專利名稱：滾動(dòng)導(dǎo)向裝置以及滾子連接體的制作方法
背景技術(shù)：
1.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種具有若干滾子的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，這些滾子可進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且被放置在一軌道軸和一移動(dòng)構(gòu)件之間，本發(fā)明還涉及一種滾子連接構(gòu)件，該構(gòu)件用于以可滾動(dòng)和滑動(dòng)的方式保持滾子。
2.相關(guān)技術(shù)的描述滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括一導(dǎo)軌；一移動(dòng)塊，該移動(dòng)塊通過(guò)多個(gè)滾動(dòng)元件沿導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置；以及多個(gè)滾子，這些滾子放置在導(dǎo)軌和移動(dòng)塊之間。

圖1示出了一種滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置具有若干置于其中的滾子。當(dāng)移動(dòng)塊101相對(duì)于導(dǎo)軌104移動(dòng)時(shí)，位于負(fù)載區(qū)域中的滾子100在滾動(dòng)時(shí)被界定在兩滾子軌道表面102之間，由此推動(dòng)位于非負(fù)載區(qū)域B中的滾子100。這樣，位于非負(fù)載區(qū)域B中的滾子100被推入停留側(cè)上的負(fù)載區(qū)域A中。這樣，滾子100可通過(guò)沿移動(dòng)塊101形成的一滾子循環(huán)路徑循環(huán)。
滾珠為球體形，并且含有不定數(shù)量的旋轉(zhuǎn)軸線。因此，滾珠可以根據(jù)情況需要，沿任意方向運(yùn)動(dòng)。由于滾子100是圓柱體形的，每一個(gè)滾子100僅具有一條旋轉(zhuǎn)軸線，因此，滾子100的運(yùn)動(dòng)方向被限制在單個(gè)方向中。滾子的旋轉(zhuǎn)軸線和移動(dòng)方向必須保持為直角。如圖2所示，在使用滾子100的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置中，如果移動(dòng)塊101的滾子軌道表面102變得不平行于導(dǎo)軌104的滾子軌道表面102，或者如果有一個(gè)偏移負(fù)載作用在移動(dòng)塊101上時(shí)，滾子100的旋轉(zhuǎn)軸線105和移動(dòng)方向就會(huì)產(chǎn)生變化而不形成一直角。這種滾子100相對(duì)正常的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的現(xiàn)象被稱作“偏斜”。在全滾子型的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的情況中，多個(gè)最合適的滾子100被結(jié)合到滾子循環(huán)路徑中，位于旋轉(zhuǎn)軸線方向中的相應(yīng)的滾子100的端面與移動(dòng)塊101的凸緣103相接觸，由此可防止?jié)L子100偏斜的發(fā)生。
如果負(fù)載作用在線性運(yùn)動(dòng)上，滾子元件、移動(dòng)塊101或?qū)к?04將彈性變形。滾子元件、移動(dòng)塊10或?qū)к?04抵抗變形的程度被稱為線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的剛性。采用滾子100作為滾動(dòng)元件的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置具有的剛性通常比采用滾珠作用滾動(dòng)元件的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置大。其中結(jié)合有滾子的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的剛性取決于滾子100的數(shù)量和軸向長(zhǎng)度。滾子100數(shù)量越多且它們的軸向長(zhǎng)度越長(zhǎng)，線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的剛性則越大。換而言之，在線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置中結(jié)合入大量細(xì)長(zhǎng)的滾子將有效地增加導(dǎo)向裝置的剛性。
當(dāng)采用細(xì)長(zhǎng)滾子來(lái)提高剛性時(shí)，不能在滾子100的端面和凸緣103之間確保相對(duì)于滾子100的長(zhǎng)度在其旋轉(zhuǎn)方向有的較大的接觸面積。因此，在滾子100中易于發(fā)生偏斜。因此，可能產(chǎn)生的問(wèn)題有滾子不能轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象(即鎖死現(xiàn)象)，發(fā)熱現(xiàn)象，以及由于當(dāng)滾子位于負(fù)載區(qū)域中引起的振動(dòng)而造成的工作臺(tái)振動(dòng)的現(xiàn)象。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供的一種滾子導(dǎo)向裝置包括一軌道軸，該軌道軸具有滾子軌道表面；一移動(dòng)構(gòu)件，該構(gòu)件具有滾子循環(huán)路徑，該路徑具有與各自的滾子軌道表面相對(duì)應(yīng)的負(fù)載滾子軌道表面，并且循環(huán)路徑以一種可相對(duì)移動(dòng)的方式與軌道軸相連；多個(gè)滾子，這些滾子設(shè)置并容納在滾子循環(huán)路徑中，并且與移動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)相關(guān)地相對(duì)于軌道軸循環(huán)；其中，滾子形成為可滿足以下關(guān)系約1.5＜L/Da＜約3，其中Da表示滾子的直徑，L表示滾子沿旋轉(zhuǎn)軸線的方向的長(zhǎng)度。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，在根據(jù)第一個(gè)方面的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置中，多個(gè)滾子被設(shè)置成，這些滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行；滾動(dòng)導(dǎo)向裝置具有一滾子保持器，該保持器用于可旋轉(zhuǎn)且可滑動(dòng)地保持多個(gè)滾子；以及滾子保持器具有多個(gè)均被置于滾子之間的墊片以及若干用于使墊片相互連接的柔性結(jié)合部分。
