專利名稱：電子機(jī)械制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動(dòng)器，特別涉及一種電子機(jī)械制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
20世紀(jì)以來(lái)汽車技術(shù)飛速發(fā)展，人們對(duì)汽車安全性和舒適性的要求越來(lái)越高，而傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)存在液壓管路多、真空助力器體積大、布置裝配難度大、ABS電控系統(tǒng)復(fù)雜、制造和維修成本高等諸多固有缺陷。而電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)不僅克服了液壓制動(dòng)的固有缺陷，同時(shí)還具有載荷傳遞平穩(wěn)、制動(dòng)效能穩(wěn)定、信號(hào)傳輸速度快、制動(dòng)行程短、傳動(dòng)效率高、制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短等突出優(yōu)點(diǎn)。隨著力矩電機(jī)技術(shù)和電子控制技術(shù)的發(fā)展，EMB電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)作為汽車新一代制動(dòng)器，將成為未來(lái)汽車制動(dòng)的主要發(fā)展方向?，F(xiàn)有電子機(jī)械制動(dòng)器的行車制動(dòng)執(zhí)行器和駐車制動(dòng)執(zhí)行器往往是兩套機(jī)構(gòu)，需要分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，存在外形尺寸大、結(jié)構(gòu)空間利用率低、安裝不便、成本高等特點(diǎn)。因此，需要一種具有行車制動(dòng)、駐車制動(dòng)、制動(dòng)力保持等功能，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊、零件少、質(zhì)量輕、成本低、便于安裝的新型電子機(jī)械制動(dòng)器。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電子機(jī)械制動(dòng)器，其具有行車制動(dòng)、駐車制動(dòng)和制動(dòng)力保持等功能，并具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、成本低、便于安裝等優(yōu)點(diǎn)，可解決現(xiàn)有電子機(jī)械制動(dòng)器存在的缺點(diǎn)。本發(fā)明電子機(jī)械制動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、制動(dòng)鉗體總成和駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，
所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的導(dǎo)向筒、設(shè)置于導(dǎo)向筒內(nèi)的滾珠絲杠和與滾珠絲杠配合的絲杠螺母，所述絲杠螺母與導(dǎo)向筒在滾珠絲杠軸向上單自由度滑動(dòng)配合；
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠傳動(dòng)配合；
所述制動(dòng)鉗體總成包括制動(dòng)塊、制動(dòng)鉗和制動(dòng)器支架，所述制動(dòng)鉗與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體固定連接，所述制動(dòng)塊和制動(dòng)器支架在滾珠絲杠軸向上單自由度滑動(dòng)配合，且所述制動(dòng)塊和絲杠螺母通過(guò)傳動(dòng)件相接；
所述駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拔盤(pán)和楔塊式超越離合器，所述楔塊式超越離合器的外圈固定設(shè)置，楔塊式超越離合器的內(nèi)圈和滾珠絲杠同軸固定配合，所述拔盤(pán)和楔塊式超越離合器的楔塊連接。進(jìn)一步，所述減速機(jī)構(gòu)為由太陽(yáng)輪、行星輪、行星軸、行星架和齒圈組成的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，所述太陽(yáng)輪外套于滾珠絲杠并固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子上，所述齒圈固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體上，所述楔塊式超越離合器的內(nèi)圈為行星架，所述行星輪通過(guò)行星軸設(shè)置于楔塊式超越離合器的內(nèi)圈上；
進(jìn)一步，所述導(dǎo)向筒位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)，且導(dǎo)向筒的第一端通過(guò)軸承固定于滾珠絲杠上，導(dǎo)向筒的第二端支撐于制動(dòng)鉗上、并與制動(dòng)鉗固定配合； 進(jìn)一步，所述導(dǎo)向筒的內(nèi)壁上固定有套在絲杠螺母上、并與絲杠螺母過(guò)盈配合的密封圈。進(jìn)一步，所述絲杠螺母外側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述傳動(dòng)件包括外套在絲杠螺母外側(cè)環(huán)形凹槽中的摩擦環(huán)和固定外套于摩擦環(huán)的制動(dòng)壓盤(pán)；
進(jìn)一步，所述制動(dòng)壓盤(pán)的外圓柱面上設(shè)置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽中設(shè)置有壓應(yīng)變傳感
器；
進(jìn)一步，所述制動(dòng)壓盤(pán)和制動(dòng)塊之間設(shè)置有隔熱墊，所述隔熱墊和制動(dòng)塊之間設(shè)置有消音片；
