專利名稱：電機(jī)電子制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及利用數(shù)字電路和電力控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的電機(jī)電子制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)床制造和加工設(shè)備中三相交流電機(jī)仍大量采用電磁機(jī)械制動(dòng)器，這種制動(dòng)器由兩部分構(gòu)成電磁控制部分和兩片機(jī)械摩擦片，其電磁控制部分和一片機(jī)械摩擦片需要固定在電機(jī)外殼上，另一片摩擦片直接連接在電機(jī)軸上，需要制動(dòng)時(shí)，給電磁線圈通電，使兩片機(jī)械摩擦片閉合，產(chǎn)生摩擦力，阻礙電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于采用機(jī)械摩擦片作為電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的阻力矩，摩擦片經(jīng)常處于發(fā)熱狀態(tài)，制動(dòng)頻繁時(shí)磨損嚴(yán)重，從而造成使用費(fèi)用高，使用壽命短，同時(shí)安裝時(shí)需要固定在電機(jī)上，安裝不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述已有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種新型的電機(jī)電子制動(dòng)器。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方案，一種電機(jī)電子制動(dòng)器，包括電源電路、控制電路部分、可控硅整流電路；所述控制電路部分包括允許指令輸入電路連接電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器的常開觸點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，提供允許指令信號(hào)，控制觸發(fā)電路翻轉(zhuǎn)；制動(dòng)指令輸入電路當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接收外部的制動(dòng)指令電路提供的制動(dòng)指令信號(hào)，向開關(guān)電路發(fā)送制動(dòng)指令信號(hào)；觸發(fā)電路接收編碼控制電路提供的復(fù)位信號(hào)和允許指令輸入電路提供的允許指令信號(hào)，控制開關(guān)電路；開關(guān)電路接收制動(dòng)指令輸入電路和觸發(fā)電路的控制信號(hào)，控制延時(shí)電路工作；延時(shí)電路受制動(dòng)時(shí)間設(shè)置開關(guān)和開關(guān)電路控制，生成制動(dòng)延時(shí)時(shí)間；制動(dòng)時(shí)間設(shè)置開關(guān)采用撥碼開關(guān)對(duì)延時(shí)電路的電阻值進(jìn)行設(shè)置，從而改變制動(dòng)時(shí)間；繼電器控制電路接收延時(shí)電路輸出的控制信號(hào)，放大后直接驅(qū)動(dòng)繼電器工作，由繼電器控制可控硅整流電路的互鎖觸點(diǎn)；編碼控制電路接收延時(shí)電路輸出的控制信號(hào)，控制編碼電路工作，同時(shí)提供復(fù)位信號(hào)給觸發(fā)電路；編碼電路接收編碼控制電路的控制信號(hào)，對(duì)交流半波進(jìn)行編碼，形成一個(gè)與同步取樣電路輸出的同步信號(hào)同步的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基，輸出到譯碼電路；譯碼電路接收編碼電路的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基信號(hào)，譯碼后通過制動(dòng)電流設(shè)置開關(guān)輸出給可控硅觸發(fā)電路；制動(dòng)電流設(shè)置開關(guān)采用撥碼開關(guān)對(duì)譯碼電路輸出的信號(hào)大小進(jìn)行控制，從而控制制動(dòng)電流的大??；可控硅觸發(fā)電路通過制動(dòng)電流設(shè)置開關(guān)對(duì)譯碼電路輸出的信號(hào)進(jìn)行隔離、整形，輸出到可控硅整流電路；