根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，在根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)方面的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置中，在墊片的任一側(cè)上都形成有與各個(gè)滾子的外表面的幾何形狀相匹配的凹面。
根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)方面，根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)方面的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，結(jié)合部分相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線的方向從滾子的端面橫向伸出。
根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)方面，在根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)方面的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置中，導(dǎo)向部分沿移動(dòng)構(gòu)件的滾子循環(huán)路徑形成。
根據(jù)本發(fā)明的第六個(gè)方面，提供了一種滾子連接構(gòu)件，該連接構(gòu)件包括一滾子保持器，該保持器包括多個(gè)滾子，這些滾子被設(shè)置成滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行；以及一滾子保持器，該保持器具有多個(gè)均被置于滾子之間的墊片以及若干用于使墊片相互連接的柔性結(jié)合部分，其中，滾子形成為可滿足以下關(guān)系約1.5＜L/Da＜約3，其中Da表示滾子的直徑，而L表示滾子沿旋轉(zhuǎn)軸線的方向的長(zhǎng)度。
根據(jù)本發(fā)明的第七個(gè)方面，在根據(jù)第六個(gè)方面的滾子連接裝置中，在墊片的任一側(cè)上都形成有與各個(gè)滾子的外表面的幾何形狀相匹配的凹面。
根據(jù)本發(fā)明的第八個(gè)方面，在根據(jù)第六個(gè)方面的滾子連接裝置中，結(jié)合部分相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線的方向從滾子的端面橫向伸出。
圖10A和10B示出了一個(gè)通過(guò)滾子循環(huán)路徑循環(huán)的滾子，在圖10A中示出了位于負(fù)載區(qū)域中的滾子循環(huán)路徑，而圖10B示出了位于非負(fù)載區(qū)域中的滾子循環(huán)路徑；圖11A和11B示出了滾子直徑與滾子長(zhǎng)度的比，在圖11A中示出了L/Da的值取為1.5的情況，而圖11B中示出了L/Da的值取為3的情況；圖12A和12B示出了滾子的偏斜角，在圖12A中示出了一個(gè)根據(jù)實(shí)施例的滾子，而圖12B中示出了一個(gè)針狀的滾子；以及圖13A到13C為示出了滾子保持器的示圖，圖13A為一平面圖，圖13B為一側(cè)面圖，而圖13C為一正視圖。
較佳實(shí)施例的詳細(xì)描述以下，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。
為了更好地理解本發(fā)明，在附圖中給出的參考標(biāo)號(hào)與元件相關(guān)，并且這些標(biāo)號(hào)包括在說(shuō)明書中。然而，參考標(biāo)號(hào)并不會(huì)使本發(fā)明受到說(shuō)明的實(shí)施例的限制。
本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，通過(guò)將其中旋轉(zhuǎn)方向中的滾子的長(zhǎng)度與滾子直徑的比設(shè)置在一預(yù)定范圍內(nèi)，可以有效防止?jié)L子偏斜的發(fā)生，并提高滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的剛性。
更具體地說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括一軌道軸1，該軌道軸1具有滾子軌道表面1b；以及一移動(dòng)構(gòu)件2，該構(gòu)件具有滾動(dòng)循環(huán)路徑，該路徑包括與相對(duì)的輥?zhàn)訉?dǎo)軌表面1b相應(yīng)的負(fù)載滾子導(dǎo)軌表面4d，并且該循環(huán)路徑以一種可相對(duì)移動(dòng)的方式與導(dǎo)軌軸1相連；以及多個(gè)滾子3，這些滾子設(shè)置并容納在滾子循環(huán)路徑中，并且與移動(dòng)構(gòu)件2的活動(dòng)相聯(lián)系相對(duì)于軌道軸1循環(huán)。此外，滾子3形成為可滿足以下關(guān)系約1.5＜L/Da＜約3，其中Da表示滾子3的直徑，L表示滾子3在其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線中的長(zhǎng)度。
