專利名稱：動力傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采用行星齒輪的動力傳動裝置。
背景技術(shù)：
已知一種類型的動力傳動裝置，這種類型的動力傳動裝置通過恒星齒輪、行星齒輪和環(huán)形齒輪的一種組合，可以在動力傳動方式和非動力傳動方式之間切換。
圖12和13是示出在日本實(shí)用新型專利公報NO.SHO-60-40931(以后稱之為“專利文獻(xiàn)1”)中所公開的這種動力傳動裝置的視圖。如圖所示，所公開的動力傳動裝置200包括一個垂直的輸入軸201、一個設(shè)置在輸入軸201下端部分上的恒星齒輪202、和3個與恒星齒輪202嚙合的行星齒輪203。動力傳動裝置200還包括一個齒輪支承件204、一個輸出軸205、和一個環(huán)形齒輪206，上述齒輪支承件204設(shè)置在行星齒輪203的下面用于在其上支承行星齒輪203，上述輸出軸205從齒輪支承件204向下延伸與輸入軸201軸向?qū)R，而上述環(huán)形齒輪206環(huán)繞行星齒輪203并與行星齒輪203嚙合。動力傳動裝置200還包括一個外殼207和一個制動單元208，上述外殼207在其中支承齒輪支承件204、輸出軸205和環(huán)形齒輪206，而上述制動單元208插在外殼207和環(huán)形齒輪206之間，用于按照操作者的指令制動環(huán)形齒輪206。當(dāng)制動單元208處于制動狀態(tài)時，動力輸入通過輸入軸201用一減小的速度傳送到輸出軸205，而當(dāng)制動單元208處于非制動狀態(tài)以便環(huán)形齒輪206能空轉(zhuǎn)時，防止輸入的動力從輸入軸201傳送到輸出值205。
另外，在所公開的動力傳動裝置200中，將潤滑油209貯存在外殼207中達(dá)到一個預(yù)定的油位，并且潤滑油209的表面油位211這樣設(shè)定，以使行星齒輪203和環(huán)形齒輪206的嚙合部分完全浸沒在油209中。
一般，在如專利文獻(xiàn)1中所公開的類型動力傳動裝置中，即使當(dāng)制動單元208處于非制動狀態(tài)以便使環(huán)形齒輪206能夠空轉(zhuǎn)時，也會發(fā)生從輸入軸201到輸出軸205的輕微動力傳動。這種在非制動狀態(tài)下從輸入軸201到輸出軸205的輕微動力傳動通常叫做“共轉(zhuǎn)”。已知共轉(zhuǎn)是由于即使當(dāng)制動單元208松開使環(huán)形齒輪206進(jìn)入空轉(zhuǎn)狀態(tài)時，給出為保持環(huán)形齒輪206固定而起作用的力所產(chǎn)生。然而，由于當(dāng)輸入的動力不傳送到輸出軸205上時共轉(zhuǎn)造成輸入動力傳送到輸出軸205上，所以對動力傳動裝置200來說，它是一種不希望有的現(xiàn)象，這種不希望有的現(xiàn)象應(yīng)當(dāng)減至最少。
另外，在常規(guī)動力傳動裝置200中，齒輪支承件204可能不總是以穩(wěn)定的方式旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樗旧鲜侨切涡螤畈⒅С性谕鈿?07的中心處。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種動力傳動裝置，所述動力傳動裝置不僅可使不希望有的共轉(zhuǎn)減至最小，而且還可以使齒輪支承件以穩(wěn)定的方式旋轉(zhuǎn)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種改進(jìn)型動力傳動裝置，所述改進(jìn)型動力傳動裝置包括一個垂直的輸入軸；一個設(shè)置在輸入軸下面部分上的恒星齒輪；多個與恒星齒輪嚙合的行星齒輪；一個平的齒輪支承件，所述平的齒輪支承件設(shè)置在行星齒輪下面，用于在齒輪支承件上旋轉(zhuǎn)或支承行星齒輪；一個輸出軸，所述輸出軸從齒輪支承件向下延伸與輸入軸成軸向?qū)R一個圍繞行星齒輪的環(huán)形齒輪；一個外殼，所述外殼圍繞環(huán)形齒輪、行星齒輪、齒輪支承件和恒星齒輪，環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)或安裝在外殼上，潤滑油貯存在外殼中達(dá)到一個預(yù)定的油位；和一個制動單元，所述制動單元插在外殼和環(huán)形齒輪之間用于制動環(huán)形齒輪。