同步取樣電路同步取樣電路的輸入端接380V電源，對(duì)交流380V電源進(jìn)行同步取樣，作為編碼電路的時(shí)基脈沖的標(biāo)準(zhǔn)同步點(diǎn)；所述可控硅整流電路受可控硅觸發(fā)電路的控制，當(dāng)可控硅被觸發(fā)后，輸出直流的制動(dòng)電流，通過繼電器的互鎖觸點(diǎn)，將直流的制動(dòng)電流輸入到電機(jī)繞組。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述譯碼電路是BCD-十進(jìn)制譯碼器145。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述同步取樣電路由整流橋、穩(wěn)壓管D8、三極管Q7、光電耦合器以及電阻R10、R 35、R21、R19、R22和電容C5組成，所述整流橋的輸入端通過電阻R35接380V電源，整流橋的輸出端并聯(lián)穩(wěn)壓管D8，并通過電阻R10與光電耦合器的輸入端連接，光電耦合器的輸出端通過電阻R19接三極管Q7的基極并通過電容C5接地，三極管Q7的發(fā)射極通過電阻R22接直流電源電壓，三極管Q7的集電極接編碼電路，同時(shí)光電耦合器的輸出端通過電阻R21接直流電源電壓。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，允許指令輸入電路由光電耦合器、電阻R6組成，所述光電耦合器的輸入端連接電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器的常開觸點(diǎn)并通過電阻R6接直流電源電壓，所述光電耦合器的輸出端接觸發(fā)電路。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述觸發(fā)電路包括時(shí)基集成電路556。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述時(shí)基集成電路556的閥值端、放電端接地，時(shí)基集成電路556的控制端通過電容C1接地、時(shí)基集成電路556的觸發(fā)端通過電阻R12接電源電壓，同時(shí)時(shí)基集成電路556的觸發(fā)端與電容C8相連，電容C8的另一端與允許指令輸入電路的輸出端相連并通過電阻R3與直流電源電壓相連，時(shí)基集成電路556的復(fù)位端通過電容C3接地并通過電阻R1接直流電源電壓，同時(shí)與二極管D5的正極相連，二極管D5的負(fù)極接編碼控制電路，時(shí)基集成電路556的輸出端接開關(guān)電路。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述編碼電路包括四與非門、二個(gè)雙重4位十進(jìn)制計(jì)數(shù)器390。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述延時(shí)電路包括時(shí)基集成電路556。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述四與非門是74LS00。
本實(shí)用新型所述的電機(jī)電子制動(dòng)器利用電力控制技術(shù)和數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流電機(jī)的快速制動(dòng)，不需要和電機(jī)主軸機(jī)械連接，利用在制動(dòng)時(shí)對(duì)電機(jī)繞組注入直流電流，產(chǎn)生一種固定的磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)磁場(chǎng)相作用形成了阻礙轉(zhuǎn)子制動(dòng)的制動(dòng)力矩，通過調(diào)整制動(dòng)電流可以控制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，以適應(yīng)不同的負(fù)載情況；通過撥碼開關(guān)對(duì)制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)電流進(jìn)行設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)最佳的制動(dòng)效果，同時(shí)該實(shí)用新型具有對(duì)允許信號(hào)進(jìn)行設(shè)置功能，避免了空剎現(xiàn)象，具有壽命長(zhǎng)，運(yùn)行可靠，成本低的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種交流電機(jī)的制動(dòng)，替換傳統(tǒng)的機(jī)械式制動(dòng)器。