以下將說(shuō)明滾子長(zhǎng)度與滾子直徑的比值滿足L/Da＞約1.5的理由。當(dāng)L/Da改變?yōu)椴煌闹禃r(shí)，將決定采用滾子作為滾動(dòng)元件的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置(即，滾子式的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置)以及采用滾珠作為滾動(dòng)元件的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的基本額定靜殘荷，其中假定兩種滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的型式相同。此處，基本額定靜載荷是指當(dāng)在滾動(dòng)元件中產(chǎn)生的、在移動(dòng)構(gòu)件中產(chǎn)生的以及在軌道軸中產(chǎn)生的變形總量達(dá)到公差限度時(shí)的載荷。用于滾子型的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的計(jì)算公式以及用于滾珠型的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的計(jì)算公式被使用，對(duì)于公式的要求如下。
〔要求1〕如圖3所示，對(duì)于滾子型的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置以及滾珠型的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，滾子的有效長(zhǎng)度L被設(shè)成與滾珠的直徑Db基本相同。其基本原因如下。不管采用何種類型的滾動(dòng)元件(滾珠還是滾子)，用作移動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)塊的尺寸都被根據(jù)各個(gè)型號(hào)而設(shè)成一預(yù)定值。在滾珠的情況下，滾珠的直徑Db被設(shè)成可以實(shí)現(xiàn)滾珠運(yùn)動(dòng)(例如改變方向)的最大尺寸，但該最大尺寸是在移動(dòng)塊尺寸的范圍的。另外，在滾子的情況下，滾子的長(zhǎng)度L和直徑Da被設(shè)置成可以實(shí)現(xiàn)滾子運(yùn)動(dòng)(例如改變方向)的最大尺寸。如果要試圖將最大尺寸的滾珠和滾子插入同一型式的移動(dòng)塊，則必定需滿足以下關(guān)系L≈Db。
〔要求2〕上述滾子型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置和圖8和圖9示出的實(shí)施例結(jié)合使用。當(dāng)和滾珠型的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置相比較時(shí)，使用的是如圖4示出的結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。滾動(dòng)導(dǎo)向裝置是滾珠型的，并且經(jīng)過(guò)由本申請(qǐng)人開(kāi)發(fā)(申請(qǐng)人指定其型號(hào)為NRS)，從而使其表現(xiàn)出與滾子型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置相同的剛性。在所有市場(chǎng)上能買到的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置中，包括其他廠商的產(chǎn)品，該滾動(dòng)導(dǎo)向裝置具有最大的基本額定靜載荷。
以下將說(shuō)明滾珠型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的大致結(jié)構(gòu)。在移動(dòng)塊110的下表面和導(dǎo)軌111的上表面之間限定有兩排滾珠112。另外，所有這兩排滾珠113設(shè)置在導(dǎo)軌111的相對(duì)側(cè)上，并且形成在移動(dòng)塊110的內(nèi)側(cè)表面和導(dǎo)軌111的外側(cè)表面之間。滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的特點(diǎn)在于，移動(dòng)塊110的滾珠軌道槽110a和導(dǎo)軌111的滾珠軌道槽111a具有足夠的深度以接收重載荷。接觸線116由滾珠114的中心點(diǎn)和存在于滾珠114和移動(dòng)塊100的滾珠軌道槽110a之間的接觸點(diǎn)連接形成。類似地，接觸線117由滾珠114的中心點(diǎn)和存在于滾珠114和導(dǎo)軌111的滾珠軌道槽111a之間的接觸點(diǎn)連接形成。接觸線116和117均被設(shè)置成與水平線成45度角。因此，滾珠114可以均勻地接收徑向載荷、反向的徑向載荷以及水平載荷。
當(dāng)L/Da改變成各種不同值時(shí)，滾子型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的基本額定靜載荷可通過(guò)使用一用于滾子型的計(jì)算公式確定。另外，當(dāng)L/Da改變成各種不同值時(shí)，滾珠型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的基本額定靜載荷可通過(guò)使用一用于滾珠型的計(jì)算公式確定。因此，可以發(fā)現(xiàn)的是，當(dāng)處于L/Da≈1.5的邊界值時(shí)，滾子型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的基本額定靜載荷超過(guò)了滾珠型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的基本額定靜載荷。圖5為這樣一張圖表，其中示出了當(dāng)L/Da設(shè)為1.5時(shí)，滾子型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的基本額定靜載荷Co及滾珠型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的基本額定靜載荷Co。參見(jiàn)圖5，給出的L/Da的值為1.5，可以發(fā)現(xiàn)，對(duì)于所有型號(hào)，滾子型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的基本額定靜載荷Co都超過(guò)了滾珠型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的基本額定靜載荷。相反，當(dāng)L/Da的值小于等于1.5時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)的是，滾子型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的基本額定靜載荷Co會(huì)變得比滾珠型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的小，這些滾子的使用就顯得毫無(wú)意義了。
