專利名稱：一種減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速器。
技術背景減速器是工業(yè)動力傳輸過程中不可缺少的裝置，應用領域十分廣泛，針對 不同的應用對象，減速器的結(jié)構(gòu)也差異較大，技術特點也千差萬別。目前，常 見的減速器結(jié)構(gòu)相對較為復雜，主要是存在體積偏大和重量偏高的問題，該問 題往往會造成加工成本高、材料浪費嚴重的問題，而且在應用過程中需要留出 較大的安裝空間。為了達到一定的減速比，往往需要由多級齒輪進行組合，因 此，結(jié)構(gòu)較為復雜，軸的軸向尺寸一般都相對較長，在負載較大情況下，容易 出現(xiàn)運行不穩(wěn)定噪聲較大等問題。因此，使減速器小型化成為許多人研究的一 個方向。發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能 可靠、體積小、重量輕的減速器。本實用新型的技術方案是包括殼體、蓋板，殼體和蓋板螺接為一體，齒 輪組安裝在売體和蓋板組成的腔體中，所述齒輪組由一主齒組和兩對稱的副齒 組組成；主齒組由至少三級齒輪組成，首級齒輪由齒輪和與其連為一體的輸入 軸構(gòu)成，輸入軸中心設有軸孔，輸入軸上設有鍵槽，尾級齒輪與首級齒輪結(jié)構(gòu) 相同，安裝方向相反，中級齒輪由兩個直徑大小不同的齒輪疊合構(gòu)成為一體， 其中心設有慣通的軸孔，首級齒輪、屮級齒輪和尾級齒輪依次串接同一根主軸， 首級齒輪上的輸入軸和尾級齒輪上的輸出軸分別伸出蓋板和殼體底部的軸承 孔；副齒組的齒輪由至少兩級齒輪組成，副齒組的齒輪級數(shù)比主齒組少一個， 頭級齒輪和末級齒輪結(jié)構(gòu)相同，安裝方向相同，均由兩個直徑大小不同的齒輪 疊合構(gòu)成一體，中心設有慣通的軸孔，頭級齒輪和末級齒輪由同一根副軸串接， 副軸的兩端裝在蓋板和殼體上的軸承孔中；首級齒輪與兩頭級齒輪上的大齒輪 嚙合，頭級齒輪上的小齒輪與中級齒輪上的大齒輪嚙合，中級齒輪上的小齒輪 與末級齒輪上的大齒輪嚙合，末級齒輪上的小齒輪與尾級齒輪相嚙合。所有齒輪的軸孔中均設有滾針軸承。所有齒輪兩端設有軸檔。本實用新型主要采用一主齒組和兩對稱的副齒組組成，主齒組和副齒組中 只有一根整軸，即主軸和副軸，主齒組和副齒組上的所有齒輪沿軸向串接組合， 主齒組和副齒組上的所有對應齒輪相嚙合。這樣使整體結(jié)構(gòu)簡化、傳動平穩(wěn)、 減速性能可靠，而且體積小、重量輕。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
圖1所示，本實用新型包括殼體4、蓋板1，殼體4和蓋板1螺接為一體， 齒輪組安裝在殼體4和蓋板1組成的腔體中。所述齒輪組由一主齒組和兩對稱 的副齒組組成。主齒組由三級齒輪組成，首級齒輪2由齒輪和與其連為一體的 輸入軸構(gòu)成，輸入軸中心設有軸孔，輸入軸上設有鍵槽；尾級齒輪7與首級齒 輪2結(jié)構(gòu)完全相同，只是大小有所不同，兩者安裝方向相反，即齒端均向內(nèi)； 中級齒輪8由兩個直徑大小不同的齒輪疊合構(gòu)成為一體，其中心設有慣通的軸 孔。首級齒輪2、中級齒輪8和尾級齒輪7依次串接同一根主軸10，首級齒輪2 上的輸入軸和尾級齒輪7上的輸出軸分別伸出蓋板1和殼體4底部的軸承9。副 齒組的齒輪由至少兩級齒輪組成，副齒組的齒輪級數(shù)比主齒組少一個。頭級齒 輪3和末級齒輪6結(jié)構(gòu)相同，安裝方向相同，均由兩個直徑大小不同的齒輪疊 合構(gòu)成一體，中心設有慣通的軸孔，頭級齒輪3和末級齒輪6由同一根副軸5 串接，副軸5的兩端裝在蓋板1和殼體4上的軸承9孔中。首級齒輪2與兩頭 級齒輪3上的大齒輪嚙合，頭級齒輪3上的小齒輪與中級齒輪8上的大齒輪嚙 合，中級齒輪8上的小齒輪與末級齒輪6上的大齒輪嚙合，末級齒輪6上的小 齒輪與尾級齒輪7相嚙合。