當(dāng)制動單元處于制動狀態(tài)接合環(huán)形齒輪時，動力輸入通過輸入軸用一減小的速度傳送到輸出軸，而當(dāng)環(huán)形齒輪處于非制動狀態(tài)與環(huán)形齒輪分開或讓環(huán)形齒輪空轉(zhuǎn)時，防止動力輸入通過輸入軸傳送到輸出軸。在本發(fā)明中，平的齒輪支承件具有一個大于環(huán)形齒輪節(jié)圓的外徑，因此增加了由潤滑油所產(chǎn)生的粘性阻力。結(jié)果，本發(fā)明可以有效地降低不希望有的共轉(zhuǎn)程度。
另外，在把貯存在外殼中的潤滑油表面油位設(shè)定到低于環(huán)形齒輪但高于齒輪支承件的這種安排情況下，本發(fā)明可以合適地減小或優(yōu)化由潤滑油產(chǎn)生的對環(huán)形齒輪的阻力。結(jié)果，使環(huán)形齒輪能更容易地空轉(zhuǎn)，因此可以甚至更有效地減少共轉(zhuǎn)的程度。
在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，齒輪支承件具有至少一個孔，所述至少一個孔形成用于將潤滑油散布到行星齒輪和/或環(huán)形齒輪的齒上。因此，只有當(dāng)齒輪支承件旋轉(zhuǎn)時，外殼中潤滑油的表面油位才能升起，并且油才能穿過孔散布到行星齒輪和/或環(huán)形齒輪的齒上。結(jié)果，可以減少外殼中必需的潤滑油量，而這樣減少的量可以防止不必要的潤滑油噴射到制動單元及類似物上。
在一個實(shí)施例上，本發(fā)明還包括一個彈性夾，所述彈性夾彈性裝配在輸出軸和齒輪支承件的其中之一上，并且彈性夾具有至少一端被外殼用這種方式支承，以便當(dāng)齒輪支承件和輸出軸旋轉(zhuǎn)時，彈性夾沿著齒輪支承件滑動，或者輸出軸如此滑動，以便可以通過彈性夾可以增加對齒輪支承件和輸出軸的摩擦阻力。彈性夾具有至少一端被外殼支承的這種安排可以簡化外殼的結(jié)構(gòu)并因而減少動力傳動裝置的費(fèi)用。
在一個實(shí)施例中，外殼在其底部上具有一個摩擦表面，所述摩擦表面用于與齒輪支承件的下表面滑動接觸，以便將增加的摩擦阻力賦予齒輪支承件。結(jié)果，可以使對齒輪支承件的摩擦阻力大于對環(huán)形齒輪的摩擦阻力，因此可以甚至更有效地減少共轉(zhuǎn)。另外，保持與齒輪支承件的下表面滑動接觸的摩擦表面起穩(wěn)定齒輪支承件旋轉(zhuǎn)的作用。因此，恒星齒輪，行星齒輪和環(huán)形齒輪可以用一種穩(wěn)定的方式彼此嚙合，它們用穩(wěn)定的方式彼此嚙合因此不僅能達(dá)到提高齒輪中的動力傳動效率，而且還能使由動力傳動裝置所產(chǎn)生的不希望有的聲音減至最小。
在一個實(shí)施例中，齒輪支承件具有一種圓盤形形狀，所述圓盤形形狀甚至可以進(jìn)一步穩(wěn)定齒輪支承件的旋轉(zhuǎn)。
下面將參照附圖僅僅作為例子詳細(xì)說明本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施例。