因此，通過(guò)將滾子長(zhǎng)度與滾子直徑的比值設(shè)置成大致滿足1.5＜L/Da，當(dāng)導(dǎo)向裝置的各部分的型式相同時(shí)，滾子型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的基本額定靜載荷Co會(huì)變得比滾珠型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的大。因此，可以實(shí)現(xiàn)滾子使用的適當(dāng)性，也就是說(shuō)可以實(shí)現(xiàn)滾子剛性的增加。
接著，將要描述滾子長(zhǎng)度與滾子直徑的比值設(shè)定滿足L/Da＜約3的理由?？紤]到滾子已切有斜角，滾子相對(duì)于旋轉(zhuǎn)的垂直軸線傾斜的偏斜角β由下面給出的公式(1)確定 如圖6A和6B所示，L指滾子的長(zhǎng)度；L+ΔL指槽的寬度；“b”指當(dāng)滾子與凸緣緊密接觸時(shí)存在于滾子和凸緣之間的接觸區(qū)域的寬度；以及ζ＝ΔL/L≈0.01到0.1。通過(guò)上ξ述用于計(jì)算角度的公式的使用，可以制得一圖表，其中的橫軸表示ΔL/L(＝ζ)，而其中的縱軸表示當(dāng)L/Da變化成不同值時(shí)的偏斜角度β，該圖表如圖7所示(其中Da＝2b)。L/Da的值在1.5、3以及4之間變化。
從圖7中可以看出，ΔL/L-β的變化率在L/Da≈3的邊界處急劇增高。例如，L/Da采取的值為4時(shí)，當(dāng)ΔL/L從約0.02的標(biāo)稱值增加到約0.025，即增加了0.005時(shí)，偏斜角度會(huì)從約6°變化到約10°。因此，為了抑制偏斜角度，必須極其嚴(yán)格地控制軸向間隙ΔL，由此就會(huì)產(chǎn)生成本增加的問(wèn)題。相反，如果L/Da設(shè)置為約等于或小于3，ΔL/L-β的變化率將變得相對(duì)較平穩(wěn)。即使在ΔL的設(shè)置發(fā)生微小的錯(cuò)誤，也不會(huì)對(duì)偏斜角度產(chǎn)生很大的影響。換而言之，通過(guò)將L/Da設(shè)置得大致等于或小于3，可以放寬對(duì)軸向間隙ΔL的尺寸嚴(yán)格控制。
通過(guò)將L/Da設(shè)成大致等于或小于3，無(wú)需對(duì)軸向間隙ΔL進(jìn)行非常嚴(yán)格的尺寸控制，就能可靠地防止偏斜發(fā)生。另外，不必對(duì)軸向間隙ΔL進(jìn)行非常嚴(yán)格的尺寸控制。因此，可以償試縮減滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的成本。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，多個(gè)滾子3被設(shè)置為，滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行。滾動(dòng)導(dǎo)向裝置具有一滾子保持器10，該保持器10用于可旋轉(zhuǎn)且可滑動(dòng)地保持多個(gè)滾子3。另外，滾子保持器10具有多個(gè)置于滾子3之間的墊片46以及用于使墊片46相互連接的柔性結(jié)合部分47。
根據(jù)本發(fā)明，由于滾子保持件10在預(yù)定位置使?jié)L子對(duì)齊，所以可以防止?jié)L子3的偏斜的發(fā)生。即使偏斜發(fā)生，通過(guò)結(jié)合部分47的彈性恢復(fù)力，滾子保持器10可以糾正滾子3的偏斜，從而使各個(gè)滾子3重新保持預(yù)定的旋轉(zhuǎn)軸線。因此，滾子保持器10具有使?jié)L子3保持在預(yù)定位置以及防止?jié)L子3中的偏斜累積的作用。與滾子的直徑與滾子長(zhǎng)度的比值設(shè)置為L(zhǎng)/Da＜約3所產(chǎn)生的效應(yīng)相結(jié)合，滾子保持器10的使用能可靠地防止?jié)L子3偏斜的發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，與各個(gè)滾子3的外表面的幾何形狀相匹配的凹面49形成在墊片46的各側(cè)上。
根據(jù)本發(fā)明，凹面49保持滾子3產(chǎn)生的結(jié)果是，它可以防止當(dāng)移動(dòng)構(gòu)件2從軌道軸1上移開(kāi)時(shí)會(huì)引起的滾子3從滾子保持器10上移開(kāi)，即，防止從移動(dòng)構(gòu)件2上移開(kāi)。另外，充足量的潤(rùn)滑劑積累可在凹面49和滾子3之間形成的空間中，由此起到適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑作用。
根據(jù)本發(fā)明第四個(gè)方面，結(jié)合部分47可沿旋轉(zhuǎn)軸線的方向從滾子3的端面橫向伸出。
根據(jù)本發(fā)明第五個(gè)方面，導(dǎo)向部分(11a、12a、13a和20a)沿移動(dòng)構(gòu)件2的滾子循環(huán)路徑形成。
在本說(shuō)明書中，術(shù)語(yǔ)“導(dǎo)向”較佳地指下列情況。
微小尺寸的間隙形成在滾子保持器10的結(jié)合部分47和導(dǎo)向部分11a、12a、13a及20a之間。如果滾子保持器10曲折移動(dòng)或輕微地改變方向，結(jié)合部分47會(huì)與導(dǎo)向部分11a、12a、13a及20a的壁面接觸。換而言之，結(jié)合部分47不會(huì)在任何時(shí)候都保持與導(dǎo)向部分11a、12a、13a及20a接觸。滾動(dòng)導(dǎo)向裝置可被構(gòu)造成，結(jié)合部分47總保持與導(dǎo)向部分11a、12a、13a及20a接觸。然而，結(jié)合部分47和導(dǎo)向部分11a、12a、13a及20a之間存在的間隙會(huì)抑制它們之間發(fā)生接觸的阻力，由此減小移動(dòng)構(gòu)件2的移動(dòng)阻力。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)導(dǎo)向部分11a、12a、13a及20a，可以引導(dǎo)滾子保持器10以在滾子循環(huán)路徑中保持一預(yù)定的軌跡。因此，通過(guò)滾子保持器10保持的滾子3也可以保持一預(yù)定的軌跡，并且由此可以更加可靠地防止?jié)L子3發(fā)生偏斜。
