專利名稱：型楔制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種制動器，特別是一種無需主動制動力的制動器。
(二)
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的制動器在設計成型后，存在制動力矩有限的局限性，且必須由外能源 施加外力才能使其制動。被制動的速度越大，需要提供給制動器的功率也隨之增 加。
目前使用較多的制動器是鼓式制動器和盤式制動器。鼓式制動器的形式有內(nèi) 張式和外束式兩種，內(nèi)張式鼓式制動器的工作原理為位于制動鼓內(nèi)有制動蹄塊 在一端受到促動力時，可繞其另一端的支點向外轉(zhuǎn)動，壓靠在制動鼓內(nèi)圓而上， 產(chǎn)生摩擦力矩，實現(xiàn)制動。鼓式制動器的主要缺點是制動力與輸入力不成比例， 難以控制，很容易出現(xiàn)抱死現(xiàn)象。盤式制動器主要由制動鉗、兩個摩擦片和以端 面為工作面的制動盤組成，制動盤位于兩個摩擦片之間，兩個摩擦片相對于制動 盤對稱布置。盤式制動器的工作原理為通過制動鉗使摩擦片與制動盤接觸，增 加和釋放摩擦片與制動盤的正壓力來實現(xiàn)制動和釋放制動的。鼓式制動器和盤式
制動器均存在制動力矩有限的局限性，且必須由外能源施加外力才能使其制動， 被制動的速度越大，需要提供給制動器的外力越大，即功率也隨之增加。
上述兩種制動器均為摩擦制動器，本發(fā)明提供一種新型的摩擦制動器，無需 主動制動力。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單、無需主動制動力、節(jié)省能源的型 楔制動器。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的
本發(fā)明的型楔制動器包括設置于制動轂外的支體，所述的支體為正2n邊形、 其中n=2-4，在支體內(nèi)的一對相鄰邊以及它們各自的相對邊上各設置一套由型楔 和與之對應的阻尼蓄能裝置組成的制動件。在支體上與型楔對應的位置設置有T
型槽，在支體外相鄰兩個型楔之間設置有電磁閥，在電磁闊輸出端連接有推桿，
由推桿推動型楔在T型槽中滑動。推桿與支體采用孔-軸滑動連接，電磁閥控制 其動作。
本發(fā)明還可以包括
1、 所述的『3，即所述的支體為正六邊形。
2、 所述的阻尼蓄能裝置是溝槽式變截面液壓阻尼蓄能機構(gòu)。
3、 所述的阻尼蓄能裝置是彈簧式阻尼蓄能機構(gòu)。
4、 所述的型楔的截面形狀為直角梯形，其直角邊所在的面為裝配面，斜邊
所在的面為制動面。
5、 所述的推桿頭部的截面形狀為等腰梯形，其腰所在的面推動型楔，推桿 能沿著支體上的槽滑動。
制動時，電磁閥斷電，使得與電磁閥輸出端連接的推桿沿其軸線滑動，推動 型楔與制動轂接觸，制動轂的轉(zhuǎn)動通過摩擦力帶動型楔在支體內(nèi)壁做同方向滑 動，使得型楔與支體和制動轂越來越緊，同時型楔壓縮阻尼蓄能裝置，當摩擦功 和阻尼蓄能裝置的蓄能之和與被制動軸系的動能相等時，實現(xiàn)制動。實現(xiàn)制動后， 阻尼蓄能裝置釋放蓄能使得型楔退回原位。阻尼蓄能裝置緩解型楔的速度避免制 動器出現(xiàn)瞬間制動的現(xiàn)象(即抱死現(xiàn)象)，另外，型楔被夾緊后需要很大的抬起 力，阻尼蓄能機構(gòu)承擔起抬起力的大部分或全部，從而使得型楔退回原位。阻尼 蓄能機構(gòu)有兩種方案 一種是溝槽式變截面液壓阻尼蓄能機構(gòu)，另一種是彈簧式 阻尼蓄能機構(gòu)?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)阻尼蓄能裝置的參數(shù)大小和變化規(guī)律，實現(xiàn)對制動 時間的長短控制。型楔成對設置成對稱形式，阻尼蓄能裝置對稱布置在型楔兩側(cè)， 可以實現(xiàn)制動轂兩個方向的制動，也可以設計為單方向的制動。兩個點對稱的型 楔同時制動，使得制動輪轂軸不承受彎矩。
其工作原理為這種型楔制動器是利用型楔與制動轂接觸產(chǎn)生摩擦力，在摩 擦力的作用下制動轂帶動型楔運動，使得型楔與支體和制動轂之間越來越緊，通 過摩擦力做功吸收被制動轂的動能，以動能反制的原理達到制動的目的。
其意義在于在較小的結(jié)構(gòu)情況下獲得較大的制動功率，制動功率(力矩) 隨著被制動的動能增加而增大。制動時間隨著阻尼的增加而延長。由于去掉了主 動的制動結(jié)構(gòu)，故這種型楔制動器結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省能源?？梢杂糜诖暗鹊拇蠊?率傳動的制動，也可用于汽車等小功率傳動的制動。(四)


