也相應(yīng)增大了，而在所需沖力不變的情況下，相應(yīng)地降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的離合器的輸出功率，因而達(dá)到了節(jié)約電能的效
3果 ο
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明


圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖；圖2是本實(shí)用新型的另一個(gè)方向的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1、圖2，本實(shí)用新型公開了一種沖床驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝于機(jī)身內(nèi)的伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)1上設(shè)有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置上連有曲軸2，曲軸2上樞接有連桿組件，該連桿組件上樞接有滑塊3。如圖所示，于本具體實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置包括帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)置于帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)軸4，該傳動(dòng)軸4分別與帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且所述伺服電機(jī)1與帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述曲軸2與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)1連接的主動(dòng)帶輪5、與傳動(dòng)軸4連接的從動(dòng)帶輪6、連接主動(dòng)帶輪5 及從動(dòng)帶輪6的皮帶7。所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳動(dòng)軸4上的主動(dòng)齒輪8、設(shè)置于曲軸2 —端，且與主動(dòng)齒輪8相嚙合的從動(dòng)齒輪9。上述結(jié)構(gòu)為本實(shí)例的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，并不是本實(shí)用新型的限制，如帶傳動(dòng)也可采用齒輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)也可采用帶傳動(dòng)等。如圖所示，于本具體實(shí)施例中，曲軸2通過(guò)連桿組件與滑塊3樞接，連桿組件包括與曲軸2樞接的連接桿10、一端與連接桿10樞接的上連桿11、一端與上連桿11樞接的下連桿12，滑塊3與下連桿12的一端樞接，上連桿11與機(jī)身樞接。曲軸2通過(guò)連接桿10、上連桿11及下連桿12將扭矩傳遞到滑塊3上，從而帶動(dòng)滑塊3上下滑動(dòng)。而在此傳遞扭矩的過(guò)程中，傳遞到滑塊上的扭矩得到了增大，因而在滑塊所受到的扭矩臂不變的情況下，滑塊所受到的作用力增大了，從而與滑塊關(guān)聯(lián)的沖錘的沖力也相應(yīng)增大了，而在所需沖力不變的情況下，相應(yīng)地降低了電機(jī)及與電機(jī)相連接的離合器的輸出功率，因而達(dá)到了節(jié)約電能的效果。通過(guò)連桿組件的作用最終使傳遞到滑塊上的扭矩增大的原理可以通過(guò)通用的機(jī)械理論知識(shí)可以得知，因而在此就不再詳述。如圖所示，于本具體實(shí)施例中，機(jī)身上固定有固定銷13，所述上連桿11通過(guò)固定銷13與機(jī)身樞接。上連桿11內(nèi)穿設(shè)有第一連接銷14及第二連接銷15，所述連接桿10通過(guò)第一連接銷14與上連桿11樞接；下連桿12通過(guò)第二連接銷15與上連桿11樞接；滑塊 3 一端穿設(shè)有第三連接銷16，下連桿12通過(guò)第三連接銷16與滑塊3樞接。上述結(jié)構(gòu)為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選結(jié)構(gòu)，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)不僅減低了零件的加工難度，也減低了裝配難度。
權(quán)利要求1.一種沖床驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括安裝于機(jī)身內(nèi)的伺服電機(jī)(1)，伺服電機(jī)(1) 上設(shè)有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置上連有曲軸O)，曲軸( 上樞接有連桿組件，該連桿組件上樞接有滑塊⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)裝置包括帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及連接帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸G)，且所述伺服電機(jī)(1) 與帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述曲軸(2)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖床驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)(1)連接的主動(dòng)帶輪(5)、與傳動(dòng)軸(4)連接的從動(dòng)帶輪(6)、連接主動(dòng)帶輪(5)及從動(dòng)帶輪(6)的皮帶(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖床驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳動(dòng)軸(4)上的主動(dòng)齒輪(8)、設(shè)置于曲軸( 一端，且與主動(dòng)齒輪(8)相嚙合的從動(dòng)齒輪(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述連桿組件包括與曲軸 (2)樞接的連接桿(10)、一端與連接桿(10)樞接的上連桿(11)、一端與上連桿(11)樞接的下連桿(12)，所述滑塊(3)與下連桿(1 的一端樞接，所述上連桿(11)與機(jī)身樞接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述機(jī)身上固定有固定銷 (13)，所述上連桿(11)通過(guò)固定銷(13)與機(jī)身樞接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種沖床驅(qū)動(dòng)裝置，其采用了伺服電機(jī)取代了普通的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)速范圍大、電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短、而且速度的可控性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)，因此通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)相連接的滑塊也具有了速度及加工過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間可精確控制的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，本實(shí)用新型在曲軸與滑塊間設(shè)置了分別與曲軸及滑塊樞接的連桿組件。通過(guò)此次傳動(dòng)中，使傳遞到滑塊上的扭矩得到了增大，因而在滑塊所受到的扭矩臂不變的情況下，滑塊所受到的作用力增大了，從而與滑塊關(guān)聯(lián)的沖錘的沖力也相應(yīng)增大了，而在所需沖力不變的情況下，相應(yīng)地降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的離合器的輸出功率，因而達(dá)到了節(jié)約電能的效果。
文檔編號(hào)F16H37/12GK202017744SQ201120050168
公開日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者蔡保元, 陸偉寧 申請(qǐng)人:中山市勝龍鍛壓機(jī)械有限公司