專利名稱：礦用電傳動(dòng)重型汽車輪邊減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明適用于機(jī)械傳動(dòng)裝置領(lǐng)域，尤其是大噸位電動(dòng)輪礦用自卸車傳動(dòng)裝置領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
輪邊減速器是車輛或工程機(jī)械上常用的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，尤其是在電動(dòng)輪礦用自卸車中是唯一的減速增扭機(jī)構(gòu)，對動(dòng)力傳遞起關(guān)鍵作用。目前礦用汽車使用的多為二級行星減速器，文獻(xiàn)一(礦山機(jī)械；2008年3月；38)介紹的礦用汽車輪邊二級行星減速器，在大噸位電動(dòng)輪礦用自卸車應(yīng)用過程中存在著傳動(dòng)比變化范圍有限、影響電動(dòng)機(jī)工作性能，傳遞扭矩小，軸向空間利用率不高、齒輪彎曲疲勞、接觸疲勞安全系數(shù)不足的問題

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種三級行星減速機(jī)構(gòu)，其中一級、二級為差動(dòng)輪系，三級為行星架固定的定軸輪系，以更好地礦用電傳動(dòng)重型汽車的行駛需求。本發(fā)明一種礦用電傳動(dòng)重型汽車輪邊減速器，其特征在于所述減速器采用三級行星減速機(jī)構(gòu)，一級、二級為差動(dòng)輪系，三級為定軸輪系。進(jìn)一步的，一級、二級傳動(dòng)中，太陽輪是動(dòng)力輸入部件，行星架和齒圈是動(dòng)力輸出部件；三級傳動(dòng)中，太陽輪是動(dòng)力輸入部件，行星架固定，齒圈是動(dòng)力輸出部件。進(jìn)一步的，一級齒輪傳動(dòng)動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)(1)輸入，經(jīng)法蘭式聯(lián)軸器(26)傳到主傳動(dòng)軸(19)，通過花鍵聯(lián)接傳到一級太陽輪(18)，再經(jīng)過一級行星輪(15)、內(nèi)齒圈(14)差動(dòng)分解為一級行星架(13)與主動(dòng)蓋(20)的運(yùn)動(dòng)；一級行星架(13)的運(yùn)動(dòng)作為二級齒輪的輸入傳到二級太陽輪(10)，再經(jīng)過二級行星輪(11)、內(nèi)齒圈(12)差動(dòng)分解為二級行星架(9) 與主動(dòng)蓋(20)的運(yùn)動(dòng)；二級行星架(9)的運(yùn)動(dòng)作為三級齒輪的輸入傳到三級太陽輪(5)，經(jīng)過三級行星輪(6)、內(nèi)齒圈(7)傳到輪轂(4);輪轂(4)與主動(dòng)蓋(20)之間剛性聯(lián)接，共同構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)的最終輸出端。進(jìn)一步的，一級太陽輪與二級太陽輪齒數(shù)模數(shù)相等；一級行星輪與二級行星輪齒數(shù)模數(shù)相等；一級齒圈與二級齒圈齒數(shù)模數(shù)相等。本發(fā)明的有益效果在于
1、傳動(dòng)比變化范圍大，可以傳遞更大的扭矩，并便于利用電動(dòng)機(jī)的高效工作區(qū)間。2、多一級負(fù)擔(dān)車輛行駛所需驅(qū)動(dòng)力矩，使得最后一級齒輪的彎曲疲勞應(yīng)力、接觸疲勞應(yīng)力變小，安全系數(shù)更高。3、在充分利用徑向空間的同時(shí)，提高了整個(gè)輪邊減速器軸向空間利用率，增大了整體散熱面積，以更好的達(dá)到整體熱平衡。



圖1是本發(fā)明動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)原理圖。r一系統(tǒng)輸入軸，al—一級太陽輪，cl一一級行星輪，bl—一級內(nèi)齒圈，Hl—一級行星架，a2—二級太陽輪，c2—二級行星輪，1^2—二級內(nèi)齒圈，H2—二級行星架，a3—三級太陽輪，c3—三級行星輪，b3—三級內(nèi)齒圈，H3—三級行星架