進(jìn)一步，所述電子機(jī)械制動(dòng)器還包括旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子固定在滾珠絲杠上，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的定子固定設(shè)置；
進(jìn)一步，所述拔盤(pán)上設(shè)置有將旋轉(zhuǎn)變壓器和滾珠絲杠端部密封在內(nèi)的密封端蓋；進(jìn)一步，所述導(dǎo)向筒的端部和隔熱墊之間設(shè)置有波紋管防塵罩，所述波紋管防塵罩粘接在隔熱墊端面上。本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明電子機(jī)械制動(dòng)器，將行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)在同一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)下坡制動(dòng)力保持功能，簡(jiǎn)化了制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。2、本發(fā)明電子機(jī)械制動(dòng)器，將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子中空部分，充分利用了有限空間，減小了制動(dòng)器體積。3、本發(fā)明電子機(jī)械制動(dòng)器，其楔塊式超越離合器的內(nèi)圈和行星架是同一部件，簡(jiǎn)化了制動(dòng)器結(jié)構(gòu)，縮小了制動(dòng)器體積，有利于整車安裝布置。4、本發(fā)明電子機(jī)械制動(dòng)器，在制動(dòng)壓盤(pán)上設(shè)置了壓應(yīng)變傳感器，通過(guò)采集制動(dòng)壓盤(pán)的壓應(yīng)變獲取制動(dòng)壓力，有利于實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力閉環(huán)控制，且壓應(yīng)變傳感器設(shè)置于環(huán)形凹槽中，不占用空間，便于安裝布置。5、本發(fā)明電子機(jī)械制動(dòng)器，制動(dòng)壓盤(pán)與絲桿螺母通過(guò)摩擦環(huán)聯(lián)接，能降低傳遞到制動(dòng)壓盤(pán)上的扭矩，使得制動(dòng)壓盤(pán)的周向剪切應(yīng)變較小，有利于提高制動(dòng)壓盤(pán)的軸向壓應(yīng)變測(cè)量精度，進(jìn)而提高制動(dòng)壓力的測(cè)試精度。6、本發(fā)明電子機(jī)械制動(dòng)器，制動(dòng)塊與制動(dòng)壓盤(pán)之間設(shè)置有隔熱墊，減少了制動(dòng)時(shí)熱量向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳遞，延長(zhǎng)了滾珠絲桿副和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命。7、本發(fā)明電子機(jī)械制動(dòng)器，本發(fā)明通過(guò)在滾珠絲桿上安裝旋轉(zhuǎn)變壓器采集轉(zhuǎn)速信號(hào)，有利于對(duì)制動(dòng)夾緊力和制動(dòng)間隙的精確控制。


圖1為本電子機(jī)械制動(dòng)器的剖視結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。如圖所示，本實(shí)施例電子機(jī)械制動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、制動(dòng)鉗體總成和駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的導(dǎo)向筒1、設(shè)置于導(dǎo)向筒I內(nèi)的滾珠絲杠2和與滾珠絲杠2配合的絲杠螺母3，所述絲杠螺母3與導(dǎo)向筒I在滾珠絲杠軸向上單自由度滑動(dòng)配合；本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向筒I上設(shè)置有沿滾珠絲杠軸向延伸的鍵槽，所述絲杠螺母3上設(shè)置有的平鍵4，通過(guò)平鍵4和鍵槽配合實(shí)現(xiàn)絲杠螺母3與導(dǎo)向筒I在滾珠絲杠軸向上單自由度滑動(dòng)配合，當(dāng)然在不同實(shí)施方式中也可采用花鍵或其它直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單自由度滑動(dòng)配合；
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子5通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠2傳動(dòng)配合，本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子5 —端通過(guò)軸承支撐于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體9上，另一端通過(guò)滾針軸承支撐于導(dǎo)向筒I上；
所述制動(dòng)鉗體總成包括制動(dòng)塊6、制動(dòng)鉗7和制動(dòng)器支架8,所述制動(dòng)鉗7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體9固定連接，所述制動(dòng)塊6和制動(dòng)器支架8在滾珠絲杠軸向上單自由度滑動(dòng)配合，且所述制動(dòng)塊6和絲杠螺母3通過(guò)傳動(dòng)件相接。在具體實(shí)施中，制動(dòng)器支架8固定安裝在車輛相應(yīng)部位，制動(dòng)鉗7和制動(dòng)器支架8之間可采用傳統(tǒng)浮動(dòng)式制動(dòng)器中制動(dòng)鉗和制動(dòng)器支架的連接方式；所述制動(dòng)器支架8上設(shè)置有沿滾珠絲杠軸向延伸的導(dǎo)向槽，所述制動(dòng)塊6安裝于導(dǎo)向槽中與制動(dòng)器支架8實(shí)現(xiàn)單自由度滑動(dòng)配合。所述駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拔盤(pán)10和楔塊式超越離合器，所述楔塊式超越離合器的外圈11固定設(shè)置，楔塊式超越離合器的內(nèi)圈12和滾珠絲杠2同軸固定配合，所述拔盤(pán)10和楔塊式超越離合器的楔塊13連接；本實(shí)施例中，所述楔塊式超越離合器的外圈11同驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體9固定連接，所述拔盤(pán)10和楔塊式超越離合器的楔塊13通關(guān)過(guò)螺栓螺母組件14及卡圈15固定連接，且拔盤(pán)10還通過(guò)軸承固定支撐在外圈11上。本電子機(jī)械制動(dòng)器的制動(dòng)動(dòng)作過(guò)程為:
