專利名稱：帶緩沖的擺動齒條缸的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種應用于機械行業(yè)自動流水線中機械手等機構的擺動旋轉作業(yè)的帶緩沖的擺動齒條缸。
背景技術：
機械行業(yè)自動流水線中，機械手等機構經常需要擺動旋轉來完成作業(yè)任務，其回轉擺動裝置，一般采用由齒條帶動齒輪來工作的方式，其在生產中存在三方面的問題:I)回轉擺動精度差，由于齒條與活塞的連接方式都是采用U型槽或者螺紋連接的的方式，活塞與齒條同軸度相差大。2)機構產生振動大、沖擊大，噪音大，由于該傳動機構沒有緩沖裝置，使活塞與端蓋直接沖擊而導致了振動與噪音。3)機構壽命短，惡劣環(huán)境的適應能力差，由于齒條與齒輪分屬不同的機構，需要借用其他連接件進行固定，其密封困難，保養(yǎng)困難，很難適應惡劣的環(huán)境。因此，需對現(xiàn)有技術進行改進。

實用新型內容本實用新型的目的就是要解決上述背景技術的不足，提供一種結構簡單，回轉擺動精度高，使用壽命長的帶緩沖的擺動齒條缸。本實用新型的技術方案為:一種帶緩沖的擺動齒條缸，包括密封連接的缸體和齒輪箱，所述齒輪箱內設有齒輪，缸體穿過齒輪箱，缸體的兩端設有開有油口的端蓋，在缸體內設有兩個與齒輪嚙合的齒條，所述齒條設置在齒輪的兩端，其特征在于:所述端蓋的內壁開設有錐形槽，所述齒條的端部開設有卡槽，所述齒條和端蓋之間設有活塞，所述活塞的一端設有密封卡接在卡槽內并與卡槽成一體式結構的卡頭，所述活塞的另一端設有與錐形槽匹配的錐形塊。在上述方案中:在所述的端蓋和缸體之間設有調整空隙，所述調整空隙通過密封螺栓密封，調整空隙的作用在于:當活塞運動到端蓋的錐形槽時，油液能從旁調整空隙內流過，流量減少，速度減小，進而達到緩沖目的。所述調整空隙的上端內設有緩沖調節(jié)螺釘，所述緩沖調節(jié)螺釘設置在密封螺栓和端蓋的錐形槽之間；所述調整空隙的下端內設有單向償補裝置，所述單向補償裝置設置在密封螺栓和端蓋的錐形槽之間。緩沖調節(jié)螺釘可控制錐形槽和錐形塊接觸的面積，相應的也可調整油壓流量的大小，緩沖的強度也可以相應的變化；而單向償補裝置可解決因活塞起步的面積減少造成的起步慢的問題。所述的單向補償裝置包括滾珠、彈性件和頂緊螺桿，所述滾珠設在端蓋的錐形槽的外端，彈性件的一端頂在滾珠上，彈性件的另一端與頂緊螺桿的一端連接，頂緊螺桿的另一端與密封螺栓連接。當活塞緩沖時調整空隙內無壓力時，滾珠在彈性件的作用下不導通；當活塞起步時調整空隙內有壓力時，頂緊螺桿向下壓彈性件，頂開滾珠，進而加大液壓流量，提高活塞起步的速度。所述活塞和缸體之間設有第一密封圈，所述缸體與齒輪箱的連接處設有第二密封圈，第一密封圈和第二密封圈的設置在于保證真?zhèn)€裝置內部傳動的密封性能。所述端蓋通過雙頭螺桿對稱固定設置在缸體的兩端。本實用新型中，一端的端蓋開設的油口可為進油口，另一端端蓋上的油口可為出油口，當進油口進壓力油時，出油口排油，活塞向出油口 一端運動，活塞帶動齒條運動，齒條驅動齒輪轉動；進油口和出油口可以相互互換，當出油口進油，進油口排油時，推動活塞向進油口運動，活塞帶動齒條運動，進而齒條驅動齒輪向另一方向轉動，即可實現(xiàn)齒輪的回轉擺動功能。本實用新型結構簡單，噪音低，能保證齒輪回轉擺動角度的準確性，并可以調節(jié)緩沖的強度，改善工人作業(yè)環(huán)境，降低設備停工率。

圖1是本實用新型整體結構示意圖；圖2是本實用新型中齒條與活塞的連接關系放大圖；圖3是本實用新型中端蓋與活塞的連接關系放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構成限定。如圖1所示，一種帶緩沖的擺動齒條缸，包括密封連接的缸體I和齒輪箱2，齒輪箱2內設有齒輪3，缸體I穿過齒輪箱2，缸體I的兩端設有開有油口 13的端蓋4，在缸體I內設有兩個與齒輪3嚙合的齒條5，齒條5設置在齒輪3的兩端，端蓋4的內壁開設有錐形槽
4.1，齒條5的端部開設有卡槽(圖中未標出)，齒條5和端蓋4之間設有活塞14，活塞14的一端設有密封卡接在卡槽內并與卡槽成一體式結構的卡頭14.2，活塞14的另一端設有與錐形槽4.1匹配的錐形塊14.1。此方案中，左端的端蓋I開設的油口 13為進油口，右端的端蓋I上的油口為出油口，當進油口進壓力油時，出油口排油，活塞14向出油口一端運動，活塞14帶動齒條5，齒條5驅動齒輪3轉動；進油口和出油口可以相互互換，當出油口進油，進油口排油時，推動活塞14向出油口運動，活塞14帶動齒條5，齒條5驅動齒輪3向另一方向轉動，即可實現(xiàn)齒輪的回轉擺動功能。本實施例中，活塞14與齒條4集成一體式結構，使齒輪3可以在缸體I內運動，并可以提高齒輪3的回轉擺動精度。在端蓋4和缸體I之間設有調整空隙7，調整空隙7通過密封螺栓8密封。