圖1是一種裝備有按照本發(fā)明第一實(shí)施例所述動力傳動裝置的手扶式農(nóng)用耕作機(jī)透視圖；圖2是裝備有本發(fā)明動力傳動裝置的農(nóng)用耕作機(jī)側(cè)視圖；圖3是裝備有本發(fā)明動力傳動裝置的農(nóng)用耕作機(jī)頂部平面圖；圖4是一種引擎的側(cè)視圖，所述引擎連接到本發(fā)明的動力傳動裝置和圍繞引擎設(shè)置的其它部件上；圖5是本發(fā)明的動力傳動裝置側(cè)剖圖；圖6是說明本發(fā)明動力傳動裝置中制動單元的視圖；圖7是本發(fā)明的動力傳動裝置頂部平面圖；圖8A和8B是說明本發(fā)明動力傳動裝置動作的視圖；圖9A和9B是進(jìn)一步說明本發(fā)明動力傳動裝置動作的視圖；圖10A和10B是進(jìn)一步說明本發(fā)明動力傳動裝置動作的視圖；圖11A-11B是示出按照本發(fā)明第二實(shí)施例所述動力傳動裝置110的視圖；圖12是常規(guī)動力傳動裝置的側(cè)視圖；及圖13是常規(guī)動力傳動裝置的平面圖。
具體實(shí)施例方式
一開始參見圖1，圖1用透視圖示出一種手扶式農(nóng)用耕作機(jī)，所述手扶式農(nóng)用耕作機(jī)裝備一個按照本發(fā)明第一實(shí)施例所述的動力傳動裝置。農(nóng)用耕作機(jī)10包括左面和右面走輪13和14(圖中只示出左面走輪13)、左面和右面中耕機(jī)裝置15和16、及一個引擎11，上述左面和右面中耕機(jī)裝置15和16設(shè)置在左面和右面走輪13和14的前面，而上述引擎11用于通過一個動力傳動單元12驅(qū)動走輪13和14與中耕機(jī)裝置15和16。輔助耕作裝置(亦即機(jī)引的耕作裝置)如起壟機(jī)或形成壟的裝置連接到動力傳動單元12的后面部分上。在這些安排情況下，農(nóng)用耕作機(jī)10例如利用起壟機(jī)形成壟和利用中耕機(jī)裝置15和16耕作土地。
圖2是裝備有本發(fā)明動力傳動裝置的農(nóng)用耕作機(jī)10側(cè)視圖，圖2尤其是示出引擎11、動力傳動單元12、中耕機(jī)裝置15和16、及走輪13和14，上述引擎11設(shè)置在機(jī)身的上面部分內(nèi)，上述動力傳動單元12用一個離合器(亦即本發(fā)明的動力傳動裝置的制動單元)設(shè)置在引擎11的下方，上述離合器插在動力傳動單元12和引擎11之間，上述中耕機(jī)裝置15和16通過左面和右面中耕軸15a和16a(圖中只示出左面中耕軸15a)可轉(zhuǎn)動地連接到動力傳動單元12的前面部分上，而上述走輪13和14通過左面和右面的軸13a和14a(圖中只示出左面軸13a)可轉(zhuǎn)動地安裝到動力傳動單元12的后面部分上。農(nóng)用耕作機(jī)10還包括一個操作手柄18和一個連接機(jī)構(gòu)21，上述操作手柄18從動力傳動單元12的后端部分朝后上方斜著延伸，而上述連接機(jī)構(gòu)21固定到傳動單元12的后端上。標(biāo)號17代表一個離合器箱(亦即本發(fā)明動力傳動裝置的外殼)。
農(nóng)用耕作機(jī)10還包括一個輔助走輪31、一個擋板32、一個引擎蓋33、一個空氣凈化器34、和一個加油口蓋35，上述輔助走輪31以這種方式固定到動力傳動單元12的前端部分上，以便輪31可垂直調(diào)節(jié)在適當(dāng)位置，上述擋板32蓋住動力傳動單元12及中耕機(jī)裝置15和16的上面部分，上述引擎蓋33蓋住引擎11的上面部分，而上述加油口蓋35用于可打開式關(guān)閉油箱。農(nóng)用耕作機(jī)10還包括一個傳動換檔桿36、一個差動式閉鎖(差速鎖止)杠桿37、一個離合器杠桿38、一個換檔桿41、和一個下沉位置調(diào)節(jié)杠桿42，上述換檔桿41可操縱用于將機(jī)引耕作裝置(比如，起壟機(jī)22)升起到一個不工作的位置，而上述下沉位置調(diào)節(jié)杠桿42可操縱用于調(diào)節(jié)機(jī)引耕作裝置在土壤中下沉的位置(亦即機(jī)引耕作裝置的下沉位置)。