行車制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，其轉(zhuǎn)子5輸出的動(dòng)力經(jīng)減速機(jī)構(gòu)傳遞至滾珠絲杠2，滾珠絲杠2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母3沿滾珠絲杠軸向移動(dòng)，絲杠螺母3再通過(guò)傳動(dòng)件推動(dòng)制動(dòng)塊6，制動(dòng)塊6和制動(dòng)鉗7配合實(shí)現(xiàn)車輛行車制動(dòng)。駐車制動(dòng)時(shí)，通過(guò)外力機(jī)構(gòu)推動(dòng)拔盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)，拔盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)楔塊13轉(zhuǎn)動(dòng)，楔塊13楔緊楔塊式超越離合器的外圈11和內(nèi)圈12，使內(nèi)圈12保持停轉(zhuǎn)狀態(tài)，固定撥盤(pán)10，維持楔塊13處于楔緊狀態(tài)，便可實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)和制動(dòng)力保持。本發(fā)明電子機(jī)械制動(dòng)器，將行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)在同一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)下坡制動(dòng)力保持功能，簡(jiǎn)化了制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，縮小了制動(dòng)器體積，降低了制動(dòng)器的制造成本。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述減速機(jī)構(gòu)為由太陽(yáng)輪16、行星輪17、行星軸18、行星架和齒圈19組成的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，所述太陽(yáng)輪16外套于滾珠絲杠2并固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子5上，所述齒圈19固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體9上，所述楔塊式超越離合器的內(nèi)圈12為行星架，所述行星輪17通過(guò)行星軸18設(shè)置于楔塊式超越離合器的內(nèi)圈12上；行星齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比大，可輸出較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且本改進(jìn)將行星架作為楔塊式超越離合器的內(nèi)圈12，巧妙的結(jié)合了駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)，減少了制動(dòng)器的零件，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，縮小了制動(dòng)器的體積，減輕了制動(dòng)器重量和制造成本。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述導(dǎo)向筒I位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子5內(nèi)，且導(dǎo)向筒I的第一端通過(guò)軸承固定于滾珠絲杠2上，導(dǎo)向筒I的第二端支撐于制動(dòng)鉗上7、并與制動(dòng)鉗7固定配合；本實(shí)施例中，導(dǎo)向筒、滾珠絲杠2和絲杠螺母3均位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子5內(nèi)，從而充分利用了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)部空間，使制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)十分緊湊，體積更小。本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向筒I的第二端上還設(shè)置有螺母20，螺母20的端面和制動(dòng)鉗7之間設(shè)置有預(yù)緊彈簧墊圈21，螺母20壓緊在制動(dòng)鉗7上能進(jìn)一步防止導(dǎo)向筒I發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，可提高制動(dòng)器制動(dòng)性能的穩(wěn)定性，預(yù)緊彈簧墊圈21使螺母20和導(dǎo)向筒I的螺紋副始終處于緊密接觸狀態(tài)，可防止螺母20松動(dòng)。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述導(dǎo)向筒I的內(nèi)壁上固定有套在絲杠螺母3上、并與絲杠螺母3過(guò)盈配合的密封圈32。在制動(dòng)過(guò)程中，滾珠絲杠2驅(qū)動(dòng)絲杠螺母3向前移動(dòng)，絲杠螺母3和密封圈32之間的摩擦力會(huì)使密封圈32產(chǎn)生向前的彈性變形；當(dāng)撤銷制動(dòng)力時(shí)，密封圈32的回彈力會(huì)拉動(dòng)絲杠螺母3向后退回一定距離，其與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)間隙控制系統(tǒng)配合，能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器制動(dòng)間隙的快速恢復(fù)，避免制動(dòng)塊6和制動(dòng)盤(pán)間產(chǎn)生摩擦而增加制動(dòng)塊6的磨損。
