專利名稱：盤式制動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于汽車等制動的盤式制動器。
背景技術：
作為現(xiàn)有的兩輪摩托車等的盤式制動器，具有制動鉗本體，其通過跨過圓盤轉子的橋部連接夾著圓盤轉子相對設置的一對缸體部而形成。在該制動鉗本體的橋部所設置的開口部內，在圓盤轉子軸方向延伸架設的制動塊銷上可滑動地懸掛支承著一對制動塊，在所述開口部內組裝向圓盤轉子半徑方向內側按壓各制動塊且覆蓋該開口部的蓋狀彈簧，通過推進裝在所述制動鉗本體的各缸體部的活塞使所述一對摩擦塊向圓盤轉子的兩面壓接。
在這樣的盤式制動器中，為產(chǎn)生制動力在制動鉗本體設置在圓盤的轉入側和轉出側與制動塊觸接的轉矩承受面。
但是由于要允許制動塊和制動鉗本體的熱膨脹且保證制動塊的互換性在轉入側和轉出側的轉矩承受面和制動塊之間要留有間隙。
由于存在這個間隙，制動塊以制動塊銷為中心可以轉動而呈不穩(wěn)定狀態(tài)，在制動時，由于該不穩(wěn)定狀態(tài)的原因，會發(fā)生制動聲音或在制動塊與轉矩承受面接觸時會發(fā)出聲音。
為解決這些問題，提出了作用以制動塊銷為中心的轉動力，預先使轉矩承受面和制動塊相接觸的方案。
(如專利文獻1)特開2002-276703號公報。

發(fā)明內容
在專利文獻1的盤式制動器中，由于用蓋狀彈簧按壓在制動塊轉出側的徑向外側的肩部，以制動塊銷為中心的轉動力作用在逆時針方向。這樣，相對位于制動塊兩側的轉矩承受面，在制動塊轉入側與徑向內側觸接，并且在制動塊轉出側與徑向外側觸接，這樣，在制動塊轉出側的徑向內側產(chǎn)生與轉矩承受面形成的間隙。
這樣，蓋狀彈簧把制動塊向轉出側按壓時，由按壓方向與在制動時制動塊和圓盤轉子的摩擦力而產(chǎn)生的移動方向為同方向，所以在開始制動時(緩減速時)蓋狀彈簧不能限制制動塊轉出側的在徑向內側的移動，形成制動塊容易振動的不穩(wěn)定狀態(tài)，有可能產(chǎn)生制動聲響。
本發(fā)明鑒于上述問題提出，其解決主要的問題是提供努力抑制制動聲響的盤式制動器。
為解決所述問題，本發(fā)明第一方面盤式制動器具有制動鉗本體。該制動鉗本體具有夾著圓盤轉子相對設置的一對按壓裝置，在該制動鉗本體內在圓盤轉子軸方向延伸架設的至少一個制動塊銷上可滑動地穿通懸掛支承著一對制動塊。把設在所述制動塊上并被所述制動塊銷穿通的通孔制成允許所述制動塊向圓盤轉子的圓周方向移動的形狀；在所述制動鉗本體設置與所述制動塊的轉出側觸接的轉出側轉矩承受面和與所述制動塊的轉入側觸接的轉入側轉矩承受面，設有彈性裝置，其給予所述制動塊轉動力，并且使該制動塊的轉入側的徑向外側與所述轉入側轉矩承受面觸接，還使所述制動塊的轉出側的徑向內側與所述轉出側轉矩承受面觸接，同時，所述彈性裝置對旋轉運動向抵抗方向按壓，所述旋轉運動，以與所述制動塊轉出側的所述轉出側轉矩承受面觸接的觸接部為中心，所述制動塊轉出側的徑向外側向與所述轉出側轉矩承受面觸接方向旋轉。
本發(fā)明第二方面盤式制動器，在所述制動塊的轉入側的徑向外側，相對在所述制動塊的圓周方向的中心線，面向徑向外方形成離開的斜面，由所述彈性裝置按壓該斜面。
本發(fā)明第三方面盤式制動器，在圓盤轉子的圓周方向設置多對所述按壓裝置，在該多對按壓裝置之中至少一個制動塊銷上可滑動地穿通懸掛支承著一對制動塊，所述彈性裝置設置在相對至少圓盤轉子的轉出側或轉入側的任何一方的一對制動塊上。


圖1是表示第一實施例的盤式制動器內部結構一半的正面圖；圖2是表示第一實施例的盤式制動器的蓋狀彈簧的形狀和組裝狀態(tài)的正面圖；
