車輛用電子駐車制動器及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛用電子駐車制動器及其控制方法，尤其涉及一種通過電機(jī)盤帶鼓(Motor On DIH，MOD)型電子駐車制動器中設(shè)置于拉緊駐車?yán)鞯睦鞴ぷ鳂?gòu)件移動的空間部內(nèi)的彈性構(gòu)件，在制動器解除時抑制拉索工作構(gòu)件的移動以改變驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電流，從而能夠根據(jù)驅(qū)動電流的變化獲知拉索工作構(gòu)件的位置并且能夠防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼損壞的車輛用電子駐車制動器及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，汽車的駐車制動器是一種在車輛駐車時為了保持駐車狀態(tài)而對車輛后輪或前輪起到制動作用的裝置。
[0003]現(xiàn)在車輛的后輪也越來越多地采用盤式制動器而不是鼓剎制動器，由于駐車制動器與盤式制動器獨(dú)立構(gòu)成，因此所配置的是盤帶鼓(Drum In Hat，DIH)駐車制動器。
[0004]即，DIH駐車制動器是盤式制動器內(nèi)部設(shè)置有鼓式制動器的裝置，當(dāng)操作制動桿使得工作部移動時，閘瓦向固定于車輪的鼓擴(kuò)張，此時設(shè)定在閘瓦上的襯墊與鼓相互摩擦而產(chǎn)生駐車制動力，當(dāng)再次操作制動桿解除駐車制動力時，閘瓦通過回位彈簧的彈力而復(fù)位。
[0005]但是這種駐車制動器需要駕駛員直接拉制動桿以移動拉索才能夠工作，因此便利性及性能低下，其并不是現(xiàn)在廣泛使用的電子駐車制動器。
[0006]S卩，以電子方式進(jìn)行控制的駐車制動系統(tǒng)EPB (Electronic Parking Brake)不同于現(xiàn)有拉索方式，當(dāng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時，通過計算機(jī)判斷車速、發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況、制動器的工作狀態(tài)等，根據(jù)駕駛員踩下的制動器深度相應(yīng)鎖定，因此當(dāng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時即使駕駛員不踩制動器也不用擔(dān)心制動器中途解除，而在準(zhǔn)備使車輛起步時只要一踩制動踏板，其鎖定狀態(tài)便自動解除，因此其優(yōu)點(diǎn)是可直接出發(fā)。
[0007]采用這種電子駐車制動器的話坡道起步時不會向后溜車，另外由于設(shè)計成只在駕駛員提高車速時前進(jìn)，因此交通擁堵時無需頻繁踩油門踏板，但其問題是沒有適用DIH駐車制動器。
[0008]為此開發(fā)出了一種MOD (Motor In DIH)型EPB，M0D利用電機(jī)、蝸輪、固定于蝸輪的螺母及被限制旋轉(zhuǎn)的螺桿拉緊拉索，通過向駐車制動器的操作桿提供行程來向DIH傳遞負(fù)荷。也就是說，電機(jī)的蝸輪使旋轉(zhuǎn)軸從電機(jī)軸方向向拉索工作方向轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)軸(蝸輪一體式螺母的旋轉(zhuǎn))使被螺桿引導(dǎo)部限制旋轉(zhuǎn)的螺桿向軸方向(擰)移動。即，是一種通過擰螺母使得螺桿向軸方向移動時拉緊螺桿末端的駐車?yán)?，向DIH傳遞負(fù)荷的方式。
[0009]這種MOD在采用位置傳感器的情況下能夠獲知EPB解除準(zhǔn)確位置，但是會使得成本上升、系統(tǒng)復(fù)雜，為此可采用通過控制電流來判斷EPB解除位置的方法，但是這種方法在工作次數(shù)、樣品、外部沖擊、環(huán)境等發(fā)生變化時電流值散布。
[0010]當(dāng)如上通過控制電流來判斷EPB解除位置的話，當(dāng)電流值出現(xiàn)散布的情況下EPB解除位置改變，因此如果EPB解除過度，產(chǎn)生的沖擊會造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼損壞，而如果EPB解除過少則有可能出現(xiàn)制動阻力。
[0011]韓國公開專利公報第2009-0110574號(2009年10月22日公開，發(fā)明名稱:利用負(fù)載響應(yīng)限位開關(guān)的電子駐車制動裝置)公開了本發(fā)明的【背景技術(shù)】。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]技術(shù)問題
[0013]為解決上述問題，本發(fā)明的目的為提供一種通過電機(jī)盤帶鼓(Motor On DIH,MOD)型電子駐車制動器中設(shè)置于拉緊駐車?yán)鞯睦鞴ぷ鳂?gòu)件移動的空間部內(nèi)的彈性構(gòu)件，在制動器解除時抑制拉索工作構(gòu)件的移動以改變驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電流，從而能夠根據(jù)驅(qū)動電流的變化獲知拉索工作構(gòu)件的位置的車輛用電子駐車制動器及其控制方法。
[0014]本發(fā)明的另一目的為通過彈性構(gòu)件抑制拉索工作構(gòu)件的移動，從而通過抑制拉索工作構(gòu)件的過度移動來防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼損壞的車輛用電子駐車制動器及其控制方法。
[0015]技術(shù)方案