作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述絲杠螺母3外側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述傳動(dòng)件包括外套在絲杠螺母3外側(cè)環(huán)形凹槽中的摩擦環(huán)22和固定外套于摩擦環(huán)22的制動(dòng)壓盤(pán)23，通過(guò)摩擦環(huán)22連接制動(dòng)壓盤(pán)23和絲杠螺母3，可減小絲杠螺母3傳遞到制動(dòng)壓盤(pán)23上的扭矩，同時(shí)也便于加工制造和安裝。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述制動(dòng)壓盤(pán)23的外圓柱面上設(shè)置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽中設(shè)置有壓應(yīng)變傳感器26，通過(guò)壓應(yīng)變傳感器26檢測(cè)制動(dòng)壓盤(pán)23的壓應(yīng)變，進(jìn)而可計(jì)算出制動(dòng)力的大小，有利于實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力閉環(huán)控制；并且由于制動(dòng)壓盤(pán)23和絲杠螺母3的分體式組合結(jié)構(gòu)，絲杠螺母3傳遞到制動(dòng)壓盤(pán)23上的扭矩較小，使得制動(dòng)壓盤(pán)23的周向剪切應(yīng)變也較小，壓應(yīng)變傳感器26的檢測(cè)精度受周向剪切應(yīng)變的影響也較小，壓應(yīng)變檢測(cè)精度高；同時(shí)由于壓應(yīng)變傳感器26設(shè)置于環(huán)形凹槽中，不占用空間，也更便于安裝布置。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述制動(dòng)壓盤(pán)23和制動(dòng)塊6之間設(shè)置有隔熱墊24，隔熱墊24減少了制動(dòng)時(shí)熱量向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳遞，延長(zhǎng)了滾珠絲桿副和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命；所述隔熱墊24和制動(dòng)塊6之間設(shè)置有消音片25，消音片25可減小轉(zhuǎn)動(dòng)噪聲。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，本電子機(jī)械制動(dòng)器還包括旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子27固定在滾珠絲杠2上，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的定子28固定設(shè)置；通過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器采集滾珠絲杠2的轉(zhuǎn)速信號(hào)，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)夾緊力和制動(dòng)間隙的精確控制。本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的定子28固定在楔塊式超越離合器的外圈11上，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子27外套于與滾珠絲杠2端部螺紋配合的絲杠預(yù)緊螺母31，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子27通過(guò)絲杠預(yù)緊螺母31壓緊在滾珠絲杠2上，結(jié)構(gòu)緊湊；預(yù)緊螺母31對(duì)滾珠絲杠2施加軸向預(yù)緊力，可使?jié)L珠絲杠2的軸向位置保持穩(wěn)定不變，當(dāng)然在不同實(shí)施方式中，也可采用卡圈等方式來(lái)限定滾珠絲杠2的軸向位置。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述拔盤(pán)10上設(shè)置有將旋轉(zhuǎn)變壓器和滾珠絲杠端部密封在內(nèi)的密封端蓋29，可避免灰塵進(jìn)入制動(dòng)器內(nèi)部加快傳動(dòng)副的磨損，有利于延長(zhǎng)制動(dòng)器的壽命。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述導(dǎo)向筒I的端部和隔熱墊24之間設(shè)置有波紋管防塵罩30,所述波紋管防塵罩30粘接在隔熱塾24端面上,可避免灰塵進(jìn)入制動(dòng)器內(nèi)部加快傳動(dòng)副的磨損，有利于延長(zhǎng)制動(dòng)器的壽命。