圖2是本發(fā)明一實(shí)際應(yīng)用實(shí)例結(jié)構(gòu)圖。1、電動(dòng)機(jī)，2、三級行星架，3、輪輞，4、輪轂，5、三級太陽輪(二級三級行星結(jié)構(gòu)連接軸)，6、三級行星輪，7、三級內(nèi)齒圈，8、壓塊，9、二級行星架，10、二級太陽輪(一級二級行星結(jié)構(gòu)連接軸)，11、二級行星輪，12、二級內(nèi)齒圈，13、一級行星架，14、一級內(nèi)齒圈，15、一級行星輪，16、潤滑油加油口，17、呼吸系統(tǒng)，18、一級太陽輪，19、中心軸，20、主動(dòng)蓋，21、放油口， 22、花鍵，23、輪輞隔套，M、密封端蓋，25、軸承，沈、密封圈，27、聯(lián)軸器，觀、制動(dòng)器
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明一種礦用電傳動(dòng)重型汽車輪邊減速器，包括動(dòng)力傳遞部件，執(zhí)行及聯(lián)接部件，潤滑密封及呼吸系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)。動(dòng)力傳遞部件包括主傳動(dòng)軸、法蘭盤、一級齒輪、二級齒輪、三級齒輪、一級二級三級行星輪軸、軸承、行星架等，主要的功能是將電動(dòng)機(jī)的高速度、低扭矩的動(dòng)力變成低速度、大扭矩，滿足車輛行駛需要。執(zhí)行及聯(lián)接部件輪轂將一二三級的內(nèi)齒圈聯(lián)接在一起，作為動(dòng)力輸件將齒輪的動(dòng)力最終傳到輪輞上。潤滑、密封及呼吸系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)采用稀油潤滑，在輪轂與主動(dòng)蓋有加油口與放油口，可以方便維修時(shí)的操作。電動(dòng)機(jī)殼與輪轂聯(lián)接處有兩個(gè)大型骨架密封圈，它們之間的空腔可以在外部通過潤滑油嘴加油。主動(dòng)蓋與輪轂、軸承端蓋與主動(dòng)蓋接合部都有0形圈密封。在主動(dòng)蓋上裝有呼吸器，通氣不漏油，與外界進(jìn)行空氣交換。冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)主要由油泵、過濾器和冷卻器組成，保證整個(gè)系統(tǒng)的熱平衡。本發(fā)明的減速器采用三級行星減速機(jī)構(gòu)，一級、二級為差動(dòng)輪系，三級為定軸輪系。本發(fā)明動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示，其包括r一系統(tǒng)輸入軸，al—一級太陽輪，Cl一一級行星輪，bl—一級內(nèi)齒圈，Hl—一級行星架，a2—二級太陽輪，c2—二級行星輪，M—二級內(nèi)齒圈，H2—二級行星架，a3—三級太陽輪，c3—三級行星輪，b3—三級內(nèi)齒圈，H3—三級行星架
系統(tǒng)的一級齒輪傳動(dòng)有兩個(gè)輸出端，一是行星架H1，二是內(nèi)齒圈bl，故為差動(dòng)輪系； 二級齒輪傳動(dòng)也有兩個(gè)輸出端，一是行星架H2，二是內(nèi)齒圈1^2同樣為差動(dòng)輪系；三級齒輪傳動(dòng)行星架H3固定，只有三級內(nèi)齒圈輸出b3，是普通行星輪系；一級、二級、三級內(nèi)齒圈相連，最終系統(tǒng)只有一個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)封閉行星傳動(dòng)，得到固定傳動(dòng)比。