調整空隙7的作用在于:當活塞5運動到端蓋4的錐形槽4.1時，油液能從旁調整空隙7內流過，流量減少，速度減小，進而達到緩沖目的。在調整空隙7上端內設有緩沖調節(jié)螺釘9，緩沖調節(jié)螺釘9設置在密封螺栓8和端蓋4的錐形槽4.1之間；調整空隙7的下端內設有單向償補裝置10，單向補償裝置10設置在密封螺栓8和端蓋4的錐形槽4.1之間，單向補償裝置10包括滾珠10.1、彈性件10.2和頂緊螺桿10.3，滾珠10.1設在端蓋4的錐形槽4.1的外端，彈性件10.2的一端頂在滾珠10.3上，彈性件10.2的另一端與頂緊螺桿10.3連接，頂緊螺桿10.3的端部與密封螺栓8連接。當活塞15緩沖時調整空隙7內無壓力時，滾珠10.1在彈性件10.2的作用下不導通；當活塞15起步時調整空隙7內有壓力時，頂緊螺桿10.3向下壓彈性件10.2，頂開滾珠
10.1，進而加大液壓流量，提高活塞5起步的速度。本實施例中，緩沖調節(jié)螺釘8可控制錐形槽4.1和錐形塊5.1接觸的面積，相應的也可調整油壓流量的大小，緩沖的強度也可以相應的變化；單向償補裝置10可解決因活塞5起步的面積減少造成的起步慢的問題。在活塞5和缸體I之間設有第一密封圈11，缸體I與齒輪箱2的連接處設有第二密封圈12，第一密封圈11和第二密封圈12用以保持整體的密封性能，這樣可以方便加油保養(yǎng),適應惡劣環(huán)境。本實用新型結構簡單，噪音低，能保證齒輪回轉擺動角度的準確性，解決背景技術中的相關問題，是一種可調節(jié)緩沖強度，改善工人作業(yè)環(huán)境，降低設備停工率的帶緩沖的擺動齒條缸。
權利要求1.一種帶緩沖的擺動齒條缸，包括缸體(I)和齒輪箱(2)，所述齒輪箱(2)內設有齒輪(3),缸體(I)穿過齒輪箱(2)，缸體(I)的兩端設有開有油口( 13)的端蓋(4)，在缸體(I)內設有兩個與齒輪(3)嚙合的齒條(5)，所述齒條(5)設置在齒輪(3)的兩端，其特征在于:所述端蓋(4)的內壁開設有錐形槽(4.1)，所述齒條(5)的端部開設有卡槽，所述齒條(5)和端蓋(4)之間設有活塞(14)，所述活塞(14)的一端設有密封卡接在卡槽內并與卡槽成一體式結構的卡頭(14.2)，所述活塞(14)的另一端設有與錐形槽(4.1)匹配的錐形塊(14.1)。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶緩沖的擺動齒條缸，其特征在于:在所述的端蓋(4)和缸體(I)之間設有調整空隙(7)，所述調整空隙(7)通過密封螺栓(8)密封。
3.根據(jù)權利要求2所述的帶緩沖的擺動齒條缸，其特征在于:所述調整空隙(7)的上端內設有緩沖調節(jié)螺釘(9)，所述緩沖調節(jié)螺釘(9)設置在密封螺栓(8)和端蓋(4)的錐形槽(4.1)之間；所述的調整空隙(7)的下端內設有單向償補裝置(10)，所述單向補償裝置(10)設置在密封螺栓(8)和端蓋(4)的錐形槽(4.1)之間。
4.根據(jù)權利要求3所述的帶緩沖的擺動齒條缸，其特征在于:所述的單向補償裝置(10)包括滾珠(10.1)、彈性件(10.2)和頂緊螺桿(10.3)，所述滾珠(10.1)設在端蓋(4)的錐形槽(4.1)的外端，彈性件(10.2)的一端頂在滾珠(10.1)上，彈性件(10.1)的另一端與頂緊螺桿(10.3)的一端連接，頂緊螺桿(10.3)的另一端與密封螺栓(8)連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的帶緩沖的擺動齒條缸，其特征在于:所述活塞(5)和缸體(I)之間設有第一密封圈(11)，所述缸體(I)與齒輪箱(2)的連接處設有第二密封圈(12)。
6.根據(jù)權利要求1所述的帶緩沖的擺動齒條缸，其特征在于:所述端蓋(4)通過雙頭螺桿(6 )對稱固定設置在缸體(I)的兩端。
專利摘要本實用新型公開了一種帶緩沖的擺動齒條缸，包括缸體和齒輪箱，齒輪箱內設有齒輪，缸體穿過齒輪箱，缸體的兩端設有開有油口的端蓋，在缸體內設有兩個與齒輪嚙合的齒條，端蓋4的內壁開設有錐形槽4.1，齒條的端部開設有卡槽，齒條和端蓋之間設有活塞，活塞的一端設有密封卡接在卡槽內并與卡槽成一體式結構的卡頭，活塞的另一端設有與錐形槽匹配的錐形塊。本實用新型中活塞與齒條為一體式結構，使齒輪可以在缸體內運動，并可以提高齒輪的回轉擺動精度。本實用新型結構簡單，噪音低，能保證齒輪回轉擺動角度的準確性，是一種可調節(jié)緩沖強度，改善工人作業(yè)環(huán)境，降低設備停工率的帶緩沖的擺動齒條缸。
文檔編號F15B15/12GK203067400SQ201320002518
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月4日 優(yōu)先權日2013年1月4日
發(fā)明者覃健林, 張建斌, 馬剛晗, 趙躍進, 李鎖勞 申請人:東風汽車股份有限公司