附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細地描述
結(jié)合附圖，型楔制動器由制動器支體2，四個型楔4、 7、 10、 13，四個阻尼 蓄能裝置3、 8、 9、 14，兩個推桿5、 12,兩個電磁閥6、 11，和制動輪轂1組 成。四個型楔、四個阻尼蓄能裝置對稱布置，可以實現(xiàn)兩個方向的制動，且制動 輪轂軸不承受彎矩。型楔4、 10，阻尼蓄能裝置3、 9，推桿5、 12和電磁閥6、 ll共同作用實現(xiàn)被制動轉(zhuǎn)向為逆時針方向的制動；型楔7、 13，阻尼蓄能裝置8、 14推桿5、 12和電磁閥6、 ll共同作用實現(xiàn)被制動轉(zhuǎn)向為順時針方向的制動。
當需要制動時(假定制動之前轉(zhuǎn)向為逆時針方向)，(1)電磁閥6、 ll斷電， 推桿5、 12沿其軸線向內(nèi)滑動分別由位置a至b、 c至d;在此過程中推動型楔4、 7、 10、 13在T型槽內(nèi)滑動分別由位置e至f、 i至j、 g至h、 k至l，與制動輪 轂l接觸；型楔4、 7、 10、 13壓縮阻尼蓄能裝置3、 8、 9、 14。 (2)電磁閥6、 ll通電，推桿5、 12沿其軸線反向向外滑動退回原位，分別由位置b至a、 d至 c;在阻尼蓄能裝置8、 14的作用下，型楔7、 13在T型槽內(nèi)反向滑動退回原位， 分別由位置j至i、 l至k;而在摩擦力的作用下，制動輪轂帶動型楔4、 10在T 型槽內(nèi)繼續(xù)向前滑動，使得型楔4、 10與支體2和制動輪轂1越來越緊，同時型 楔4、 10繼續(xù)壓縮阻尼蓄能裝置3、 9，當摩擦功和阻尼蓄能裝置3、 9的蓄能之 和與被制動軸系的動能相等時，達到制動的目的。完成制動后，由阻尼蓄能裝置 3、 9分別使得型楔4、 10退回原位。當制動之前轉(zhuǎn)向為順時針時，制動方式同 前，所不同的是，這時由型楔7、 13完成制動，阻尼蓄能裝置8、 14使得型楔7、 13退回原位。
權(quán)利要求
1、一種型楔制動器，包括設置于制動轂外的支體，其特征是所述的支體為正2n邊形、其中n＝2-4，在支體內(nèi)的一對相鄰邊以及它們各自的相對邊上各設置一套由型楔和與之對應的阻尼蓄能裝置組成的制動件，在支體上與型楔對應的位置設置有T型槽，在支體外相鄰兩個型楔之間設置有電磁閥，在電磁閥輸出端連接有推桿，由推桿推動型楔在T型槽中滑動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的型楔制動器，其特征是所述的n-3，即所述的 支體為正六邊形。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的型楔制動器，其特征是所述的型楔的截面形狀 為直角梯形，其直角邊所在的面為裝配面，斜邊所在的面為制動面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的型楔制動器，其特征是所述的推桿頭部的截面 形狀為等腰梯形，其腰所在的面推動型楔。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4任何一項所述的型楔制動器，其特征是所述的阻 尼蓄能裝置是溝槽式變截面液壓阻尼蓄能機構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至4任何一項所述的型楔制動器，其特征是所述的阻尼蓄能裝置是彈簧式阻尼蓄能機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種型楔制動器。包括設置于制動轂外的支體，所述的支體為正2n邊形、其中n＝2-4，在支體內(nèi)的一對相鄰邊以及它們各自的相對邊上各設置一套由型楔和與之對應的阻尼蓄能裝置組成的制動件，在支體外相鄰兩個型楔之間設置有電磁閥。本發(fā)明能在較小的結(jié)構(gòu)情況下獲得較大的制動功率，制動功率(力矩)由被制動的動能決定，制動時間隨著阻尼的增加而延長。由于制動方式是主動式，則無需外部制動力，故這種型楔制動器結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省能源?？梢杂糜诖暗鹊拇蠊β蕚鲃拥闹苿?，也可用于汽車等小功率傳動的制動。
文檔編號F16D49/18GK101382172SQ200810137140
公開日2009年3月11日 申請日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者威 富, 鵬 徐, 李鴻飛, 沈啟敏, 潘胤卓, 胡勝海, 趙曉麗, 鄧坤秀, 彬 郭, 郭旭偉 申請人:哈爾濱工程大學