圖3是表示蓋狀彈簧形狀的平面圖；圖4是表示蓋狀彈簧形狀的側面圖；圖5是表示第一實施例的盤式制動器整體結構的平面圖；圖6是表示第一實施例的盤式制動器整體結構的正面圖；圖7是表示第一實施例的盤式制動器的制動塊動作的圖；圖8是表示第二實施例的盤式制動器內部結構一半的正面圖；圖9是表示第一實施例的盤式制動器整體結構的平面圖。
具體實施例方式
以下基于

本發(fā)明的實施例。
圖1～圖7是說明本發(fā)明第一實施例的圖。作為本第一實施例的盤式制動器構成制動鉗固定型，其整體結構如圖1、圖5、圖6所示。在這些圖中，1是制動鉗本體，制動鉗本體1將圓盤轉子D一側(車輛內側)配置的內側制動鉗的半部(缸體部)2A和圓盤轉子D另一側(車輛外側)配置的外側制動鉗半部(缸體部)2B對接連接為一體。更具體地是各制動鉗半部2A和2B在沿著圓盤轉子D的圓周方向的兩側部和中央部的三個地方有向著圓盤轉子D突出的突出部3A、4A、5A和3B、4B、5B，在這些突出部中的3A和3B、4A和4B、5A和5B相互對接的狀態(tài)，用三根連接螺栓6連接。
制動鉗本體1通過穿過設在該外側制動鉗半部2B上的兩個組裝孔7的螺栓(圖中未示出)組裝在車體的非轉動部，例如兩輪摩托車的前叉上，在該組裝狀態(tài)，所述突出部3A和3B、4A和4B、5A和5B配置在跨過圓盤轉子D的位置，由此，形成連接內側制動鉗半部2A和外側制動鉗半部2B的三個橋部8、9、10。這三個橋部8、9、10相互之間形成開口部11、11，在各開口部11中，配置后面詳細介紹的構成本發(fā)明的彈性裝置的蓋狀彈簧12。
該橋部8、9、10的開口部11一側的面8a、9a、10a、10b把后述的制動塊22、23向圓盤轉子D的軸方向導向，而且形成接受轉矩的徑向外側的轉矩承受面。
另外，在內側制動鉗半部2A和外側制動鉗半部2B上分別形成配置在圓盤轉子D圓周方向的兩個缸孔(缸體)13、14，在各缸孔13、14中放置可以滑動的作為按壓裝置的有底筒狀活塞15、16(圖1)。這些缸孔13、14和活塞15、16在圖中僅表示內側、外側在圖中省略。缸孔13、14在內側制動鉗半部2A和外側制動鉗半部2B之間相互對著配置，這樣制動鉗在此夾著圓盤轉子D呈具有兩對活塞15、16的四個活塞相對形式。另外，在各缸孔13、14中通過設在各制動鉗半部2A和2B中的通孔17(圖1)從供液口19提供制動液，對應供給該制動液各個成對的活塞15、16同步突出。另外，18是用于組裝排放空氣用的排氣管的排氣塞。
在內側制動鉗半部2A和外側制動鉗半部2B分別對著所述兩個開口部11而突出設置銷座20和21。內側制動鉗半部2A的銷座20和外側制動鉗半部2B的銷座21在圓盤轉子D的軸方向相對配置，僅在銷座20一側形成用于防止蓋狀彈簧12誤裝的突起20a。
在該相對的兩個銷座20和21之間，架設可滑動地支承設在圓盤轉子D的兩側的各一對制動塊22、23的制動塊銷24。另外，對各對制動塊22、23，僅在圖中表示內側，外側省略。各制動塊22、23由矩形的內板25和與該內板25結合的摩擦件26構成，在該內板25的上部中央利用設在一體形成的設置在懸掛部27上的通孔28(參照圖2)插在所述制動塊銷24上。該通孔28是在圓盤轉子D的圓周方向(圖2左右方向)延長的長孔，使制動塊22、23與橋部8、9、10的外徑側的轉矩承受面8a、9a、10a、10b觸接。
在內板25上部的左右邊緣部形成與所述蓋狀彈簧12觸接的肩部29、30(參照圖2)。特別是在位于制動塊22、23的轉入側的徑向外側的肩部29，向著徑向外方形成相對制動塊22、23的圓周方向的中心線C而分離的斜面29A。