圖1是本實(shí)用新型所述的電機(jī)電子制動(dòng)器的原理方框圖。
圖2是本實(shí)用新型所述的電機(jī)電子制動(dòng)器的控制電路部分的電路圖。
圖3是本實(shí)用新型所述的電機(jī)電子制動(dòng)器的可控硅整流電路的電路圖。
圖4是本實(shí)用新型所述的電機(jī)電子制動(dòng)器的工作接線圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型所述的電機(jī)電子制動(dòng)器，包括電源電路、控制電路部分、可控硅整流電路11；所述控制電路部分包括允許指令輸入電路1、制動(dòng)指令輸入電路2、觸發(fā)電路3、開關(guān)電路4、延時(shí)電路5、制動(dòng)時(shí)間設(shè)置開關(guān)SW1、繼電器控制電路6、編碼控制電路7、編碼電路8、譯碼電路9、制動(dòng)電流設(shè)置開關(guān)SW2、可控硅觸發(fā)電路10、同步取樣電路12。
將允許指令輸入電路1連接電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器的常開觸點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)提供允許指令信號(hào)給觸發(fā)電路3；觸發(fā)電路3的輸出端連接開關(guān)電路4并控制其“封鎖”或“開放”；將制動(dòng)指令輸入電路2連接外部的制動(dòng)指令電路，當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接收制動(dòng)指令電路提供的制動(dòng)指令信號(hào)并發(fā)送制動(dòng)指令信號(hào)給開關(guān)電路4；開關(guān)電路4的輸出端連接延時(shí)電路5的輸入端，延時(shí)電路5的輸出連接繼電器控制電路6和編碼控制電路7的輸入，同時(shí)，延時(shí)電路5受制動(dòng)時(shí)間設(shè)置開關(guān)SW1的控制，編碼控制電路7的輸出連接編碼電路8的輸入，同時(shí)編碼控制電路7向觸發(fā)電路3發(fā)出復(fù)位信號(hào)，編碼電路8的輸出連接譯碼電路9的輸入，同時(shí)編碼電路8受同步取樣電路12控制，同步取樣電路12外接380V電源，譯碼電路9的輸出通過制動(dòng)電流設(shè)置開關(guān)SW2連接可控硅觸發(fā)電路10，可控硅觸發(fā)電路10連接可控硅整流電路11的控制端，可控硅整流電路11通過繼電器J1的互鎖觸點(diǎn)CJ1接電機(jī)繞組。
參見圖2、圖3和圖4，允許指令輸入電路1，由光電耦合器U5、電阻R6組成，將光電耦合器U5的輸入端連接電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器的常開觸點(diǎn)B1、B2端，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接收允許指令信號(hào)，通過光電耦合器U5，向觸發(fā)電路3發(fā)送允許指令信號(hào)，控制觸發(fā)電路翻轉(zhuǎn)；制動(dòng)指令輸入電路2，由光電耦合器U4、電阻R7組成，將光電耦合器U4的輸入端連接外部的制動(dòng)指令電路的N1、N2端，當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接收外部的制動(dòng)指令電路提供的制動(dòng)指令信號(hào)，向開關(guān)電路4發(fā)送制動(dòng)指令信號(hào)；
觸發(fā)電路3，接收編碼控制電路7提供的復(fù)位信號(hào)和允許指令輸入電路1提供的允許指令信號(hào)控制開關(guān)電路4；所述觸發(fā)電路3由時(shí)基集成電路U1A、電阻R3、R1、R12，電容C1、C3、C8，二極管D5組成；開關(guān)電路4，接收制動(dòng)指令輸入電路2和觸發(fā)電路3的控制信號(hào)，控制延時(shí)電路5工作；所述開關(guān)電路4由三極管Q1、Q2、Q3、二極管D2、D3、D1、電阻R14、R4、R15、R17、R23等組成；制動(dòng)時(shí)間設(shè)置開關(guān)SW1，采用撥碼開關(guān)對(duì)延時(shí)電路5的電阻值進(jìn)行設(shè)置，從而改變制動(dòng)時(shí)間；延時(shí)電路5，受制動(dòng)時(shí)間設(shè)置開關(guān)SW1和開關(guān)電路4控制，生成制動(dòng)延時(shí