一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及諧波減速器領域，特指一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)自動化程度的發(fā)展，工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛的利用到各行各業(yè)，減速器的種類繁多，型號各異，在不同的場合需要不同的減速器，目前的機器人，關鍵的關節(jié)部位均是采用諧波減速器，諧波減速器是一種特殊的行星齒輪傳動原理發(fā)展而來，相比傳動的減速器，其承載能力高，傳動比大，體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)且傳動精度高等這些獨特優(yōu)點，能廣泛應用于機器人、數(shù)控機床、航天航空、半導體設備等行業(yè)。
[0003]因此，本發(fā)明人對此做進一步研究，研發(fā)出一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器，本案由此產(chǎn)生。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器，承載能力大、傳動平穩(wěn)、噪音小。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]—種結構緊湊的雙軸承諧波減速器，包括波發(fā)生器、柔輪、剛輪，所述波發(fā)生器設置在柔輪中，波發(fā)生器的兩端與柔輪之間分別設置有柔性軸承與柔輪墊塊，所述柔性軸承設置在波發(fā)生器的輸入端，柔輪墊塊與柔輪固定連接，所述柔輪與負載板連接；所述剛輪設置在柔輪外。
[0007]進一步，所述剛輪與下殼體連接，所述下殼體與負載板之間設置有深溝球軸承，所述負載板的外圈設置有負載支撐軸承，負載支撐軸承與下殼體固定連接。
[0008]進一步，所述柔輪墊塊與波發(fā)生器之間設置軸承。
[0009]采用上述方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0010]傳動比大、承載能力大、傳動精度高、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪音小等特點。通過此結構，能夠更加有利于機器人上的緊湊結構。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的示意圖；
[0012]標號說明
[0013]波發(fā)生器1，柔輪2，剛輪3，柔性軸承4，柔輪墊塊5，負載板6，
[0014]下殼體7。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0016]如圖所示，本實用新型揭示的一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器，包括波發(fā)生器1、柔輪2、剛輪3，剛輪3為殼體一體式的結構設計，剛輪3的內圈設有內齒，剛輪3與下殼體7通過螺釘連接；柔輪2為薄壁筒形結構，柔輪2外圈頂部處為外齒，與剛輪3內圈的齒相嗤合。
[0017]波發(fā)生器1為中孔結構，方便與電機軸連接，波發(fā)生器1的下端通過軸承安裝在柔輪2內部的柔輪墊塊5上，通過軸承的支點，能夠有效的保證結構的同軸度，波發(fā)生器1的外圓為橢圓型，柔性軸承4安裝在波發(fā)生器1上，柔性軸承4兩側安裝有柔性軸承4擋板，用于限制柔性軸承4的軸向移動，將波發(fā)生器1與柔性軸承4整體裝入柔輪2的內孔里面。
[0018]柔輪2緊固連接在負載板6上，通過負載板6，作為諧波減速器的輸出端；負載板6外圈安裝有兩個負載支撐軸承，負載支撐軸承安裝在下殼體7上，下殼體7通過螺釘連接在剛輪3上，最外端安裝有軸承蓋，限制下殼體7與負載板6之間深溝球軸承的位置。
[0019]深溝球軸承能夠有效的承受負載輸出的軸向與徑向的扭矩和彎矩，方便安裝與拆洗。也相對容易購買，能夠有效的節(jié)約成本。
[0020]本發(fā)明工作時，動力由波發(fā)生器1通過電機帶動輸入，利用諧波原理降低電機的輸入轉速，同時提高輸出扭矩，輸出扭矩從負載板6處輸出。
[0021]上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【主權項】
1.一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器，其特征在于:包括波發(fā)生器、柔輪、剛輪，所述波發(fā)生器設置在柔輪中，波發(fā)生器的兩端與柔輪之間分別設置有柔性軸承與柔輪墊塊，所述柔性軸承設置在波發(fā)生器的輸入端，柔輪墊塊與柔輪固定連接，所述柔輪與負載板連接；所述剛輪設置在柔輪外。2.根據(jù)權利要求1所述的一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器，其特征在于:所述剛輪與下殼體連接，所述下殼體與負載板之間設置有深溝球軸承，所述負載板的外圈設置有負載支撐軸承，負載支撐軸承與下殼體固定連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器，其特征在于:所述柔輪墊塊與波發(fā)生器之間設置軸承。
【專利摘要】本實用新型涉及諧波減速器領域，特指一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器，包括波發(fā)生器、柔輪、剛輪，所述波發(fā)生器設置在柔輪中，波發(fā)生器的兩端與柔輪之間分別設置有柔性軸承與柔輪墊塊，所述柔性軸承設置在波發(fā)生器的輸入端，柔輪墊塊與柔輪固定連接，所述柔輪與負載板連接；所述剛輪設置在柔輪外。采用上述方案后，承載能力大、傳動平穩(wěn)、噪音小。
【IPC分類】F16H49/00
【公開號】CN205036819
【申請?zhí)枴緾N201520741124
【發(fā)明人】袁安富, 楊燃, 張瀚, 袁恒, 彭敏
【申請人】浙江來福諧波傳動股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月23日