另外，在內側制動鉗半部2A和外側制動鉗半部2B，如圖1所示將各對制動塊22、23向圓盤轉子軸向導向且設置用于承受在各對制動塊22、23產(chǎn)生的轉矩的三個突起的導向突起部31、32、33。對這些導向突起部31、32、33，在圖中僅表示內側，外側省略。
這三個導向突起部31、32、33的開口部11側的面31a、32a、33a、33b形成接受制動塊22、23的轉矩的徑向內側的轉矩承受面。該內徑側的轉矩承受面31a、32a、33a、33b與上述徑向外側的轉矩承受面8a、9a、10a、10b在同一平面上，轉矩承受面8a、10a、31a、33a形成轉入側轉矩承受面，轉矩承受面9a、10b、32a、33b分別形成轉出側轉矩承受面。
在橋部8、9、10和導向突起部31、32、33之間由于冷卻而形成凹部40、41、42，也可以沒有該凹部40、41、42，將徑向內側轉矩承受面31a、32a、33a、33b與徑向外側轉矩承受面8a、9a、10a、10b連續(xù)起來而形成一個轉矩承受面。
在所述橋部8、9、10相互間的開口部11中配置的蓋狀彈簧12，如圖2～圖4所示，具有覆蓋所述制動塊銷24上方的銷蓋部35；與構成相對的一對制動塊22、22和23、23的內板25一側的肩部29觸接的一對第一制動塊按壓部36A、36B；與所述內板25的另一側的肩部30觸接的一對第二制動塊按壓部37A、37B；從下側(圓盤轉子側)卡合各個制動塊銷24的銷卡合部38；與該銷卡合部38連接的操作部39。
該蓋狀彈簧12是把不銹鋼板等金屬薄板通過沖切和彎曲加工而一體成型，在其銷蓋部35形成在圓盤轉子D軸向延伸的增強用的肋部35a和只向圓盤轉子D的軸向一個方向延伸的突起35b。突起35b是為了正確組裝蓋狀彈簧12而設置的用于防止誤組裝的。若蓋狀彈簧12、12中的任何一個的組裝方向錯誤而組裝時，該突起35b與所述的銷座20的突起20a觸接，從而可以防止蓋狀彈簧12往制動鉗本體1上的誤組裝。
一對第一制動塊按壓部36A、36B形成從銷蓋部35向著圖2的下方以制動塊銷24為中心呈略圓弧狀延伸，從圓弧部50A、50B下端的折返部51A、51B折返，向著上方約45°方向延伸形成兩個帶狀片。該第一制動塊按壓部36A、36B在組裝時從圓弧部下端50A、50B到折返部51A、51B以稍微彎曲狀與內板25的肩部29的斜面29A觸接。
一對第二制動塊按壓部37A、37B形成從銷蓋部35向著圖2中下方以制動塊銷24為中心呈略圓弧狀延伸，從對著圓弧部52A、52B的垂直下方的下端彎曲90°并延伸。該第二制動塊按壓部37A、37B在組裝時以稍微彎曲狀與內板25的肩部30觸接。
在此，如圖7所示，通過第一制動塊按壓部36A、36B按壓制動塊22的力G在圖中右方的分力H，使制動塊22向右靠壓，使制動塊22的右上端側(轉入側的徑向外側)的觸接部45與轉入側的所述轉矩承受面8a觸接。與此同時，與一對第一制動塊按壓部36A、36B接觸的制動塊的肩部29的斜面29A由于只設在圖中制動塊銷24以下L的位置，所以所述分力H的反作用力形成使制動塊22以制動塊銷24為中心的旋轉力。由此，制動塊22如圖7所示，通過作用在制動塊22的肩部29的作用力G以順時針方向A以制動塊銷24為中心轉動，制動塊22的左下端側(轉出側徑向內側)的觸接部46與轉出側的所述轉矩承受面33b觸接。
另外，由第二制動塊按壓部37A、37B產(chǎn)生的箭頭B方向的旋轉力與第一制動塊按壓部36A、36B的力G的下方分力而形成的箭頭A方向的旋轉力抵消，因此不會影響旋轉方向。