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、制動(dòng)鉗體總成和駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的導(dǎo)向筒、設(shè)置于導(dǎo)向筒內(nèi)的滾珠絲杠和與滾珠絲杠配合的絲杠螺母，所述絲杠螺母與導(dǎo)向筒在滾珠絲杠軸向上單自由度滑動(dòng)配合； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠傳動(dòng)配合； 所述制動(dòng)鉗體總成包括制動(dòng)塊、制動(dòng)鉗和制動(dòng)器支架，所述制動(dòng)鉗與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體固定連接，所述制動(dòng)塊和制動(dòng)器支架在滾珠絲杠軸向上單自由度滑動(dòng)配合，且所述制動(dòng)塊和絲杠螺母通過(guò)傳動(dòng)件相接； 所述駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拔盤(pán)和楔塊式超越離合器，所述楔塊式超越離合器的外圈固定設(shè)置，楔塊式超越離合器的內(nèi)圈和滾珠絲杠同軸固定配合，所述拔盤(pán)和楔塊式超越離合器的楔塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:所述減速機(jī)構(gòu)為由太陽(yáng)輪、行星輪、行星軸、行星架和齒圈組成的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，所述太陽(yáng)輪外套于滾珠絲杠并固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子上，所述齒圈固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體上，所述楔塊式超越離合器的內(nèi)圈為行星架，所述行星輪通過(guò)行星軸設(shè)置于楔塊式超越離合器的內(nèi)圈上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:所述導(dǎo)向筒位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)，且導(dǎo)向筒的第一端通過(guò)軸承固定于滾珠絲杠上，導(dǎo)向筒的第二端支撐于制動(dòng)鉗上、并與制動(dòng)鉗固定配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:所述導(dǎo)向筒的內(nèi)壁上固定有套在絲杠螺母上、并與絲杠螺母過(guò)盈配合的密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:所述絲杠螺母外側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述傳動(dòng)件包括外套在絲杠螺母外側(cè)環(huán)形凹槽中的摩擦環(huán)和固定外套于摩擦環(huán)的制動(dòng)壓盤(pán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:所述制動(dòng)壓盤(pán)的外圓柱面上設(shè)置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽中設(shè)置有壓應(yīng)變傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:所述制動(dòng)壓盤(pán)和制動(dòng)塊之間設(shè)置有隔熱墊，所述隔熱墊和制動(dòng)塊之間設(shè)置有消音片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子固定在滾珠絲杠上，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的定子固定設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:所述拔盤(pán)上設(shè)置有將旋轉(zhuǎn)變壓器和滾珠絲杠端部密封在內(nèi)的密封端蓋。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:所述導(dǎo)向筒的端部和隔熱墊之間設(shè)置有波紋管防塵罩，所述波紋管防塵罩粘接在隔熱墊端面上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電子機(jī)械制動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、制動(dòng)鉗體總成、駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓應(yīng)變傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向筒、滾珠絲杠和絲杠螺母；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠連接；制動(dòng)鉗體總成包括制動(dòng)塊、制動(dòng)鉗和制動(dòng)器支架，制動(dòng)塊和絲杠螺母通過(guò)傳動(dòng)件相接；駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拔盤(pán)和楔塊式超越離合器。本發(fā)明將行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)在同一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)下坡制動(dòng)力保持功能，將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子中空部分，楔塊式超越離合器的內(nèi)圈和行星架是同一部件，使得本制動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，并能準(zhǔn)確檢測(cè)制動(dòng)力壓力，控制制動(dòng)夾緊力和制動(dòng)間隙。
文檔編號(hào)B60L7/24GK103192722SQ20131011085
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者鄧兆祥, 夏利紅, 李燦華, 王攀, 盧甲華, 崔恩芹, 喬同超, 孫惠萍 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)