根據(jù)本發(fā)明第六個(gè)方面，本發(fā)明作為一滾子連接構(gòu)件構(gòu)成。連接構(gòu)件具有一滾子保持器10，該保持器包括多個(gè)滾子3，這些滾子3被設(shè)置成使?jié)L子的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行；多個(gè)墊片46，每一個(gè)墊片46置于滾子3之間，并且在其每一側(cè)上都具有一凹面49，這些凹面與相鄰滾子3的外圓周表面的幾何形狀相匹配；以及若干柔性結(jié)合部分47，這些結(jié)合部分47用于將墊片46連接在一起，其中，滾子形成為可滿足以下關(guān)系約1.5＜L/Da＜約3，Da表示滾子3的直徑，L表示其在旋轉(zhuǎn)軸線方向上的長(zhǎng)度。
根據(jù)本發(fā)明第七個(gè)方面，與各個(gè)滾子3的外表面的幾何形狀相匹配的凹面49形成在墊片46的每一側(cè)上。
根據(jù)本發(fā)明第八個(gè)方面，結(jié)合部分47沿旋轉(zhuǎn)軸線方向從滾子的端面橫向伸出。
以下將參照附圖更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的較佳實(shí)施例。
圖8、圖9示出了用于根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置。圖8為線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的分解立體圖；圖9為組裝后的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖，以及沿與軌道的縱向方向相垂直的方向截取的該裝置的截面圖。線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置具有一導(dǎo)軌1以及一移動(dòng)塊2，該導(dǎo)軌1用作線性延伸的軌道軸，而移動(dòng)塊2用作一移動(dòng)構(gòu)件，該移動(dòng)構(gòu)件通過(guò)多個(gè)用作滾動(dòng)元件的滾子3與導(dǎo)軌1可移動(dòng)地連接。
導(dǎo)軌1是細(xì)長(zhǎng)的，從而采用了一矩形截面的輪廓。在導(dǎo)軌1的任何一側(cè)面上形成有一具有V形截面輪廓的凹槽1a，從而使該凹槽1a沿縱向方向延伸。如圖9所示，凹槽1a具有兩側(cè)面1b、1b以及一底面1c。凹槽1a的壁表面1b、1b以90度角相互交叉。此處，上部和下部壁表面1b被用作滾子軌道表面1b、1b，滾子3在該表面上滾動(dòng)。兩個(gè)滾子軌道表面1b、1b垂直設(shè)置在軌道1的任何一側(cè)上，即，在導(dǎo)軌1上總共形成有四個(gè)滾子軌道表面1b。
移動(dòng)塊2具有一水平部分2a以及若干套管部分2b，其中的水平部分2a與導(dǎo)軌1的上表面相對(duì)，而套管部分從水平部分2a的相對(duì)側(cè)向下延伸，并且與導(dǎo)軌1的左右兩側(cè)表面相對(duì)。垂直設(shè)置成一排的兩滾子循環(huán)路徑形成在左右套管部分2b的每一個(gè)中，即，總共形成有四條滾子循環(huán)路徑(參見(jiàn)圖9)，首先將描述滾子循環(huán)路徑。如圖9所示，垂直設(shè)置成一排的兩個(gè)負(fù)載滾子導(dǎo)軌表面4d形成在移動(dòng)塊2的各個(gè)套管部分2b中。形成在負(fù)載滾子表面4d和滾子軌道表面1b之間的空間構(gòu)成了一個(gè)滾子循環(huán)路徑的負(fù)載區(qū)域。
垂直設(shè)置成一排的兩個(gè)滾子釋放路徑7形成在相應(yīng)的套管部分2b中，從而與負(fù)載滾子軌道表面4d間隔開(kāi)一給定的距離并且與之平行。滾子釋放路徑7構(gòu)成了滾子循環(huán)路徑的非負(fù)載區(qū)域。
U型轉(zhuǎn)向路徑8使負(fù)載滾子軌道表面4d、4d與相應(yīng)滾子釋放路徑7的兩端部相連，并且使?jié)L子3循環(huán)，該轉(zhuǎn)向路徑8設(shè)置在相應(yīng)的套管部分2b中。一條U型轉(zhuǎn)向路徑8使上部負(fù)載滾子軌道表面4d與下部滾子釋放路徑7相連，而另一條U型轉(zhuǎn)向路徑8使下部負(fù)載滾子軌道表面4d與上部滾子釋放路徑7相連。因此，在一對(duì)U型轉(zhuǎn)向路徑8之間存在一平面交叉。U型轉(zhuǎn)向路徑8還構(gòu)成了滾子循環(huán)路徑的非負(fù)載區(qū)域。
環(huán)形滾子循環(huán)路徑由負(fù)載滾子軌道表面4d、一對(duì)U型轉(zhuǎn)向路徑8以及滾子釋放路徑7構(gòu)成。各條滾子循環(huán)路徑形成在單個(gè)平面中，而滾子3在各個(gè)滾子循環(huán)路徑內(nèi)進(jìn)行兩維地循環(huán)。一條滾子循環(huán)路徑所在的平面以一個(gè)直角穿過(guò)另一條滾子循環(huán)路徑所在的平面。此處，一條滾子循環(huán)路徑在另一滾子循環(huán)路徑的內(nèi)部。
如圖8所示，移動(dòng)塊2包括一鋼塊構(gòu)件4；若干塑料循環(huán)路徑成形構(gòu)件11、12、13、15a、15b和20，這些成形構(gòu)件結(jié)合到塊主體4內(nèi)；以及一對(duì)側(cè)邊覆蓋件5，該對(duì)覆蓋件與具有結(jié)合在其中的塑料循環(huán)路徑成形構(gòu)件11、12、13、15a、15b和20的塊主體4的相應(yīng)的端面相連。與凹槽1a的幾何形狀相匹配的突節(jié)4c形成在塊主體4的相應(yīng)的套管部分4b內(nèi)。與滾子軌道表面1b相應(yīng)的用作負(fù)載滾動(dòng)構(gòu)件軌道部分的兩負(fù)載滾子軌道表面4d形成在各個(gè)突節(jié)4c上(參見(jiàn)圖9)。兩負(fù)載滾子軌道表面4d形成在塊主體4的相應(yīng)的套管部分4b中，即，總共有四個(gè)負(fù)載滾子軌道表面。在本實(shí)施例中，兩個(gè)滾子軌道表面1b以及兩個(gè)負(fù)載滾子軌道表面4d形成在塊主體4的任一邊上。滾子軌道表面1b的數(shù)量以及負(fù)載滾子軌道表面4d的數(shù)量可以根據(jù)線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的類型而設(shè)為不同的值。