所有齒輪的軸孔中均設有滾針軸承，以減小體積。 所有齒輪兩端均設有軸檔。如需進一步增加減速比，只需增加中級齒輪8和頭 級或末級中的一種即可。工作時，電機帶動輸入軸旋轉(zhuǎn)，從而連為一體的首級 齒輪2帶動左右兩頭級齒輪3旋轉(zhuǎn)，兩頭級齒輪3上的小齒輪再帶動中級齒輪8 上的大齒輪旋轉(zhuǎn)，中級齒輪8上的小齒輪再帶動末級齒輪6上的大齒輪旋轉(zhuǎn)， 末級齒輪6上的小齒輪再帶動尾級齒輪7旋轉(zhuǎn)，最后尾級齒輪7的輸出軸將減 速后的動力輸出。由于主齒組與兩副齒組的對應齒輪嚙合，不易出現(xiàn)主軸10受力彎曲的現(xiàn)象，主齒組上的所有齒輪的兩側(cè)與副齒組上的齒輪嚙合，受力均衡， 傳遞平穩(wěn)，磨損小，噪音也小。主齒組和副齒組上的所有齒輪采用同軸串接方 式，大大節(jié)省了空間，減少了體積，所用材料也少，加工成本更低。
權(quán)利要求1.一種減速器，包括殼體(4)、蓋板(1)，殼體(4)和蓋板(1)螺接為一體，齒輪組安裝在殼體(4)和蓋板(1)組成的腔體中，其特征在于所述齒輪組由一主齒組和兩對稱的副齒組組成；主齒組由至少三級齒輪組成，首級齒輪(2)由齒輪和與其連為一體的輸入軸構(gòu)成，輸入軸中心設有軸孔，輸入軸上設有鍵槽，尾級齒輪(7)與首級齒輪(2)結(jié)構(gòu)相同，安裝方向相反，中級齒輪(8)由兩個直徑大小不同的齒輪疊合構(gòu)成為一體，其中心設有慣通的軸孔，首級齒輪(2)、中級齒輪(8)和尾級齒輪(7)依次串接在同一根主軸(10)上，首級齒輪(2)上的輸入軸和尾級齒輪(7)上的輸出軸分別伸出蓋板(1)和殼體(4)底部的軸承(9)；副齒組的齒輪由至少兩級齒輪組成，副齒組的齒輪級數(shù)比主齒組少一個，頭級齒輪(3)和末級齒輪(6)結(jié)構(gòu)相同，安裝方向相同，均由兩個直徑大小不同的齒輪疊合構(gòu)成一體，中心設有慣通的軸孔，頭級齒輪(3)和末級齒輪(6)和同一根副軸(5)串接，副軸(5)的兩端裝在蓋板(1)和殼體(4)上的軸承(9)中；首級齒輪(2)與兩頭級齒輪(3)上的大齒輪嚙合，頭級齒輪(3)上的小齒輪與中級齒輪(8)上的大齒輪嚙合，中級齒輪(8)上的小齒輪與末級齒輪(6)上的大齒輪嚙合，末級齒輪(6)上的小齒輪與尾級齒輪(7)相嚙合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于所有齒輪的軸孔中均設有滾 針軸承。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于所有齒輪兩端設有軸檔。
專利摘要本實用新型公開了一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、體積小、重量輕的減速器。它包括殼體、蓋板，主齒組由至少三級齒輪組成，首級齒輪、中級齒輪和尾級齒輪依次串接在同一根主軸上；副齒組的齒輪由至少兩級齒輪組成，副齒組的齒輪級數(shù)比主齒組少一個，頭級齒輪和末級齒輪由同一根副軸串接；首級齒輪與兩頭級齒輪上的大齒輪嚙合，頭級齒輪上的小齒輪與中級齒輪上的大齒輪嚙合，中級齒輪上的小齒輪與末級齒輪上的大齒輪嚙合，末級齒輪上的小齒輪與尾級齒輪相嚙合。主齒組上的齒輪的兩側(cè)與副齒組上的齒輪嚙合，受力均衡，傳遞平穩(wěn)，磨損小，噪音也小。主齒組和副齒組上的所有齒輪采用同軸串接方式，大大節(jié)省了空間，減少了體積，所用材料也少，加工成本低。
文檔編號F16H1/20GK201420835SQ20092010290
公開日2010年3月10日 申請日期2009年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月19日
發(fā)明者王躍平 申請人:王躍平