)時(shí)間；所述延時(shí)電路5由集成電路U1B、電容C2、C4、C7、電阻R2、電阻R29至電阻R33組成；繼電器控制電路6，接收延時(shí)電路5輸出的控制信號(hào)，放大后直接驅(qū)動(dòng)繼電器J1工作，由繼電器J1控制可控硅整流電路11的互鎖觸點(diǎn)CJ1、CJ2；所述繼電器控制電路6由三極管Q5、電阻R5、R20、二極管D4、繼電器J1組成；編碼控制電路7，接收延時(shí)電路5輸出的控制信號(hào)，控制編碼電路8工作，同時(shí)提供復(fù)位信號(hào)給觸發(fā)電路3；所述編碼控制電路7由三極管Q4、Q6、電阻R16、R18組成；編碼電路8，接收編碼控制電路7的控制信號(hào)，對(duì)交流半波進(jìn)行編碼，形成一個(gè)與同步取樣電路12輸出的同步信號(hào)同步的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基，輸出到譯碼電路9；所述編碼電路8由與非門U8A、U8B、U8C、U8D、分頻器U9A、U9B、U10A、電阻R11、R24、R9、電容C9、C10組成；譯碼電路9，接收編碼電路8的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基信號(hào)，譯碼后通過制動(dòng)電流設(shè)置開關(guān)SW2輸出給可控硅觸發(fā)電路10；所述譯碼電路9由集成電路U11組成；制動(dòng)電流設(shè)置開關(guān)SW2，采用撥碼開關(guān)對(duì)譯碼電路9輸出的信號(hào)大小進(jìn)行控制，從而控制制動(dòng)電流的大小。
可控硅觸發(fā)電路10，通過制動(dòng)電流設(shè)置開關(guān)(SW2)對(duì)譯碼電路(9)輸出的信號(hào)進(jìn)行隔離、整形，輸出到可控硅整流電路(11)；所述可控硅觸發(fā)電路10由光電耦合器U6、U7、二極管D6、D7、電阻R25至R28、R38、R39、R36、R18、R34以及電容C11至C14組成；同步取樣電路12，對(duì)交流380V電源進(jìn)行同步取樣，作為編碼電路的時(shí)基脈沖的標(biāo)準(zhǔn)同步點(diǎn)；所述同步取樣電路12由整流橋U3、穩(wěn)壓管D8、三極管Q7、光電耦合器U14以及電阻R10、R35、R21、R19、R22和電容C5組成；可控硅整流電路11，受可控硅觸發(fā)電路10的控制，當(dāng)可控硅被觸發(fā)后，輸出直流的制動(dòng)電流，通過繼電器J1的互鎖觸點(diǎn)CJ1，將直流的制動(dòng)電流輸入到電機(jī)繞組；所述可控硅整流電路11，由二極管D101、D102、可控硅SCR1、SCR2、繼電器J1的互鎖觸點(diǎn)CJ1、CJ2組成。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述譯碼電路9是BCD-十進(jìn)制譯碼器145。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述同步取樣電路12由整流橋U3、穩(wěn)壓管D8、三極管Q7、光電耦合器U14以及電阻R10、R35、R21、R19、R22和電容C5組成，所述整流橋U3的輸入端通過電阻R35接380V電源，整流橋U3的輸出端并聯(lián)穩(wěn)壓管D8，并通過電阻R10與光電耦合器U14的輸入端連接，光電耦合器U14的輸出端通過電阻R19接三極管Q7的基極并通過電容C5接地，三極管Q7的發(fā)射極通過電阻R22接直流電源電壓，三極管Q7的集電極接編碼電路8，同時(shí)光電耦合器U14的輸出端通過電阻R21接直流電源電壓。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，允許指令輸入電路1由光電耦合器U5、電阻R6組成，所述光電耦合器U5的輸入端連接電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器的常開觸點(diǎn)B1、B2并通過電阻R6接直流電源電壓，所述光電耦合器U5的輸出端接觸發(fā)電路3。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述觸發(fā)電路3包括時(shí)基集成電路556。