塑料循環(huán)成形構(gòu)件包括保持構(gòu)件11、12和13，這些構(gòu)件沿相應(yīng)負(fù)載滾子軌道表面4d的側(cè)邊緣延伸，并且當(dāng)移動(dòng)塊2從導(dǎo)軌1移出時(shí)可防止?jié)L子3從負(fù)載滾子軌道表面4d處移出；釋放路徑構(gòu)成構(gòu)件14，該構(gòu)件用于使?jié)L子3返回；以及內(nèi)徑導(dǎo)向部分成形構(gòu)件15a和15b，這些構(gòu)件用于形成U型轉(zhuǎn)向路徑8的內(nèi)徑導(dǎo)向部分。保持構(gòu)件11、12、13、釋放路徑構(gòu)成構(gòu)件14、一對(duì)內(nèi)徑導(dǎo)向部分成形成構(gòu)件15a以及一對(duì)內(nèi)徑導(dǎo)向部分成形構(gòu)件15b獨(dú)立于塊主體4由樹(shù)脂形成。它們被結(jié)結(jié)合到塊主體4內(nèi)。
如圖9所示，保持構(gòu)件分成用于保持下部滾子3的下部的第一保持構(gòu)件11，用于保持下部滾子3的上部以及上部滾子3的下部的第二保持構(gòu)件12，以及用于保持上部滾子3的上部分的第三保持構(gòu)件13。這些保持構(gòu)件用作用來(lái)沿軸向方向引導(dǎo)滾子的凸緣。
如圖8所示，第一保持構(gòu)件11由細(xì)長(zhǎng)的塑料模制產(chǎn)品形成。通過(guò)將第一保持構(gòu)件11結(jié)合到塊主體4中，可形成導(dǎo)向凹槽11a(參見(jiàn)圖9)，該導(dǎo)向凹槽11a用作引導(dǎo)滾子保持器10的連接帶的導(dǎo)向部分，這些將在下文中加以描述。將第一保持構(gòu)件11夾到一對(duì)側(cè)邊覆蓋件5中可使第一保持構(gòu)件11與移動(dòng)塊2相連，同時(shí)兩端部均被支承。
第二保持構(gòu)件12由細(xì)長(zhǎng)的塑料模制產(chǎn)品形成。導(dǎo)向凹槽12a(參見(jiàn)圖9)形成在各個(gè)第二保持構(gòu)件12的任何一側(cè)上，用于引導(dǎo)滾子保持器10的連接帶。將第二保持構(gòu)件12夾到一對(duì)側(cè)邊覆蓋件5中可使第二保持構(gòu)件12與移動(dòng)塊2相連，同時(shí)兩端部均被支承。
第三保持構(gòu)件13由細(xì)長(zhǎng)的塑料模制產(chǎn)品形成。通過(guò)將第三保持構(gòu)件13結(jié)合到塊主體4內(nèi)，可形成用作引導(dǎo)滾子保持器10的連接帶的導(dǎo)向部分的導(dǎo)向凹槽13a(參見(jiàn)圖9)，這些將在下文中進(jìn)一步描述。如同在第一保持構(gòu)件11的情況中，將第三保持構(gòu)件13夾到一對(duì)側(cè)邊覆蓋件5中可使第三保持構(gòu)件13與移動(dòng)塊2相連，同時(shí)兩端部均被支承。
各個(gè)釋放路徑成形構(gòu)件14由半管構(gòu)件14a、14b形成，這些半管構(gòu)件是通過(guò)沿旋轉(zhuǎn)軸線方向?qū)⒁还艿婪殖蓛刹糠侄纬傻?。每個(gè)半管構(gòu)件14a、14b具有一凹槽20，該凹槽20與滾子3的幾何形狀相匹配，并且延縱向方向延伸；一導(dǎo)向凹槽20a(參見(jiàn)圖9)，該導(dǎo)向凹槽用作引導(dǎo)滾子保持器10的結(jié)合帶的導(dǎo)向部分；以及一凸緣19，該凸緣沿凹槽20的任一側(cè)縱向延伸。滾子釋放路徑7由釋放路徑成形構(gòu)件14形成。
內(nèi)徑導(dǎo)向部分成形構(gòu)件15a沿導(dǎo)軌1的縱向方向一分為二。通過(guò)將兩內(nèi)徑導(dǎo)向部分成形構(gòu)件15a結(jié)合在一起，可形成一平面交叉的U型轉(zhuǎn)向路徑。另外，用作引導(dǎo)滾子保持器10的連接帶的導(dǎo)向部分形成在U型轉(zhuǎn)向路徑中。一用于內(nèi)徑側(cè)滾子循環(huán)路徑的內(nèi)徑導(dǎo)向部分21形成一在面向移動(dòng)塊2(即，內(nèi)側(cè))的分裂構(gòu)件15a中。內(nèi)徑導(dǎo)向部分21形成為基本半圓弧的形狀。用于內(nèi)徑側(cè)滾子循環(huán)路徑的外徑導(dǎo)向部分31以及用于外徑側(cè)滾子循環(huán)路徑的內(nèi)徑導(dǎo)向部分32形成在一面向側(cè)邊覆蓋件5(即，外側(cè))的分裂構(gòu)件15b中。內(nèi)徑側(cè)導(dǎo)向部分32和外徑側(cè)導(dǎo)向部分31形成基本半圓弧的形狀。
各個(gè)側(cè)邊覆蓋件5以截面輪廓與塊主體4相匹配。側(cè)邊覆蓋件5具有一水平部分5a以及一對(duì)套管部分5b。用于外徑側(cè)滾子循環(huán)路徑的外徑導(dǎo)向部分36形成在套管5b中。另外，結(jié)合在一起的內(nèi)徑導(dǎo)向成形構(gòu)件15a、15b裝配在相應(yīng)的套管5b上。
如圖8所示，側(cè)邊覆蓋件5與塊主體4的相應(yīng)的縱向端部相連。若干螺栓被插入形成在側(cè)覆蓋件5的螺栓插孔中，而這些螺栓又與形成在塊主體4的端面中的螺紋孔螺紋配合，由此，側(cè)邊覆蓋件5與塊主體4緊固在一起。這樣，內(nèi)徑導(dǎo)向部分15a、15b與塊主體4固定。另外，一裝飾板38與側(cè)邊覆蓋件5的側(cè)邊結(jié)合。
圖10A和10B示出了通過(guò)滾子循環(huán)路徑循環(huán)的滾子3。圖10A示出了通過(guò)負(fù)載區(qū)域轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子3，負(fù)載區(qū)域形成在導(dǎo)軌1的滾子軌道表面1b和移動(dòng)塊2之間；而圖10B示出了通過(guò)釋放路徑移動(dòng)的滾子3，該釋放路徑用作非負(fù)載區(qū)域。
如圖10A所示，負(fù)載區(qū)域中的滾子循環(huán)路徑采用了與滾子3的截面輪廓相匹配的矩形截面輪廓。導(dǎo)向凸緣41通過(guò)保持構(gòu)件11、12和13形成在移動(dòng)在移動(dòng)塊2中，用于引導(dǎo)沿其旋轉(zhuǎn)軸線方向定位的滾子3的端面。凸緣41之間的距離L+ΔL設(shè)置得比沿旋轉(zhuǎn)軸線方向定位的滾子3的長(zhǎng)度L稍長(zhǎng)，這樣可產(chǎn)生一軸向間隙ΔL。此外，ζ＝ΔL/L應(yīng)在例如0.02到0.07的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)置。導(dǎo)向凹槽11a、12a和13a形成在相應(yīng)的凸緣41中，用于引導(dǎo)滾子保持器10的一對(duì)連接帶，這些將在下文中進(jìn)一步加以描述。