如圖2所示，一級齒輪傳動(dòng)動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)1輸入，經(jīng)法蘭式聯(lián)軸器沈傳到主傳動(dòng)軸19，通過花鍵聯(lián)接傳到一級太陽輪18，再經(jīng)過一級行星輪15、內(nèi)齒圈14差動(dòng)分解為一級行星架13與主動(dòng)蓋20的運(yùn)動(dòng)；一級行星架13的運(yùn)動(dòng)作為二級齒輪的輸入傳到二級太陽輪10，再經(jīng)過二級行星輪11、內(nèi)齒圈差動(dòng)分解為二級行星架9與主動(dòng)蓋20的運(yùn)動(dòng)；二級行星架9的運(yùn)動(dòng)作為三級齒輪的輸入傳到三級太陽輪5，經(jīng)過三級行星輪6、內(nèi)齒圈7傳到輪轂4;輪轂4與主動(dòng)蓋20之間是剛性聯(lián)接，它們共同構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)的最終輸出端。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種礦用電傳動(dòng)重型汽車輪邊減速器，其特征在于所述減速器采用三級行星減速機(jī)構(gòu)，一級、二級為差動(dòng)輪系，三級為定軸輪系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于一級、二級傳動(dòng)中，太陽輪是動(dòng)力輸入部件，行星架和齒圈是動(dòng)力輸出部件；三級傳動(dòng)中，太陽輪是動(dòng)力輸入部件，行星架固定，齒圈是動(dòng)力輸出部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器，其特征在于一級齒輪傳動(dòng)動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)(1)輸入， 經(jīng)法蘭式聯(lián)軸器(26)傳到主傳動(dòng)軸(19)，通過花鍵聯(lián)接傳到一級太陽輪(18)，再經(jīng)過一級行星輪(15)、內(nèi)齒圈(14)差動(dòng)分解為一級行星架(13)與主動(dòng)蓋(20)的運(yùn)動(dòng)；一級行星架(13)的運(yùn)動(dòng)作為二級齒輪的輸入傳到二級太陽輪(10)，再經(jīng)過二級行星輪(11)、內(nèi)齒圈 (12)差動(dòng)分解為二級行星架(9)與主動(dòng)蓋(20)的運(yùn)動(dòng)；二級行星架(9)的運(yùn)動(dòng)作為三級齒輪的輸入傳到三級太陽輪(5)，經(jīng)過三級行星輪(6)、內(nèi)齒圈(7)傳到輪轂(4);輪轂(4)與主動(dòng)蓋(20)之間剛性聯(lián)接，共同構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)的最終輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速器，其特征在于一級太陽輪與二級太陽輪齒數(shù)模數(shù)相等；一級行星輪與二級行星輪齒數(shù)模數(shù)相等；一級齒圈與二級齒圈齒數(shù)模數(shù)相等。
全文摘要
本發(fā)明適用于機(jī)械傳動(dòng)裝置領(lǐng)域，尤其是大噸位電動(dòng)輪礦用自卸車傳動(dòng)裝置領(lǐng)域。一種礦用電傳動(dòng)重型汽車輪邊減速器，其特征在于所述減速器采用三級行星減速機(jī)構(gòu)，一級、二級為差動(dòng)輪系，三級為定軸輪系。一級、二級傳動(dòng)中，太陽輪是動(dòng)力輸入部件，行星架和齒圈是動(dòng)力輸出部件；三級傳動(dòng)中，太陽輪是動(dòng)力輸入部件，行星架固定，齒圈是動(dòng)力輸出部件。本發(fā)明的有益效果在于1、傳動(dòng)比變化范圍大，可以傳遞更大的扭矩。2、多一級負(fù)擔(dān)車輛行駛所需驅(qū)動(dòng)力矩，使得最后一級齒輪的彎曲疲勞應(yīng)力、接觸疲勞應(yīng)力變小，安全系數(shù)更高。3、在充分利用徑向空間的同時(shí)，提高了整個(gè)輪邊減速器軸向空間利用率，增大了整體散熱面積，以更好的達(dá)到整體熱平衡。
文檔編號F16H1/32GK102384222SQ201110374210
公開日2012年3月21日 申請日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者何建成, 何耀, 康翌婷, 楊玨, 楊耀東, 殷玉明 申請人:北京科技大學(xué)