圖3是裝備有本發(fā)明動力傳動裝置的農(nóng)用耕作機(jī)10頂部平面圖。如圖3所示，農(nóng)用耕作機(jī)10還包括一個反沖起動器按鈕51和一個節(jié)流杠桿52，上述反沖起動器按鈕51用于開動引擎11，而上述節(jié)流杠桿52用于調(diào)節(jié)引擎11的輸出，并且這些按鈕51和杠桿52及上述差速鎖止杠桿37都設(shè)置在操作手柄18的右前面部分上。農(nóng)用耕作機(jī)10還包括一個引擎開關(guān)53和一個離合器杠桿38，上述引擎開關(guān)53設(shè)置在手柄18的左后面部分上，用于使引擎11停止工作，而上述離合器杠桿38在操作手柄18的相對的后面區(qū)域之間水平延伸。如圖中進(jìn)一步示出的，傳動換檔桿36從動力傳動單元12后端的中部區(qū)域向后(亦即朝向操作者)延伸(圖1)，而換檔桿41從連接機(jī)構(gòu)21的左后面部分向后延伸。
圖4是引擎11的側(cè)視圖，所述引擎11連接到本發(fā)明的動力傳動裝置60和引擎11周圍的其它部件上。
引擎11包括作為其主要部件的一個曲柄箱43、一個汽缸體44、一個活塞46、和一個曲軸48，上述曲柄箱43用鋁合金形成，上述汽缸體44通過一個墊片(未示出)用螺栓固定到曲柄箱43上，上述活塞46可在設(shè)置于汽缸體44中的汽缸45內(nèi)往復(fù)式滑動，而曲軸48通過一個活塞桿47與活塞46連接。飛輪49連接到曲軸48的一端上。曲軸48的另一個端部構(gòu)成本發(fā)明動力傳動裝置60的輸入軸61。
在圖中，軸承54可轉(zhuǎn)動地支承曲軸48。標(biāo)號55代表一個火花塞，標(biāo)號56代表一個進(jìn)氣(排氣)閥，標(biāo)號57代表一個端蓋，標(biāo)號58代表一個燃料箱，及標(biāo)號59代表一個反沖起動器。
圖5是本發(fā)明的動力傳動裝置60的側(cè)剖圖。
如圖5所示，動力傳動裝置60包括輸入軸61(亦即曲軸48的另一個端部)、一個恒星齒輪62、至少3個行星齒輪63、和一個平盤形齒輪支承件64，上述輸入軸61沿著一條垂直線C設(shè)置，上述恒星齒輪62在輸入軸61的下端部分上形成，上述至少3個行星齒輪63與恒星齒輪62嚙合，而上述平盤形齒輪支承件64設(shè)置在各行星齒輪63的下面，用于將各行星齒輪63可轉(zhuǎn)動地支承于其上。動力傳動裝置60還包括輸出軸65和一個環(huán)形齒輪66，上述輸出軸65可轉(zhuǎn)動地支承在外殼17中，與齒輪支承件64連接，并從齒輪支承件64向下延伸與輸入軸61成軸向?qū)R，而上述環(huán)形齒輪66圍繞行星齒輪63及與行星齒輪63嚙合，并可轉(zhuǎn)動地安裝在外殼17上。動力傳動裝置60還包括制動(離合器)單元68、外殼17、和潤滑油69，上述制動單元68用于按例如操作者的指令防止或?qū)嵤┉h(huán)形齒輪66的旋轉(zhuǎn)，上述外殼17蓋住恒星齒輪62、行星齒輪63、齒輪支承件64和環(huán)形齒輪66，而上述潤滑油69貯存在外殼17中達(dá)到一預(yù)定的油位。
外殼17包括多個鋼制軸承滾珠71(只示出其中之一)，上述多個鋼制軸承滾珠71在其上可轉(zhuǎn)動地支承環(huán)形齒輪66，并且外殼17具有一個摩擦面72，上述摩擦面72在外殼17的底部73上形成，并保持與齒輪支承件64處于滑動接觸，以便穩(wěn)定齒輪支承件64的旋轉(zhuǎn)和增加對齒輪支承件64的摩擦阻力。外殼17還包括一個鎖緊肋74、一個滾珠軸承75、和一個油封76，上述鎖緊肋74用于將一個彈性夾88的一端88a鎖緊，所述彈性夾88在后面詳細(xì)說明，上述滾珠軸承75可轉(zhuǎn)動地支承輸出軸65，而上述油封76用于防止?jié)櫥?9泄漏。
輸出軸65延伸成與輸入軸61軸向?qū)R，所述輸出軸65具有一個凸形花鍵構(gòu)件77和一個傘形齒輪78，上述凸形花鍵構(gòu)件77設(shè)置在輸出軸65的一端上，用于附接到齒輪支承件64上，而上述傘形齒輪78設(shè)置在輸出軸65的另一個端部上，用于把動力傳送到圖1的動力傳動裝置12上。