如圖10B所示，非負(fù)載區(qū)域中的滾子循環(huán)路徑也采用了與滾子3的截面輪廓相匹配的矩形截面輪廓。導(dǎo)向凸緣43從釋放路徑成形構(gòu)件14起形成在移動(dòng)構(gòu)件2中，用于引導(dǎo)沿其中的旋轉(zhuǎn)軸線方向定位的滾子3的端面。緣43間的距離L+ΔL設(shè)置得比沿旋轉(zhuǎn)軸線方向定位的滾子3的長(zhǎng)度L稍長(zhǎng)，這樣可產(chǎn)生一軸向間隙ΔL。下面將要描述的用于引導(dǎo)滾子保持器10的一對(duì)連接帶的引向凹槽20a形成在相應(yīng)的凸緣43中。滾子循環(huán)路徑的內(nèi)徑導(dǎo)向表面51和外徑導(dǎo)向表面52之間的尺寸應(yīng)設(shè)置行比滾子3的直徑稍大，這樣在滾子3的外周邊與內(nèi)徑和外導(dǎo)向表面51、52之間可產(chǎn)生微小的間隙。
圖11A和11B示出了滾子的直徑Da與其長(zhǎng)度L的比值。圖11A示出了L/Da取為1.5的滾子3，而圖11B示出了L/Da取為3的滾子3。滾子3的直徑Da與其長(zhǎng)度L的比值可以任意地設(shè)置在該范圍之內(nèi)。
在本實(shí)施例中，通過(guò)將比值設(shè)置為約1.5＜L/Da，滾子型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的基本額定靜載荷Co會(huì)比前述方式中的滾珠型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置大。滾子3的使用的適當(dāng)性在于可以實(shí)現(xiàn)增加剛性的作用。如圖12A所示，通過(guò)將滾子長(zhǎng)度與滾子直徑的比值設(shè)為L(zhǎng)/Da＜約3，滾子3的直徑Da變得比該滾子旋轉(zhuǎn)軸線方向中的長(zhǎng)度L大。如上所述，無(wú)需對(duì)軸向間隙ΔL進(jìn)行嚴(yán)格的尺寸控制，就必定可防止偏斜發(fā)生。如圖12B所示，如果比值設(shè)為L(zhǎng)/Da＞約3，則滾子3采用針的形狀。因此，如果不對(duì)軸向間隙ΔL的尺寸進(jìn)行嚴(yán)格控制，偏斜角α就會(huì)不可避免地增加。
圖13A到13C示出了其中結(jié)合有若干滾子3的滾子連接構(gòu)件。圖13A為該滾子連接構(gòu)件的平面圖，圖13B為該滾子連接構(gòu)件的側(cè)視圖，而圖13C為其正視圖。滾子3通過(guò)滾子保持器而連成鏈狀。一個(gè)滾子連接構(gòu)件容納在四條滾子循環(huán)路徑的每一條中。滾子保持器10通過(guò)使用結(jié)合頸部48由墊片46和結(jié)合帶47形成一體。這樣，整個(gè)滾子保持器10構(gòu)成了一具有兩端部的帶條。為了便于滾子保持器10與移動(dòng)塊2相連，滾子保持器10的前端10a被倒圓。
墊片46形成基本矩形的平行六面體形。與相鄰的滾子3的外周邊的幾何形狀相匹配的凹面49形成在各個(gè)墊片46中。凹面49與滾子3的外周邊表面滑動(dòng)接觸。墊片46的寬度做得比滾子3旋轉(zhuǎn)軸線方向的長(zhǎng)度稍短。
這對(duì)連接帶47沿滾子3的旋轉(zhuǎn)軸線方向與相應(yīng)的墊片46的側(cè)表面50相連。連接帶47相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線的方向從滾子3的端面橫向伸出。連接帶47位于包括滾子3的旋轉(zhuǎn)軸線的平面中。另外，連接帶47稀疏的形成，這樣連接帶可具有與滾子循環(huán)路徑相符的靈活性。
如圖13所示，連接頸部48在連接帶47的縱向方向中的寬度W2與凹面49之間的最小間隔相一致。連接頸部48在滾子3的旋轉(zhuǎn)軸線方向中的寬度W3被設(shè)置為這樣一個(gè)值，即墊片46可相對(duì)于連接帶47傾斜。如圖13C所示，在每一個(gè)連接頸部48中形成有一加強(qiáng)筋53。該加強(qiáng)筋53可防止連接帶47沿與包括滾子3的旋轉(zhuǎn)軸線的平面正交的方向(2)相對(duì)于墊片46移動(dòng)。相反，加強(qiáng)筋53通過(guò)其延伸部分可防止墊片46和滾子3沿與包括滾子3的旋轉(zhuǎn)軸線的平面正交的方向(2)以及方向(1)相對(duì)于連接帶47移動(dòng)。連接帶47通過(guò)導(dǎo)向凹槽引導(dǎo)，從而使連接帶沿預(yù)定的軌跡移動(dòng)。由此，通過(guò)防止?jié)L子3沿方向2相對(duì)于連接帶47移動(dòng)，滾子3就必定可以沿預(yù)定軌跡移動(dòng)。
由于滾子保持器10與滾子3對(duì)齊在一個(gè)預(yù)定位置，所以可以防止?jié)L子3的偏斜發(fā)生。即使偏斜發(fā)生，通過(guò)一對(duì)連接帶47的彈性恢復(fù)力，滾子3的偏斜也可以被糾正，這樣滾子3可以重新被保持一預(yù)定旋轉(zhuǎn)軸線。因此，滾子保持器10具有使?jié)L子3對(duì)齊在一預(yù)定位置的作用，以及防止?jié)L子3的偏斜累積的作用。另外，通過(guò)將滾子直徑與滾子長(zhǎng)度的比值設(shè)為L(zhǎng)/Da＜約3，可以減小偏斜角度。因此，與將滾子3對(duì)齊在預(yù)定位置以及防止偏斜累積的作用相結(jié)合，必定可以防止?jié)L子3的偏斜。當(dāng)滾子保持器10由導(dǎo)向凹槽11a、12a、13a和20a引導(dǎo)時(shí)，可在滾子循環(huán)路徑中保持一預(yù)定的軌跡。因此，由滾子保持器10保持的滾子3也可以維持一預(yù)定的軌跡，并且滾子3可以更加適當(dāng)?shù)貙?duì)齊。
盡管上述實(shí)施例采用滾動(dòng)導(dǎo)向裝置作為用于引導(dǎo)線性運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，但本發(fā)明不僅限于線性運(yùn)動(dòng)。同樣也可以用作曲線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置用以引導(dǎo)曲線運(yùn)動(dòng)?；蛘?，也可以采用不設(shè)有保持器的所謂的滾子型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置。