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述時(shí)基集成電路556的閥值端1腳、放電端2腳接地，時(shí)基集成電路556的控制端3腳通過電容C1接地、時(shí)基集成電路556的觸發(fā)端6腳通過電阻R12接電源電壓，同時(shí)基集成電路556的觸發(fā)端與電容C8相連，電容C8的另一端與允許指令輸入電路1的輸出端相連并通過電阻R3與直流電源電壓相連，時(shí)基集成電路556的復(fù)位端4腳通過電容C3接地并通過電阻R1接直流電源電壓，同時(shí)與二極管D5的正極相連，二極管D5的負(fù)極接編碼控制電路7，時(shí)基集成電路556的輸出端5腳接開關(guān)電路4。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述編碼電路8包括四與非門U8A、U8B、U8C、U8D、二個(gè)雙重4位十進(jìn)制計(jì)數(shù)器390 U9A、U9B、U10A。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述延時(shí)電路5包括時(shí)基集成電路556。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，所述四與非門U8A、U8B、U8C、U8D是74LS00。
將主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器的常開觸點(diǎn)B1、B2接電機(jī)電子制動(dòng)器的允許指令輸入電路1中，外部的制動(dòng)指令電路的N1、N2端接電機(jī)電子制動(dòng)器的制動(dòng)指令輸入電路2，當(dāng)電路通電時(shí)，由于電容C3、C4的延時(shí)作用，觸發(fā)電路3的集成電路U1A即時(shí)基集成電路556的輸出腳5為低電平“0”，編碼控制電路7中的三極管Q6的集電極輸出為“0”電平，編碼電路8中的與非門U8D被封鎖，延時(shí)電路5中的集成電路U1B即時(shí)基集成電路556的輸出腳9為“0”電平，延時(shí)電路5不工作，電路處于等待狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器的常開觸點(diǎn)B1、B2端接通，通過光電耦合器U5使集成電路U1A即時(shí)基集成電路556翻轉(zhuǎn)，5腳輸出為高電平“1”，開關(guān)電路中4的三極管Q2導(dǎo)通，三極管Q3導(dǎo)通，黃燈亮，表示電路處于允許狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，外部的制動(dòng)指令電路輸出一個(gè)制動(dòng)指令信號(hào)，N1、N2端接通，制動(dòng)指令信號(hào)通過光電耦合器U4使開關(guān)控制電路3中三極管Q1、Q2導(dǎo)通，并觸發(fā)延時(shí)電路5的集成電路U1B工作，即時(shí)基集成電路556的9腳輸出高電平“1”，繼電器控制電路6中的三極管Q5導(dǎo)通，繼電器J1閉合，觸點(diǎn)CJ1閉合，觸點(diǎn)CJ2斷開，制動(dòng)電流輸出到主電機(jī)的繞組上，同時(shí)，編碼控制電路7的三極管Q4、Q6導(dǎo)通，當(dāng)三極管Q4導(dǎo)通后，通過二極管D5使集成電路U1A即時(shí)基集成電路556的4腳為低電平，U1A被強(qiáng)制復(fù)位，U1A的5腳輸出低電平“0”，三極管Q2、Q3關(guān)閉，黃燈熄滅，制動(dòng)指令信號(hào)無法再通過開關(guān)電路，只有當(dāng)電機(jī)重新啟動(dòng)后，在B1、B2端重新輸入允許指令信號(hào)，通過光電耦合器U5使集成電路U1A即時(shí)基集成電路556的5腳輸出高電平“1”，開關(guān)電路中的三極管Q2、Q3才被重新打開，由此保證了電機(jī)每啟動(dòng)一次，電子制動(dòng)器只制動(dòng)一次，解決了由于數(shù)控系統(tǒng)在復(fù)位時(shí)產(chǎn)生無效制動(dòng)指令而帶來的“空剎車”現(xiàn)象；當(dāng)三極管Q6導(dǎo)通后，編碼電路8中的與非門U8D被打開，輸出的時(shí)基脈沖經(jīng)集成電路U9A、U9B、U10A即二個(gè)雙重4位十進(jìn)制計(jì)數(shù)器390同步處理后，將時(shí)基信號(hào)送到譯碼電路9即BCD-十進(jìn)制譯碼器145，再經(jīng)制動(dòng)電流設(shè)置開關(guān)SW2驅(qū)動(dòng)可控硅觸發(fā)電路10中的光電耦合器U6、U7，時(shí)基脈沖經(jīng)整形后控制可控硅SCR1、SCR2導(dǎo)通，輸出直流的制動(dòng)電流，通過繼電器J1的觸點(diǎn)CJ1，將直流制動(dòng)電流輸入到電機(jī)繞組；調(diào)整撥碼開關(guān)SW2，可以調(diào)整制動(dòng)電流的大小。