環(huán)形齒輪66包括一個制動鼓79，所述制動鼓79構(gòu)成制動單元68的一部分。潤滑油69的表面油位調(diào)整到低于環(huán)形齒輪66或行星齒輪63，但高于齒輪支承件64。
齒輪支承件64包括一個盤形支承板82和一個中心軸套83，上述中心軸套83從支承板82的下側(cè)延伸并與輸出軸65耦合。齒輪支承件64(具體地說，盤形支承板82)的外徑大于環(huán)形齒輪66的節(jié)圓66b。也就是說，把齒輪支承件64的外徑設(shè)定到至少大于通過行星齒輪63支承軸85的徑向上最外面若干點(diǎn)的虛想圓。
支承板82具有支承軸85，上述支承軸85用于可轉(zhuǎn)動地支承相應(yīng)的行星齒輪63。中心軸套83具有一個凹形花鍵構(gòu)件86和一個滑輪87，上述凹形花鍵構(gòu)件86與輸出軸64的凸形花鍵構(gòu)件77嚙合，以便將輸出軸85牢牢固定到支承板82上，而上述滑輪87設(shè)置在軸套83的上端部分上，以便把增加的摩擦阻力賦予齒輪支承件64。上述彈性夾88具有一基本上是U形的形狀，所述彈性夾彈性裝配在滑輪87外周邊上所形成的一個槽87a中。
制動單元68插在外殼17和環(huán)形齒輪66之間，以便按需要制動環(huán)形齒輪66。也就是說，制動單元68根據(jù)操作者的指令防止或允許環(huán)形齒輪66旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動單元處于制動狀態(tài)時，來自輸入軸61的動力用減小的速度傳送到輸出軸65，而當(dāng)制動單元處于非制動狀態(tài)時，環(huán)形齒輪66產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，因此不能把動力從輸入軸61傳送到輸出軸65。
在包括恒星齒輪62、行星齒輪63和環(huán)形齒輪66的一種組合，和能在動力傳動方式與非動力傳動方式之間轉(zhuǎn)換的制動單元68的動力傳動裝置60中，即使在制動單元68處在非制動狀態(tài)以便讓環(huán)形齒輪66空轉(zhuǎn)時，也會產(chǎn)生輕微的共轉(zhuǎn)，上述常規(guī)動力傳動裝置情況正是這樣。優(yōu)選的是使這種共轉(zhuǎn)減至最小。
在把平盤形齒輪支承件64的外徑設(shè)定到大于如上所述環(huán)形齒輪66的節(jié)圓66b的情況下，本發(fā)明的現(xiàn)時實(shí)施例可以增加由潤滑油69所產(chǎn)生的粘性阻力，并有效地降低了共轉(zhuǎn)的程度。
另外，在把貯存于外殼17中的潤滑油69表面油位81設(shè)定到低于環(huán)形齒輪66或行星齒輪63，但高于齒輪支承件64的這種安排情況下，現(xiàn)時實(shí)施例可以適當(dāng)?shù)販p少或優(yōu)化由潤滑油69所產(chǎn)生的對環(huán)形齒輪66的阻力。結(jié)果，實(shí)施例使環(huán)形齒輪66能在更容易地空轉(zhuǎn)，因此可以有效地減少共轉(zhuǎn)的程度。
圖6是說明動力傳動裝置60中制動單元68的視圖。
制動(離合器)單元68包括一個錨定銷91、一對制動瓦92、和一個制動鼓79，上述錨定銷91設(shè)置在外殼17上，上述一對制動瓦92通過錨定銷91支承，而上述制動鼓79設(shè)置在環(huán)形齒輪66上用于與制動瓦92對接。制動單元68還包括返回彈簧98、一個致動凸輪93、一個凸輪桿94、和一個鋼絲繩96，上述返回彈簧98通常推動制動瓦92彼此相對，上述致動凸輪93用于壓住制動瓦92相互分開防止返回彈簧98的偏置，上述凸輪桿94連接到致動凸輪93上，而上述鋼絲繩在一端處通過一個緩沖彈簧95連接到凸輪桿94上及在其另一端處連接到離合器杠桿38上。每個制動瓦92都有一個制動墊92a，用于與環(huán)形齒輪66對接。