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供一種車輛用電子駐車制動器，其特征在于，包括:制動鼓總成，其對車輪執(zhí)行制動；驅(qū)動電機(jī)，其產(chǎn)生用于制動所述車輪的驅(qū)動力；驅(qū)動齒輪，其結(jié)合在所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸上旋轉(zhuǎn)；從動齒輪，其嚙合在所述驅(qū)動齒輪上旋轉(zhuǎn)；拉索工作構(gòu)件，其嚙合在所述從動齒輪上，通過所述從動齒輪的旋轉(zhuǎn)前進(jìn)后退，以使所述制動鼓總成的駐車?yán)鞴ぷ鳎粡椥詷?gòu)件，其在制動器解除且所述拉索工作構(gòu)件后退設(shè)定距離以上時，抑制所述拉索工作構(gòu)件的移動；電流感測部，其感測并提供所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電流；以及控制部，其在制動器解除時運(yùn)行所述驅(qū)動電機(jī)，根據(jù)制動器解除時所述電流感測部提供的所述驅(qū)動電流的電流變化控制所述驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行。
[0017]本發(fā)明的特征在于所述從動齒輪包括:軸構(gòu)件，其螺紋結(jié)合在所述拉索工作構(gòu)件上；以及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其套入結(jié)合在所述軸構(gòu)件的外側(cè)，外周面具有與驅(qū)動齒輪嚙合的齒輪齒ο
[0018]本發(fā)明的特征在于所述彈性構(gòu)件包括:第一彈性構(gòu)件，其在所述拉索工作構(gòu)件后退第一設(shè)定距離以上時，向所述拉索工作構(gòu)件產(chǎn)生第一抑制力。
[0019]本發(fā)明的特征在于，還包括:外殼，其結(jié)合在所述制動鼓總成上，收容所述拉索工作構(gòu)件；以及引導(dǎo)部，其結(jié)合在所述拉索工作構(gòu)件上，當(dāng)所述拉索工作構(gòu)件工作時受到所述外殼內(nèi)的空間部的內(nèi)周面的引導(dǎo)，防止所述拉索工作構(gòu)件在所述外殼的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。
[0020]本發(fā)明的特征在于當(dāng)所述拉索工作構(gòu)件后退所述第一設(shè)定距離以上時向所述拉索工作構(gòu)件產(chǎn)生的所述第一抑制力是通過所述引導(dǎo)部產(chǎn)生的。
[0021]本發(fā)明的特征在于，所述彈性構(gòu)件還包括:第二彈性構(gòu)件，其在所述拉索工作構(gòu)件后退大于所述第一設(shè)定距離的第二設(shè)定距離以上時，向所述拉索工作構(gòu)件產(chǎn)生大于所述第一抑制力的第二抑制力。
[0022]本發(fā)明的特征在于所述控制部在制動器解除時從所述電流感測部提供的所述驅(qū)動電流檢測到極小值后，當(dāng)所述驅(qū)動電流達(dá)到第一設(shè)定值或經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一基準(zhǔn)時間的情況下，控制使得所述驅(qū)動電機(jī)停止運(yùn)行。
[0023]本發(fā)明的特征在于當(dāng)檢測到所述極小值后所述驅(qū)動電流達(dá)到第一設(shè)定值或經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一基準(zhǔn)時間的情況下所述驅(qū)動電機(jī)仍不停止運(yùn)行的情況下，若所述驅(qū)動電流達(dá)到大于所述第一設(shè)定值的第二設(shè)定值或所述極小值后經(jīng)過大于所述第一基準(zhǔn)時間的第二基準(zhǔn)時間，則所述控制部通過直接控制強(qiáng)制使所述驅(qū)動電機(jī)停止運(yùn)行。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種車輛用電子駐車制動器的控制方法，其特征在于，包括:控制部為了解除制動器而運(yùn)行驅(qū)動電機(jī)后，從電流感測部接收驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電流的步驟；所述控制部檢測所述驅(qū)動電流的極小值的步驟；所述控制部檢測到所述極小值的情況下判斷所述驅(qū)動電流是否達(dá)到第一設(shè)定值的步驟；以及當(dāng)所述驅(qū)動電流達(dá)到所述第一設(shè)定值的情況下，所述控制部控制使得所述驅(qū)動電機(jī)停止運(yùn)行的步驟。
[0025]本發(fā)明的特征在于，所述車輛用電子駐車制動器包括:彈性構(gòu)件，其在制動器解除時所述驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行使得拉索工作構(gòu)件后退設(shè)定距離以上時，抑制所述拉索工作構(gòu)件的移動。
[0026]本發(fā)明的特征在于，所述彈性構(gòu)件包括:第一彈性構(gòu)件，其在所述拉索工作構(gòu)件后退第一設(shè)定距離以上時，向所述拉索工作構(gòu)件產(chǎn)生第一抑制力。
[0027]本發(fā)明的特征在于，所述彈性構(gòu)件還包括:第二彈性構(gòu)件，其在所述拉索工作構(gòu)件后退大于所述第一設(shè)定距離的第二設(shè)定距離以上時，向所述拉索工作構(gòu)件產(chǎn)生大于所述第一抑制力的第二抑制力。
[0028]本發(fā)明的特征在于，還包括:當(dāng)控制使得所述驅(qū)動電機(jī)停止運(yùn)行的所述步驟之后所述驅(qū)動電流仍上升的情況下，若所述驅(qū)動電流達(dá)到大于所述第一設(shè)定值的第二設(shè)定值，則所述控制部通過直接控制強(qiáng)制停止所述驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行的步驟。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，本發(fā)明提供一種車輛用電子駐車制動器的控制方法，其特征在于，包括:控制部為了解除制動器而運(yùn)行驅(qū)動電機(jī)后，從電流感測部接收驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電流的步驟；所述控制部檢測所述驅(qū)動電流的極小值的步驟；以及檢測到所述極小值的情況下經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一基準(zhǔn)時間時，所述控制部控制使得所述驅(qū)動電機(jī)停止運(yùn)行的步驟。
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