專利名稱：伺服電機(jī)抱軸式制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)的制動裝置，特別是抱軸式制動器。
目前使用的電機(jī)制動器的制動件可靠性差，由于它設(shè)計(jì)在電機(jī)外部的軸上，其導(dǎo)桿和制動件的制動精度要求高，工藝復(fù)雜，制動過程中彈簧容易折斷，鉸鏈不易調(diào)整，整體結(jié)構(gòu)笨重。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的電機(jī)制動器，這種經(jīng)過改進(jìn)的制動件能克服上述缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，易于調(diào)整，且降低成本。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種伺服電機(jī)抱軸式制動器，包括轉(zhuǎn)子，固定在轉(zhuǎn)子外側(cè)的定子、后端蓋以及與后端蓋相接的外殼和后罩。本技術(shù)是利用后端蓋做整體支架，在其上開孔和凹槽，將連接導(dǎo)桿的支架固定在后端蓋的開孔處，導(dǎo)桿的A端位于定子和轉(zhuǎn)子之間的空隙處，導(dǎo)桿的B端與螺旋彈簧相接。轉(zhuǎn)子外側(cè)裝一套有制動元環(huán)的輪，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，定子產(chǎn)生的電磁力，將導(dǎo)桿A端吸到定子上，轉(zhuǎn)子工作；電機(jī)斷電后，電磁消失，定子釋放導(dǎo)桿A端，導(dǎo)桿A端立即抱住轉(zhuǎn)子輪上的制動元環(huán)，轉(zhuǎn)子停止工作。
采用該技術(shù)方案，可以提高電機(jī)制動器的可靠性，同時制動器利用了電機(jī)內(nèi)部的空間，電機(jī)的整體體積縮小，增加了制動可靠性，制動器的通用性強(qiáng)，可以互換，而導(dǎo)桿和支架均可采用沖壓件，這樣還可降低成本。


圖1電機(jī)制動器總裝圖圖2制動元環(huán)正視圖圖3制動元環(huán)剖視圖圖4后端蓋正視圖圖5后端蓋剖視圖圖6導(dǎo)桿正視圖圖7導(dǎo)桿側(cè)視圖圖1中1.輪2.制動元環(huán)3.導(dǎo)桿4.后端蓋5.螺釘6.支架7.后罩8.彈簧9.定子10.轉(zhuǎn)子11.外殼12.孔13.凹槽具體結(jié)合圖示說明實(shí)施方法圖1中所示后端蓋(4)固定在外殼(11)和后罩(7)之間，在后端蓋(4)上開有孔(12)和凹槽(13)，用螺釘(5)將支架(6)固定在孔(12)處，導(dǎo)桿(3)與支架(6)活動連接，導(dǎo)桿(3)的B端與凹槽(13)上的彈簧(8)連接。在外殼(11)內(nèi)壁安裝定子(9)，轉(zhuǎn)子(10)安置在定子(9)內(nèi)，在轉(zhuǎn)子(10)外壁加套一輪(1)，輪(1)外套有一制動元環(huán)(2)，在定子(9)和制動元環(huán)(2)之間有一空隙，導(dǎo)桿(3)的A端位于該空隙內(nèi)。電機(jī)通電后，定子(9)產(chǎn)生電磁力，該磁力將導(dǎo)桿(3)的A端吸到定子(9)上，導(dǎo)桿(3)的B端壓住彈簧(8)，轉(zhuǎn)子(10)開始運(yùn)轉(zhuǎn)工作；斷電后，定子(9)的磁力消失，導(dǎo)桿(3)的A端被釋放，A端抱住制動元環(huán)(2)，彈簧(8)將導(dǎo)桿(3)的B端頂起。導(dǎo)桿(3)的A端呈弧形片狀，其寬度與制動元環(huán)(2)相匹配，該弧形片的曲率與定子(9)內(nèi)側(cè)面曲率一致。
再有，制動元環(huán)(2)可用橡膠圈或其它耐磨材料制作。在后端蓋(4)若安裝兩個對稱的導(dǎo)桿(3)和(3’)，其制動效果更好。
權(quán)利要求1.一種伺服電機(jī)抱軸式制動器，包括轉(zhuǎn)子(10)、定子(9)、外殼(11)、后罩(7)和后端蓋(4)，其特征在于在后端蓋(4)上開孔(12)和凹槽(13)，支架(6)用螺釘(5)固定在后端蓋(4)的孔(12)處，導(dǎo)桿(3)與支架(6)活動連接，在轉(zhuǎn)子(10)上裝一輪(1)，輪(1)外套一制動元環(huán)(2)，導(dǎo)桿(3)的A端位于定子(9)和制動元環(huán)(2)之間，導(dǎo)桿(3)的B端與螺旋簧(8)相接觸。
2.按權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)抱軸式制動器，其特征在于位于定子(9)和制動元環(huán)(2)之間的導(dǎo)桿(3)的A端為弧形片，其寬度可與制動元環(huán)(2)相匹配，弧形片的曲率與定子(9)內(nèi)側(cè)面曲率一致。
3.按權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)抱軸式制動器，其特征在于在后端蓋(4)上可安裝兩個對稱的導(dǎo)桿(3)和(3’)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于伺服電機(jī)抱軸式制動器。該技術(shù)是利用原有電機(jī)內(nèi)部的空間，將連接導(dǎo)桿的支架固定在后端蓋上，導(dǎo)桿A端位于定子和轉(zhuǎn)子之間的空隙處，當(dāng)電機(jī)斷電后，定子釋放導(dǎo)桿的A端，其A端弧形片抱住轉(zhuǎn)子，以達(dá)到制動效果。該技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低且可靠性高。
文檔編號H02K7/10GK2149712SQ93205870
公開日1993年12月15日 申請日期1993年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月18日
發(fā)明者劉玉德 申請人:劉玉德