當(dāng)輸入動力從輸入軸62通過齒輪支承件64傳送到輸出軸65時，離合器杠桿38如箭頭“a”所示被拉向操作手柄18，以便使凸輪桿94如箭頭“b”所示轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動到引起致動凸輪93壓著制動瓦92相互分開。因此，制動瓦92緊貼著制動鼓79(環(huán)形齒輪66)以便將環(huán)形齒輪66安放成一種接合狀態(tài)，因此輸入動力可以通過齒輪支承件64的旋轉(zhuǎn)輸送到輸出軸65上。另一方面，當(dāng)防止輸入動力從輸入軸62通過齒輪支承件64傳送到輸出軸65時，離合器桿38放松以使制動瓦92與制動鼓79(環(huán)形齒輪66)分開，并因而使環(huán)形齒輪66空轉(zhuǎn)，因此防止輸入動力輸送到齒輪支承件64。
圖7是動力傳動裝置60的頂部平面圖。多個孔89這樣穿過齒輪支承件64的厚度形成，以便在支承件64旋轉(zhuǎn)期間外殼17內(nèi)的潤滑油69攪動并穿過各孔89散布到行星齒輪63和/或環(huán)形齒輪66的齒63a、66a上。
因此，只有當(dāng)齒輪支承件64旋轉(zhuǎn)時，潤滑油69(見圖5)的表面油位81可以升起，并且油69可以穿過各孔69散布(或供給)到行量齒輪63和/或環(huán)形齒輪66的齒63a，66a上。結(jié)果，可以減少必需的潤滑油69的量，并且這種減少量可以有效地防止不必要的潤滑油63噴霧到制動單元68及類似物上。
下面各段說明當(dāng)制動單元處于制動狀態(tài)時，亦就是說當(dāng)未遇到共轉(zhuǎn)問題時，恒星齒輪62(亦即輸入軸61)、行星齒輪63、環(huán)形齒輪66和齒輪支承件64(亦即輸出軸65)的基本操作。
圖8A和8B是說明本發(fā)明的動力傳動裝置60動作的視圖。
如圖8A中所示，制動瓦92貼著環(huán)形齒輪66，如方向朝外的由箭頭所示，因此環(huán)形齒輪66鎖緊或處于接合狀態(tài)。然后，當(dāng)恒星齒輪62如箭頭①所示旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪63如箭頭②所示旋轉(zhuǎn)。由于環(huán)形齒輪66目前處于如上所述的接合狀態(tài)，所以當(dāng)行星齒輪63如箭頭②所示旋轉(zhuǎn)時，齒輪支承件64如箭頭③所示旋轉(zhuǎn)，因此輸入動力可以傳送到固定到齒輪支承件64上的輸出軸65上(見圖5)。
在圖8B中，制動瓦92從環(huán)形齒輪66內(nèi)縮，如向內(nèi)的白箭頭所示，因此環(huán)形齒輪66松開或安放成處于分開或空轉(zhuǎn)的狀態(tài)。然后，當(dāng)恒星齒輪62如箭頭④所示旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪63如箭頭⑤所示旋轉(zhuǎn)。由于環(huán)形齒輪66目前處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)并因此能自由旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)行星齒輪63如箭頭⑤所示旋轉(zhuǎn)時，環(huán)形齒輪66可以如箭頭⑥所示旋轉(zhuǎn)，因此輸入動力不傳送到輸出軸65上。
圖9A和9B是進(jìn)一步說明動力傳動裝置60動作的視圖。具體地說，圖9A示出一種類似于上面關(guān)于圖12和13所述的常規(guī)動力傳動裝置130，而圖9B示出本發(fā)明的動力傳動裝置60。
