具有電的伺服制動器的制動系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有主缸和電的伺服制動器的制動系統(tǒng)，其包括:
-電動馬達，該電動馬達驅動一螺桿，該螺桿嵌接到雙螺旋齒輪中，所述雙螺旋齒輪分別由一個軸來承載，所述軸分別設有一齒輪，該齒輪與處在關于電的伺服制動器的軸線(XX)沿直徑正相對的位置中的一對齒條中的一個齒條共同作用，所述軸線也是主缸的軸線，
-其中，兩個齒條借助于反應盤推動對于主缸產生作用的推桿，控制桿可直接借助于柱塞按壓到反應盤上。
【背景技術】
[0002]具有主缸和電的伺服制動器的制動系統(tǒng)，通過兩個關于該系統(tǒng)的軸線(XX)對稱的用于將電動馬達的運動傳遞到推桿上的機構來將電動馬達的運動傳遞到主缸的推桿上，這樣的制動系統(tǒng)以多種形式已知。
[0003]已知的系統(tǒng)具有兩個在對稱的位置中的齒條，所述齒條在電的伺服制動器的本體的導軌中滑動并且支撐在殼形的支架上，該支架接收反應盤。該安裝的目的是，使得齒條與電的伺服制動器的本體相互獨立并且避免一操縱活塞，該操縱活塞滑動地安放在電的伺服制動器的本體中并且使推桿借助于其反應盤驅動。
[0004]但該用于將電動馬達的運動傳遞到主缸的推桿上的系統(tǒng)具有如下缺點，即無法考慮在兩個包含齒條的對稱的驅動機構之間的間隙區(qū)別，哪怕該間隙區(qū)別是特別小的，因此實際中必須將反應盤的支架傾斜布置，因為在實踐中兩個齒條不是嚴格相等地前行；反應盤傾斜定位，并且這對于運動學的鏈條直至主缸的可靠性產生了不利的影響。
[0005]圖3A和B示意性示出了該情況。
[0006]圖3A示出了現(xiàn)有技術的電的伺服制動器200，其由一個伺服制動器本體225形成，該伺服制動器本體將兩個齒條224a、224b在關于由伺服制動器和主缸形成的系統(tǒng)的軸線XX對稱的位置中引導。其具有一控制桿232，該控制桿與未示出的制動踏板連接并且對于柱塞231產生作用，該柱塞對伺服制動器通過檢測其運動來進行控制。柱塞231貼靠到一中間活塞240上，該中間活塞由一殼形的支架230承載，該支架接收反應盤227。在正常位置中，中間活塞240不與反應盤227接觸。
[0007]殼形的支架230放置在兩個齒條224a、224b之前，用以由齒條推動，當齒條前行時(根據(jù)圖3A向左)，通過承載著具有正小齒輪和螺旋齒輪的雙傳遞裝置的軸來驅動，該軸本身由電動馬達(未示出)的螺桿驅動。在兩個齒條224a、224b的行程差的作用下，反應盤227的支架230傾斜地放置，如在圖3B中所示，并且對于反應盤也一樣，該反應盤傾斜地貼靠到推桿上，該推桿經受一橫向力分量。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明的目的是，排除具有主缸和電的伺服制動器的制動系統(tǒng)的缺點，用以防止兩個傳遞裝置與齒條的間隙對于推桿的引導產生影響。
[0009]為此目的，本發(fā)明的主題是一種上面定義的類型的制動系統(tǒng)，其特征在于，兩個齒條在電的伺服制動器的本體的兩個導軌中被引導，其中，所述導軌平行于由主缸和電的伺服制動器形成的系統(tǒng)的軸線(XX)，并且一杠桿通過一轉動點與一支架連接，所述杠桿的兩個端部貼合在齒條上，所述支架平整地貼靠到反應盤上，由此將杠桿的取向和支架的取向相互分開。
[0010]用于將伺服制動器的電動馬達的運動傳遞到齒條和推桿上的裝置使得齒條的運動與在反應盤上的貼合方向無關，該反應盤始終完美地保留在伺服制動器的軸線(XX)中。這樣，齒條的獨立性(Unabh^ingigkeit)和運動學的鏈條的間隙對于施加到對主缸進行控制的推桿上的力的方向不產生影響。
[0011]該安裝同樣具有優(yōu)點，即確保了在兩個齒條之間的載荷的平衡過的分布。
[0012]根據(jù)另一個有利的特征，鉸接點由一個布置在伺服制動器的軸線中的球窩關節(jié)形成，或由兩個關于軸線對稱的鉸接點形成，并且這兩個鉸接點的幾何軸線垂直于齒條的穿過所述軸線延伸的平面，這能夠以簡單的方式實現(xiàn)，擺脫或者說免除所有的橫向分量，它們會通過齒條的運動在杠桿中誘發(fā)，從而施加到杠桿上的負載的唯一一個合力(Resultierende)表現(xiàn)在軸線中的推力中。
[0013]根據(jù)另一個有利的特征，關于軸線XX對稱的鉸接點由兩個球窩關節(jié)或兩個軸線形成。
[0014]根據(jù)另一個有利的特征，至少所述杠桿設有開口，所述開口使得柱塞能夠借助于支架直接對反應盤產生作用。
[0015]根據(jù)另一個有利的特征，所述杠桿具有矩形的或倒圓的框架的形狀，該框架通過兩個共軸的、關于軸線對稱的鉸接點連接，所述鉸接點的幾何軸線與所述齒條的穿過所述軸線延伸的平面垂直。
[0016]杠桿和支架的不同的實施特征展示出簡單的解決方案，它們能夠實現(xiàn)，避免由杠桿傳遞到支架上的力的合力本身具有很小的橫向分量，從而反應盤完美地由一對準系統(tǒng)的軸線XX的力來推動。
【附圖說明】
[0017]下面詳細地借助于具有電的伺服制動器的制動系統(tǒng)的一種實施方式來描述本發(fā)明，該電的伺服制動器在附圖中示出，其中:
圖1示出了電的伺服制動器的示意性總視圖，
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的電的伺服制動器的主要部分的示意性視圖，
圖3A示出了根據(jù)現(xiàn)有技術的電的伺服制動器的示意性視圖，
圖3B示出了類似于圖3A的極其示意性的視圖，但其示出了反應盤的支架的翻轉和傾斜，該傾斜是針對反應盤所引起的。
【具體實施方式】
[0018]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的具有主缸I和電的伺服制動器2的制動系統(tǒng)的總視圖，其中，主缸I和操作踏板3是極其示意性示出的。
[0019]電的伺服制動器2由電動馬達21形成，該電動馬達的從動軸承載一螺桿22，用以將馬達的轉矩對稱地通過兩個關于該制動系統(tǒng)(主缸和電的伺服制動器)的軸線XX對稱的傳遞裝置23a、23b進行傳遞。
[0020]制動踏板3在圖中位于右邊(背面)，并且主缸I在圖中位于左邊(正面)。電動馬達的傳遞裝置23a、23b由兩個螺旋齒輪231形成，它們分別由一個軸232承載，所述軸設有正齒輪233，所述正齒輪分別與一齒條24a、24b共同作用。兩個齒條24a、24b滑動地安放在伺服制動器2的本體25的引導裝置251中，圖1中僅可見一個齒條。