銷卡合部38由從銷蓋部35的中央部分的單側通過一對第二制動塊按壓部37A、37B一側的圓弧部52A、52B之間向圓盤轉子半徑方向內側延伸的同時，又形成在途中向銷蓋部35一側彎曲成U字型的帶狀彎曲片。另外，操作部39具有從形成所述銷卡合部38的彎曲片連續(xù)延伸，通過所述一對第一制動塊按壓部36A、36B的圓弧部50A、50B之間向斜上方豎起的同時在前端彎曲成倒V字型的延長片。
以下說明構成上述的盤式制動器的作用。在說明時僅用圖7說明制動塊22的作用，由于制動塊23具有相同作用，故省略其說明。
從供液口19向各缸孔13、14中供給制動液后，各個成對的活塞15、16同步突出，將各對制動塊22、23壓向圓盤轉子D的兩面。
在開始該制動時，圓盤轉子D向圖7的箭頭F方向(逆時針方向)轉動后，制動塊22靠摩擦力以觸接部46為中心向箭頭C方向旋轉，第一制動塊按壓部36A、36B將與箭頭C方向相反方向的力G從成為旋轉中心的觸接部46傳遞到最遠位置，因此維持圖7狀態(tài)。
在這樣的開始制動狀態(tài)(緩減速時)，作為運轉狀態(tài)，是比較靜的狀態(tài)，特別是司機容易覺察到由制動器發(fā)出的聲音的狀態(tài)(放心不下的狀態(tài))。在本實施例，在這種狀態(tài)時的制動塊22由于成為圖7所示的穩(wěn)定狀態(tài)，所以可以把發(fā)出的聲音控制在最小限度。
另外，在進行強緊急制動時，箭頭C方向的摩擦力克服第一制動塊按壓部36A、36B的力G，制動塊22在箭頭C方向轉動，制動塊22的圖中左上端側面與轉出側的轉矩承受面10b觸接。在該轉矩承受面10b與制動塊22觸接時，雖然要產(chǎn)生一些聲音，但這是緊急制動時產(chǎn)生的聲音，產(chǎn)生的機會少，司機不易注意到。
另外，一旦轉矩承受面33a和10b與制動塊22的圖中左側面觸接后，制動塊22更穩(wěn)定，可以把產(chǎn)生的聲音控制在最小限度。
以下，圖8、圖9表示第二實施例。在該第二實施例與所述第一實施例不同之處是圓盤轉子D的旋轉方向的轉出側的開口部11，即在橋部9和橋部10之間形成的開口部上配置的蓋狀彈簧12′的組裝方向。其不同點還在于，通過蓋狀彈簧12′的不同組裝方向，在轉出側的銷座20不用形成用于防止蓋狀彈簧12誤組裝的突起，而在轉出側的銷座21上形成突起21a。另外，蓋狀彈簧12′的結構與所述第一實施例的蓋狀彈簧12的結構相同。
由于對本實施例2的說明中，除去上述不同點之外，其他與第一實施例相同，所以對與第一實施例相同的構成，采用同一編號而省略詳細說明。
在本第二實施例的盤式制動器中，在三個橋部8、9、10中，在橋部8、10之間的轉入側的開口部11配置構成本發(fā)明彈性裝置的蓋狀彈簧12，在橋部9、10之間的轉出側的開口部11設置蓋狀彈簧12′。
在轉出側開口部11中，制動塊23通過蓋狀彈簧12′的第一制動塊按壓部36A′、36B′的作用，向圖8中逆時針方向以制動塊銷24為中心旋轉。由此，制動塊23被向左方靠壓，制動塊23的左上端側(轉出側徑向外側)的觸接部45′與轉出側的所述轉矩承受面9a觸接。另外，與此同時，制動塊23的圖中右下端一側(轉入側的徑向內側)的觸接部46′與所述轉矩承受面33a觸接。
在轉出側開口部11中，制動塊22通過蓋狀彈簧12的第一制動塊按壓部36A、36B的作用，向圖8中順時針方向以制動塊銷24為中心旋轉。由此，制動塊22被向右方靠壓，制動塊22的右上端側(轉入側徑向外側)的觸接部45與轉入側的所述轉矩承受面8a觸接。另外，與此同時，制動塊22的圖中左下端一側(轉出側的徑向內側)的觸接部46與所述轉矩承受面33b觸接。