常規(guī)動力傳動裝置130屬于包括一種組合和一個制動單元138的類型，上述一種組合包括可轉(zhuǎn)動地安裝在一個齒輪支承件134上的恒星齒輪132、行星齒輪133和環(huán)形齒輪136，而上述制動單元138能在一個動力傳動方式和一個非動力傳動方式之間轉(zhuǎn)換。在這種裝置130中，即使當(dāng)制動單元138處于非制動狀態(tài)以致使環(huán)形齒輪136能夠空轉(zhuǎn)并因而防止輸入動力從輸入軸131傳送到輸出軸135時，也會發(fā)生不希望有的輕微共轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的動力傳動裝置60制成用下列方式使共轉(zhuǎn)減至最少。也就是說，如圖9B中所示，外殼17的底部73具有一個摩擦面72，所述摩擦面保持與齒輪支承件64的下側(cè)滑動式接觸，以便增加對齒輪支承件64的摩擦接觸。結(jié)果，可以使對齒輪支承件64的摩擦阻力比對環(huán)形齒輪66的摩擦阻力更大，這樣可以減少共轉(zhuǎn)。
另外，保持與齒輪支承件64的下表面滑動接觸的摩擦表面72起穩(wěn)定齒輪支承件64旋轉(zhuǎn)的作用。因此，恒星齒輪62、行星齒輪63和環(huán)形齒輪66可以用一種穩(wěn)定的方式相互嚙合，上述用穩(wěn)定的方式嚙合不僅達(dá)到提高齒輪62、63和66之中的動力傳動效率，而且還使由動力傳動裝置60所產(chǎn)生的不想要的聲音減至最小。
圖10A和10B是進(jìn)一步說明本發(fā)明動力傳動裝置60的視圖。如圖所示，滑輪87安裝在輸出軸65或齒輪支承件64上，和U型彈性夾88彈性裝配在滑輪87的周邊槽87a中。在彈性夾88具有它的端部88a由外殼17支承的情況下，能防止輸出軸65在非制動狀態(tài)下共轉(zhuǎn)，在上述非制動狀態(tài)處環(huán)形齒輪66能空轉(zhuǎn)。
如在圖10C中最佳看到的，滑輪87優(yōu)選的是安裝在齒輪支承件64的中心軸套83上，彈性裝配在滑輪87周邊槽87a中的彈性夾88的端部88a由外殼17的鎖緊肋74支承。當(dāng)齒輪支承件64和輸出軸65旋轉(zhuǎn)時，彈性夾88沿著滑輪87滑動，因此將增加的摩擦阻力賦予齒輪支承件64和輸出軸65。結(jié)果，可以使對齒輪支承件64的摩擦阻力比對環(huán)形齒輪66的摩擦阻力更大，這樣可以有效地減少共轉(zhuǎn)。另外，在彈性夾88相對的兩端88a其中之一由外殼17的鎖緊肋74支承這種安排情況下，能夠簡化外殼17的結(jié)構(gòu)，并因而降低動力傳動裝置60的費(fèi)用。
也就是說，本發(fā)明的動力傳動裝置60可以避免不希望有的共轉(zhuǎn)，而不必使外殼17的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。
圖11A-11B是示出按照本發(fā)明第二實(shí)施例所述動力傳動裝置110的視圖，此處與第一實(shí)施例中所用相同的元件用相同的標(biāo)號表示，并且此處將不作說明以避免不必要的重復(fù)。
動力傳動裝置110的第二實(shí)施例也包括一個外殼17、輸入軸61、恒星齒輪62、行星齒輪63、齒輪支承件64、輸出軸65、環(huán)形齒輪66、制動單元72、潤滑油69、鋼制軸承滾珠71、摩擦表面72、鎖緊肋74、滑輪87和彈性夾118。彈性夾118在垂直軸C的方向上具有比較小的高度或低的外形，并具有基本上是半圓形形狀，上述彈性夾118彈性裝配在滑輪87的外周邊槽87a中。彈性夾118相對兩端118a的其中之一被外殼17的鎖緊肋74接合。
圖11B是具有基本上是半圓形形狀的彈性夾118的平面圖。由于彈性夾118低的外形，在這個實(shí)施例中的外殼17具有一減小的深度，因此動力傳動裝置110的總尺寸可以大大減小。
恒星齒輪62已描述成是在輸入軸61的上端部分上整體式形成(見圖5)；可供選擇地，恒星齒輪62可以取一分開的恒星齒輪安裝在輸出軸65上的形式。