當(dāng)制動(dòng)時(shí)間到后，延時(shí)電路中的集成電路U1B復(fù)位，集成電路U1B的9腳輸出低電平“0”，一方面使三極管Q5截止，繼電器J1復(fù)位，觸點(diǎn)CJ1斷開，觸點(diǎn)CJ2閉合，另一方面，三極管Q4關(guān)斷、Q6關(guān)端，編碼電路8中的與非門U8D被關(guān)閉，制動(dòng)電流停止輸出，回路又回到等待狀態(tài)，調(diào)整撥碼開關(guān)SW1，可以調(diào)整制動(dòng)時(shí)間。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)電子制動(dòng)器，包括電源電路、控制電路部分、可控硅整流電路(11)；其特征在于所述控制電路部分包括允許指令輸入電路(1)連接電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器的常開觸點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，提供允許指令信號(hào)，控制觸發(fā)電路(3)翻轉(zhuǎn)；制動(dòng)指令輸入電路(2)當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接收外部的制動(dòng)指令電路提供的制動(dòng)指令信號(hào)，向開關(guān)電路(4)發(fā)送制動(dòng)指令信號(hào)；觸發(fā)電路(3)接收編碼控制電路(7)提供的復(fù)位信號(hào)和允許指令輸入電路(1)提供的允許指令信號(hào)，控制開關(guān)電路(4)；開關(guān)電路(4)接收制動(dòng)指令輸入電路(2)和觸發(fā)電路(3)的控制信號(hào)，控制延時(shí)電路(5)工作；延時(shí)電路(5)受制動(dòng)時(shí)間設(shè)置開關(guān)(SW1)和開關(guān)電路(4)控制，生成制動(dòng)延時(shí)時(shí)間；制動(dòng)時(shí)間設(shè)置開關(guān)(SW1)采用撥碼開關(guān)對(duì)延時(shí)電路(5)的電阻值進(jìn)行設(shè)置，從而改變制動(dòng)時(shí)間；繼電器控制電路(6)接收延時(shí)電路(5)輸出的控制信號(hào)，放大后直接驅(qū)動(dòng)繼電器(J1)工作，由繼電器(J1)控制可控硅整流電路(11)的互鎖觸點(diǎn)(CJ1、CJ2)；編碼控制電路(7)接收延時(shí)電路(5)輸出的控制信號(hào)，控制編碼電路(8)工作，同時(shí)提供復(fù)位信號(hào)給觸發(fā)電路(3)；編碼電路(8)接收編碼控制電路(7)的控制信號(hào)，對(duì)交流半波進(jìn)行編碼，形成一個(gè)與同步取樣電路(12)輸出的同步信號(hào)同步的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基，輸出到譯碼電路(9)；譯碼電路(9)接收編碼電路(8)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基信號(hào)，譯碼后通過制動(dòng)電流設(shè)置開關(guān)(SW2)輸出給可控硅觸發(fā)電路(10)；制動(dòng)電流設(shè)置開關(guān)(SW2)采用撥碼開關(guān)對(duì)譯碼電路(9)輸出的信號(hào)大小進(jìn)行控制，從而控制制動(dòng)電流的大??；可控硅觸發(fā)電路(10)通過制動(dòng)電流設(shè)置開關(guān)(SW2)對(duì)譯碼電路(9)輸出的信號(hào)進(jìn)行隔離、整形，輸出到可控硅整流電路(11)；同步取樣電路(12)同步取樣電路(12)的輸入端接380V電源，對(duì)交流380V電源進(jìn)行同步取樣，作為編碼電路(8)的時(shí)基脈沖的標(biāo)準(zhǔn)同步點(diǎn)；所述可控硅整流電路(11)受可控硅觸發(fā)電路(10)的控制，當(dāng)可控硅被觸發(fā)后，輸出直流制動(dòng)電流，通過繼電器(J1)的互鎖觸點(diǎn)(CJ1)，將直流的制動(dòng)電流輸入到電機(jī)繞組。