綜上所述，通過(guò)將滾子長(zhǎng)度與滾子直徑的比值設(shè)為約1.5＜L/Da，當(dāng)裝置的各部件為相同型式時(shí)，滾子型滾動(dòng)導(dǎo)向器的基本額定靜載荷Co可變得比滾子型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置大。因此，滾子的適當(dāng)使用可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滾子剛性的增加。通過(guò)將比值設(shè)為L(zhǎng)/Da＜約3，無(wú)需對(duì)軸向間隙的尺寸ΔL進(jìn)行嚴(yán)格的控制，就必定可以防止偏斜發(fā)生。因此，必定可以實(shí)現(xiàn)防止?jié)L子偏斜發(fā)生以及剛性的增加。
滾子保持器將滾子對(duì)齊在預(yù)定位置，并防止?jié)L子偏斜的發(fā)生。即使偏斜發(fā)生，通過(guò)結(jié)合部分的彈性恢復(fù)力，滾子偏斜也可以被糾正，這樣滾子可以再次保持預(yù)定旋轉(zhuǎn)軸線。因此，滾子保持器具有將滾子對(duì)齊在預(yù)定位置的作用以及防止?jié)L子偏斜累積的作用。此外，通過(guò)將滾子直徑與滾子長(zhǎng)度的比值設(shè)為L(zhǎng)/Da＜約3，可以減小偏斜角度。因此，通過(guò)與上述滾子保持器的作用協(xié)作，必定可以防止?jié)L子偏斜。
權(quán)利要求
1.一種滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括一軌道軸，該軌道軸具有滾子軌道表面；一移動(dòng)構(gòu)件，該移動(dòng)構(gòu)件具有滾子循環(huán)路徑，該路徑具有與各自的滾子軌道表面相對(duì)應(yīng)的負(fù)載滾子軌道表面，并且以一種可相對(duì)移動(dòng)的方式與軌道軸相連；多個(gè)滾子，這些滾子設(shè)置并容納在滾子循環(huán)路徑中，并且與移動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)相關(guān)地相對(duì)于軌道軸循環(huán)；其中，滾子形成為可滿足以下關(guān)系約1.5＜L/Da＜約3，其中Da表示滾子的直徑，而L表示滾子沿旋轉(zhuǎn)軸線方向的長(zhǎng)度。
2.如權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，多個(gè)滾子被設(shè)置成滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行；滾動(dòng)導(dǎo)向裝置具有一滾子保持器，該保持器用于可旋轉(zhuǎn)且可滑動(dòng)地保持多個(gè)滾子；以及滾子保持器具有多個(gè)均被置于滾子之間的墊片以及若干用于使墊片相互連接的柔性結(jié)合部分。
3.如權(quán)利要求2所述的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，在墊片的任一側(cè)上都形成有與各個(gè)滾子的外表面的幾何形狀相匹配的凹面。
4.如權(quán)利要求2所述的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，結(jié)合部分相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線的方向從滾子的端面橫向伸出。
5.如權(quán)利要求2所述的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，導(dǎo)向部分沿移動(dòng)構(gòu)件的滾子循環(huán)路徑形成。
6.一種滾子連接構(gòu)件，該連接構(gòu)件包括一滾子保持器，該保持器包括多個(gè)滾子，這些滾子被設(shè)置成使它們的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行；以及一滾子保持器，該保持器具有多個(gè)均被置于滾子之間的墊片以及若干用于使墊片相互連接的柔性結(jié)合部分，其中，滾子形成為可滿足以下關(guān)系約1.5＜L/Da＜約3，其中Da表示滾子的直徑，而L表示滾子沿旋轉(zhuǎn)軸線方向的長(zhǎng)度。
7.如權(quán)利要求6所述的滾子連接構(gòu)件，其特征在于，在墊片的任一側(cè)上都形成有與各個(gè)滾子的外表面的幾何形狀相匹配的凹面。
8.如權(quán)利要求6所述的滾子連接構(gòu)件，其特征在于，結(jié)合部分相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線的方向從滾子的端面橫向伸出。
全文摘要
一種滾動(dòng)導(dǎo)向裝置,該導(dǎo)向裝置包括一導(dǎo)軌以及多個(gè)滾子,其中導(dǎo)軌具有滾子軌道表面和一滾子循環(huán)路徑,該路徑具有與相應(yīng)的軌道表面相應(yīng)的負(fù)載滾子軌道表面,而滾子被設(shè)置并容納在滾子循環(huán)路徑中,并且與移動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)相關(guān)地相對(duì)于軌道軸循環(huán)。各個(gè)滾子具有的比例為:約1.5<L/Da<約3。通過(guò)將滾子長(zhǎng)度與滾子直徑的比值設(shè)為:約1.5<L/Da<約3,當(dāng)導(dǎo)向裝置的各部分型式相同時(shí),滾子型滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的基本額定靜負(fù)載比滾珠型的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的更大。通過(guò)將比值設(shè)為:L/Da<約3,無(wú)需嚴(yán)格地對(duì)軸向間隙進(jìn)行尺寸控制,就必定可以防止偏斜的發(fā)生。
文檔編號(hào)F16C33/50GK1380232SQ0210608
公開(kāi)日2002年11月20日 申請(qǐng)日期2002年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月11日
發(fā)明者白井武樹(shù), 望月廣昭 申請(qǐng)人:Thk株式會(huì)社