另外，盡管彈性夾88或118已被描述成是彈性裝配在安裝于齒輪支承件64上的滑輪87上(見圖5)，但彈性夾88或118可以直接裝配在齒輪支承件64或輸出軸65上。另外，在上述實(shí)施例中的滑輪87是安裝在齒輪支承件64上(見圖5)；可供選擇地，滑輪87可以在齒輪支承件64或輸出軸65上整體式形成。
另外，盡管已把彈性夾描述成是具有一基本上是U形或半圓形形狀(見圖10或11)，但彈簧夾88或118可以是任何其它的形狀，只要它能彈性裝配在滑輪87、齒輪支承件64或輸出軸65上就行。
總之，用上述方式安排的本發(fā)明不僅能使不想要的共轉(zhuǎn)減至最少，而且還能以一種穩(wěn)定的方式旋轉(zhuǎn)齒輪支承件。
權(quán)利要求
1.一種動力傳動裝置，包括一個垂直的輸入軸(61)；一個恒星齒輪(62)，所述恒星齒輪(62)設(shè)置在上述輸入軸的下部上；多個行星齒輪(63)，所述多個行星齒輪(63)與上述恒星齒輪嚙合；一個平的齒輪支承件(64)，所述平的齒輪支承件(64)設(shè)置在上述行星齒輪之下，用于在其上可轉(zhuǎn)動地支承上述各行星齒輪；一個輸出軸(65)，所述輸出軸(65)從上述齒輪支承件向下與上述輸入軸成軸向?qū)R地延伸；一個環(huán)形齒輪(66)，所述環(huán)形齒輪(66)圍繞上述行星齒輪；一個外殼(17)，所述外殼(17)圍繞上述環(huán)形齒輪、行星齒輪、齒輪支承件和恒星齒輪，上述環(huán)形齒輪可轉(zhuǎn)動地安裝在上述外殼上，潤滑油(69)在上述外殼中貯存到一個預(yù)定的油位；及一個制動單元(68)，所述制動單元(68)介于上述外殼和上述環(huán)形齒輪之間用于制動上述環(huán)形齒輪，其中，當(dāng)上述制動單元處于一制動狀態(tài)時，動力輸入通過上述輸入軸以一減小的速度傳送到上述輸出軸，而當(dāng)上述環(huán)形齒輪處于非制動狀態(tài)以允許上述環(huán)形齒輪空轉(zhuǎn)時，防止動力輸入通過上述輸入軸傳送到上述輸出軸，其中上述平的齒輪支承件(64)具有一個大于上述環(huán)形齒輪的節(jié)圓(66a)的外直徑，并且貯存在上述外殼中的潤滑油具有一個設(shè)定低于上述環(huán)形齒輪但高于上述齒輪支承件的表面油位(81)。
2.如權(quán)利要求1所述的動力傳動裝置，其中上述齒輪支承件具有孔(89)，所述孔(89)用于將潤滑油散布到上述行星齒輪和/或上述環(huán)形齒輪的齒(63a、66a)上。
3.如權(quán)利要求1所述的動力傳動裝置，還包括彈性夾(88；118)，上述彈性夾(88；118)彈性裝配在上述輸出軸和上述齒輪支承件的其中之一上，并且上述彈性夾具有至少一個由上述外殼支承的端部(88a；118a)，以便當(dāng)上述制動單元處于非制動狀態(tài)時，可以通過上述彈性夾增加對上述輸出軸的摩擦阻力。
4.如權(quán)利要求3所述的動力傳動裝置，其中上述外殼在其底部上具有一個摩擦面(72)，所述摩擦面(72)用于與上述齒輪支承件的下表面滑動接觸。
5.如權(quán)利要求1所述的動力傳動裝置，其中上述齒輪支承件具有一種圓盤形狀。
全文摘要
為了使不希望有的共轉(zhuǎn)減至最小，一種齒輪支承件成一種平盤形狀，并具有一個外徑，所述外徑大于環(huán)形齒輪的節(jié)圓。另外，將貯存在外殼中的潤滑油表面油位設(shè)定到低于環(huán)形齒輪但高于齒輪支承件。而且，一個彈性夾彈性裝配在一個輸出軸和齒輪支承件上，并且彈性夾具有至少一個被外殼支承的端部。此外，外殼在它的底部上具有一個摩擦面，所述摩擦面用于與齒輪支承件的下表面滑動接觸。
文檔編號F16H3/54GK1523252SQ20041000283
公開日2004年8月25日 申請日期2004年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月17日
發(fā)明者大洼晉, 片桐信近, 太田能司, 司, 近 申請人:本田技研工業(yè)株式會社