一種少齒差行星減速器動(dòng)力學(xué)仿真分析方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種少齒差行星減速器動(dòng)力學(xué)仿真分析方法，運(yùn)用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析系統(tǒng)(ADAMS)模塊對(duì)少齒差減速器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，仿真結(jié)果顯示，雙聯(lián)齒輪和輸出齒輪的轉(zhuǎn)速及減速器的傳動(dòng)比與理論計(jì)算結(jié)果相吻合，從而驗(yàn)證了模型的正確性。采用有限元分析模塊對(duì)減速器進(jìn)行動(dòng)態(tài)接觸仿真分析，仿真結(jié)果顯示，接觸齒對(duì)的嚙合力與理論計(jì)算結(jié)果誤差在7％以內(nèi)，進(jìn)一步分析了在動(dòng)態(tài)嚙合過程中不同載荷對(duì)輪齒嚙合力和接觸面積的影響。同時(shí)，研究了齒輪在額定載荷作用下，輪齒實(shí)際接觸齒數(shù)以及載荷的分配，為減速器動(dòng)力學(xué)分析和工程應(yīng)用提供依據(jù)。
【專利說(shuō)明】一種少齒差行星減速器動(dòng)力學(xué)仿真分析方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種少齒差行星減速器動(dòng)力學(xué)仿真分析方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著機(jī)器人、自動(dòng)化、航空航天、車輛等工程領(lǐng)域事業(yè)的發(fā)展，對(duì)傳動(dòng)件及系統(tǒng)的 精度、體積、重量和可靠性等要求越來(lái)越高。
[0003] 少齒差減速器由于其傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，體積小、質(zhì)量輕、效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，廣 泛應(yīng)用于機(jī)器人、宇航、船舶等領(lǐng)域。
[0004] 減速器中齒輪作為傳遞動(dòng)力和承載載荷的主要承擔(dān)者，工程中常會(huì)遇到輪齒斷 裂、變形、振動(dòng)、噪聲等情況，因此，有必要對(duì)減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行研究和分析。
[0005] 1少齒差減速器結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理
[0006] 本文研究的減速器是一種漸開線少齒差行星減速器。該減速器為NN型漸開線少 齒差行星齒輪傳動(dòng)，其中，相嚙合齒輪之間齒差N = 5,傳動(dòng)比i = 120,偏心距e = mN/2 = 2. 5mm。齒輪參數(shù)如表1所示。
[0007] 表1漸開線少齒差行星齒輪減速器齒輪參數(shù)

【權(quán)利要求】
1. 一種少齒差行星減速器動(dòng)力學(xué)仿真分析方法，其特征在于，包括以下步驟： 1) 在三維建模模塊中建立三維實(shí)體模型，然后導(dǎo)入機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析系統(tǒng)中： 定義約束：固定齒輪加固定副一各級(jí)齒輪上加轉(zhuǎn)動(dòng)副一齒輪之間加實(shí)體接觸碰撞一偏 心軸上加轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)一輸出齒輪上加負(fù)載轉(zhuǎn)矩；其中，轉(zhuǎn)動(dòng)副的定義包括：定義偏心軸與地、 輸出齒輪與偏心軸、固定齒輪與偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為中心線；定義雙聯(lián)齒輪與偏心軸 轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為偏心軸線；實(shí)體碰撞接觸對(duì)包括：雙聯(lián)齒輪與固定齒輪即接觸對(duì)1和雙 聯(lián)齒輪與輸出齒輪即接觸對(duì)2 ; 2) 實(shí)體碰撞參數(shù)的計(jì)算：齒輪的剛度系數(shù)K需要根據(jù)齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)進(jìn)行計(jì) 算，計(jì)算式為：
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK104091007SQ201410308773
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】李曉輝, 楊慧玉, 楊江兵 申請(qǐng)人:重慶工商職業(yè)學(xué)院