為此，僅在轉入側的制動塊22發(fā)出聲音時，由于采用上述結構，在轉入側的開口部11與第一實施例同樣，在開始制動狀態(tài)(緩減速時)，由于制動塊22處于穩(wěn)定狀態(tài)，所以可以把發(fā)出的聲音控制在最小限度。
另外，在本第二實施例，僅在轉入側的開口部11上設置作為本發(fā)明彈性裝置的蓋狀彈簧12，與此相反，也可以僅在轉出側的開口部11設置蓋狀彈簧12，而在轉入側的開口部11上設置蓋狀彈簧12′。采用這樣結構，即使只在轉出側的制動塊23產(chǎn)生聲音時，可以把在開始制動狀態(tài)(緩減速時)的制動塊23發(fā)出的聲音控制在最小限度。
在本實施例的結構中，由于蓋狀彈簧12形成通過導向銷蓋部35的內側而彎曲的銷卡合部38而卡合在制動塊銷24上的結構，所以制動塊銷24幾乎全部長度由銷蓋部35從外部被遮蔽，在各對制動塊22、23的與制動塊銷24的滑動部難以進入雜物，可以保持制動塊22、23穩(wěn)定滑動。
另外，由于第一、第二制動塊按壓部36A、36B、37A、37B各自獨立地與制動塊22、23的肩部29、30觸接，所以不會相互影響，使作用于各對制動塊22、23的制動塊按壓力均等。
由于該蓋狀彈簧12、12′使銷卡合部38、38′的延長部豎起而成為操作部39、39′，所以通過該操作部39、39′按下銷卡合部38、38′可以很容易地將制動塊銷24插進各制動塊22、23的被懸掛部27的通孔28中，容易進行各制動塊22、23的組裝。而且，由于設置筋部35a、35a′，可以更強地穩(wěn)定制動塊按壓力。
另外，在本實施例，由于蓋狀彈簧12、12′不接觸制動鉗，所以在更換制動塊22、23時，不會損傷制動鉗本體的外觀，特別是對兩輪摩擦車，對涂上美麗的外觀的表面這個效果會更好。
另外，在本發(fā)明的實施例，由于采用在一對制動塊僅設一片蓋狀彈簧，所以結構簡單，重量輕，且也能取得上述效果。
另外，在所述實施例，顯示出將制動鉗半部2A和2B連接起形成一體化的兩半的結構，在本發(fā)明也可以形成具有一體的制動鉗本體的單個結構。
另外，在所述實施例，表示在一對制動塊有一根制動塊銷，也可不限于此，也可用兩根制動塊銷懸掛一對制動塊。
本發(fā)明表示油壓盤式制動器，也可以用于由電動機構成的按壓裝置的電動制動器。
另外，在所述實施例，以制動鉗固定型為例進行了說明，也可以是由制動塊銷來組裝制動塊的形式，或浮動制動鉗型盤式制動器。此時，按壓裝置一側為活塞另一側為制動鉗而成為一對。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明第一方面的盤式制動器，其具有制動鉗本體，該制動鉗本體具有夾著圓盤轉子相對設置的一對按壓裝置，在該制動鉗本體內在圓盤轉子軸方向延伸架設的至少一個制動塊銷上可滑動地穿通懸掛支承著一對制動塊，其中，把設在所述制動塊的穿通所述制動塊銷的通孔制成允許所述制動塊向圓盤轉子的圓周方向移動的形狀，在所述制動鉗本體設置與所述制動塊的轉出側觸接的轉出側轉矩承受面和與所述制動塊的轉入側觸接的轉入側轉矩承受面，設有彈性裝置，其給予所述制動塊轉動力，并且使該制動塊的轉入側的徑向外側與所述轉入側轉矩承受面觸接，還使所述制動塊的轉出例的徑向內側與所述轉出側轉矩承受面觸接，同時，所述彈性裝置對旋轉運動向抵抗方向按壓，所述旋轉運動，以與所述制動塊轉出側的所述轉出側轉矩承受面觸接的觸接部為中心，所述制動塊轉出側的徑向外側向與所述轉出側轉矩承受面觸接方向旋轉。這樣，由彈性裝置按壓制動塊按壓方向與在制動時制動塊和圓盤轉子的摩擦力而產(chǎn)生的移動方向為相反方向，所以在開始制動時(緩減速時)可以把制動塊處于穩(wěn)定狀態(tài)，控制制動塊發(fā)出的聲音，在開始制動狀態(tài)控制聲音在最小限度。