2根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)電子制動(dòng)器，其特征在于所述譯碼電路(9)是BCD-十進(jìn)制譯碼器145。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)電子制動(dòng)器，其特征在于所述同步取樣電路(12)由整流橋(U3)、穩(wěn)壓管D8、三極管Q7、光電耦合器(U14)以及電阻R10、R35、R21、R19、R22和電容C5組成，所述整流橋(U3)的輸入端通過電阻R35接380V電源，整流橋(U3)的輸出端并聯(lián)穩(wěn)壓管D8，并通過電阻R10與光電耦合器(U14)的輸入端連接，光電耦合器(U14)的輸出端通過電阻R19接三極管Q7的基極并通過電容C5接地，三極管Q7的發(fā)射極通過電阻R22接直流電源電壓，三極管Q7的集電極接編碼電路(8)，同時(shí)光電耦合器(U14)的輸出端通過電阻R21接直流電源電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電機(jī)電子制動(dòng)器，其特征在于允許指令輸入電路(1)由光電耦合器(U5)、電阻R6組成，所述光電耦合器(U5)的輸入端連接電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器的常開觸點(diǎn)(B1、B2)并通過電阻R6接直流電源電壓(12V)，所述光電耦合器(U5)的輸出端接觸發(fā)電路(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電機(jī)電子制動(dòng)器，其特征在于所述觸發(fā)電路(3)包括時(shí)基集成電路556(U1A)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)電子制動(dòng)器，其特征在于所述時(shí)基集成電路556的閥值端(1腳)、放電端(2腳)接地，時(shí)基集成電路556的控制端(3腳)通過電容C1接地、時(shí)基集成電路556的觸發(fā)端(6腳)通過電阻R12接電源電壓，同時(shí)時(shí)基集成電路556的觸發(fā)端(6腳)與電容C8相連，電容C8的另一端與允許指令輸入電路(1)的輸出端相連并通過電阻R3與直流電源電壓相連，時(shí)基集成電路556的復(fù)位端(4腳)通過電容C3接地并通過電阻R1接直流電源電壓，同時(shí)與二極管D5的正極相連，二極管D5的負(fù)極接編碼控制電路(7)，時(shí)基集成電路556的輸出端(5腳)接開關(guān)電路(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電機(jī)電子制動(dòng)器，其特征在于所述編碼電路(8)包括四與非門(U8A、U8B、U8C、U8D)、二個(gè)雙重4位十進(jìn)制計(jì)數(shù)器390(U9A、U9B、U10A)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電機(jī)電子制動(dòng)器，其特征在于所述延時(shí)電路(5)包括時(shí)基集成電路556(U1B)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)電子制動(dòng)器，其特征在于所述四與非門(U8A、U8B、U8C、U8D)是74LS00。
專利摘要一種電機(jī)電子制動(dòng)器，包括電源電路、控制電路部分、可控硅整流電路；所述控制電路部分包括允許指令輸入電路(1)、制動(dòng)指令輸入電路(2)、觸發(fā)電路(3)、開關(guān)電路(4)、延時(shí)電路(5)、制動(dòng)時(shí)間設(shè)置開關(guān)(SW1)、繼電器控制電路(6)、編碼控制電路(7)、編碼電路(8)、譯碼電路(9)、制動(dòng)電流設(shè)置開關(guān)(SW2)、可控硅觸發(fā)電路(10)、同步取樣電路(12)；該實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流電機(jī)的快速制動(dòng)，具有對(duì)允許信號(hào)進(jìn)行設(shè)置功能，避免了空剎現(xiàn)象，具有壽命長(zhǎng)，運(yùn)行可靠，成本低的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種交流電機(jī)的制動(dòng)，替換傳統(tǒng)的機(jī)械式制動(dòng)器。
文檔編號(hào)H02P3/18GK2779720SQ20052000911
公開日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2005年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月6日
發(fā)明者寧宏宇 申請(qǐng)人:寧宏宇