根據(jù)本發(fā)明第二方面的盤式制動器，在所述制動塊的轉入側的徑向外側，相對在所述制動塊的圓周方向的中心線向著徑向外方形成離開的斜面，由所述彈性裝置按壓該斜面。這樣，作用于斜面的彈性裝置圓周方向按壓力的方向與在制動時制動塊和圓盤轉子的摩擦力而產(chǎn)生的移動方向為相反方向，所以在開始制動時(緩減速時)可以把制動塊處于穩(wěn)定狀態(tài)，控制制動塊發(fā)出的聲音，在開始制動狀態(tài)控制聲音在最小限度。
根據(jù)本發(fā)明第三方面的盤式制動器，在圓盤轉子的圓周方向設置多對所述按壓裝置，在該多對按壓裝置之中至少一個制動塊銷上可滑動地穿通懸掛支承著一對制動塊。相對至少圓盤轉子的轉出側或轉入側的任何一方的一對制動塊設置所述彈性裝置。這樣，圓盤轉子的轉出側或轉入側的任何一方的一對制動塊發(fā)出聲音時，可以把開始制動狀態(tài)的聲音控制在最小限度。
權利要求
1.一種盤式制動器，其具有制動鉗本體，該制動鉗本體具有夾著圓盤轉子相對設置的一對按壓裝置，在該制動鉗本體上向圓盤轉子軸方向延伸架設的至少一個制動塊銷上可滑動地穿通懸掛支承著一對制動塊，其特征在于，把設在所述制動塊上并被所述制動塊銷穿通的通孔制成允許所述制動塊向圓盤轉子的圓周方向移動的形狀，設有轉入側轉矩承受面，其設置在所述制動鉗本體上，與所述制動塊的轉出側觸接的轉出側轉矩承受面和與所述制動塊的轉入側觸接，設有彈性裝置，其給予所述制動塊轉動力，并且使該制動塊的轉入側的徑向外側與所述轉入側轉矩承受面觸接，還使所述制動塊的轉出側的徑向內側與所述轉出側轉矩承受面觸接，同時，所述彈性裝置對旋轉運動向抵抗方向按壓，所述旋轉運動，以與所述制動塊轉出側的所述轉出側轉矩承受面觸接的觸接部為中心，所述制動塊轉出側的徑向外側向與所述轉出側轉矩承受面觸接方向旋轉。
2.如權利要求1所述的盤式制動器，其特征在于，在所述制動塊的轉入側的徑向外側，相對在所述制動塊的圓周方向的中心線，面向徑向外方形成離開的斜面，由所述彈性裝置按壓該斜面。
3.如權利要求1或2所述的盤式制動器，其特征在于，在圓盤轉子的圓周方向設置多對所述按壓裝置，在該多對按壓裝置之中至少一個制動塊銷上可滑動地穿通懸掛支承著一對制動塊，所述彈性裝置設置在相對至少圓盤轉子的轉出側或轉入側的任何一方的一對制動塊上。
全文摘要
一種盤式制動器，其用于兩輪摩托車等防止制動聲音發(fā)生。在該盤式制動器中，由于制動塊銷(24)上懸掛的制動塊(22)的上端由蓋狀彈簧(12)按壓在轉入側制動塊承受面(8a)上，其下端由蓋狀彈簧(12)按壓在轉出側制動塊承受面(33b)上，所以由蓋狀彈簧(12)按壓制動塊(22)的方向，通過與在制動時制動塊(22)和圓盤轉子D的摩擦力而產(chǎn)生的移動方向為相反方向，所以在開始制動時(緩減速時)可以把制動塊處于穩(wěn)定狀態(tài)，控制制動聲音，可使發(fā)出的聲音在最小限度。
文檔編號F16D65/092GK1490535SQ03155329
公開日2004年4月21日 申請日期2003年8月27日 優(yōu)先權日2002年8月29日
發(fā)明者南里圭介, 志村幸利, 利 申請人:東機工株式會社