一種擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)，缸體套在固定件開(kāi)有的安裝孔內(nèi)，其兩端由端蓋和缸蓋擠壓固定在固定件上；碟簧安裝在活塞桿與端蓋之間；活塞桿兩端穿越端蓋和缸蓋，其位于端蓋的一端連接液壓管件，位于缸蓋的一端固定夾頭，位于缸體油腔內(nèi)的部分上開(kāi)有進(jìn)出油孔，缸體與活塞桿之間固定有密封圈Ⅰ，缸體與缸蓋之間固定有密封圈Ⅱ，缸蓋與活塞桿之間固定有雙層密封圈Ⅲ；擋塊固定在固定件上；夾緊片由彈性好的金屬材料制成，兩端粗、中間薄，整體為扇形、夾持在擋塊和夾頭之間，另一端固定在擺動(dòng)體上。本發(fā)明能精確控制鋪絲頭繞水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使用安全性更好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在自動(dòng)鋪絲機(jī)上的擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]早期飛機(jī)的復(fù)合材料構(gòu)件的制造大部分采用手工鋪放，勞動(dòng)強(qiáng)度大，材料浪費(fèi)嚴(yán)重，生產(chǎn)率低下，產(chǎn)品質(zhì)量保證困難。隨著復(fù)合材料構(gòu)件在現(xiàn)代大型飛機(jī)上廣泛應(yīng)用，完全人工鋪放及半自動(dòng)人工鋪放工藝已難以滿(mǎn)足實(shí)際需要，急需解決應(yīng)用自動(dòng)化鋪放設(shè)備來(lái)提高生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)量，改善制造過(guò)程的可控制性，減少材料浪費(fèi)，降低成本以及提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而推動(dòng)了飛機(jī)復(fù)合材料構(gòu)件制造設(shè)備的重大發(fā)展與創(chuàng)新，產(chǎn)生了自動(dòng)鋪絲機(jī)(AFP)。自動(dòng)鋪絲機(jī)主要用于復(fù)雜曲面型復(fù)合材料構(gòu)件的鋪放制造，如飛機(jī)機(jī)身段、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)整流罩、進(jìn)氣道、噴管、錐形管、壓氣機(jī)葉片、圓形或“C”形通道管等橢圓高曲率輪廓整體復(fù)合材料構(gòu)件的生產(chǎn)。
[0003]在自動(dòng)鋪絲機(jī)的設(shè)計(jì)中，為了實(shí)現(xiàn)鋪絲機(jī)的鋪絲頭的空間姿態(tài)，鋪絲頭不僅要在X、Y、Z軸方向移動(dòng)，而且還要能繞X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，需要安裝鋪絲頭動(dòng)作的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。鋪絲頭在工作中需要頻繁的制動(dòng)和回轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)與鋪絲頭之間傳動(dòng)鏈較短時(shí)，直接用電機(jī)制動(dòng)即可；當(dāng)電機(jī)與鋪絲頭之間傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)時(shí)，響應(yīng)速度慢，制動(dòng)會(huì)有一定的滯后性，不能達(dá)到鋪絲頭的制動(dòng)要求，但如用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)鋪絲頭，電機(jī)運(yùn)行時(shí)需要依靠強(qiáng)大的冷卻系統(tǒng)控制電機(jī)線(xiàn)圈溫度，并且力矩電機(jī)價(jià)格昂貴，會(huì)增加制造成本。所以在使用通用伺服電機(jī)時(shí)需要研究新的擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，與電機(jī)制動(dòng)一起使用，來(lái)達(dá)到鋪絲頭的制動(dòng)和回轉(zhuǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種能精確控制鋪絲頭繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與電機(jī)制動(dòng)一起使用，來(lái)達(dá)到鋪絲頭的制動(dòng)和回轉(zhuǎn)的需求的擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)，其包括固定件、液壓缸、夾緊片、擺動(dòng)體、夾頭和擋塊;液壓缸包括缸體、端蓋、缸蓋、碟簧和開(kāi)有進(jìn)出油孔的活塞桿;缸體套在固定件開(kāi)有的安裝孔內(nèi)，其兩端由端蓋和缸蓋擠壓固定在固定件上;碟簧安裝在活塞桿與端蓋之間；活塞桿兩端穿越端蓋和缸蓋，其位于端蓋的一端連接液壓管件，位于缸蓋的一端固定夾頭，位于缸體油腔內(nèi)的部分上開(kāi)有進(jìn)出油孔，缸體與活塞桿之間固定有密封圈I，缸體與缸蓋之間固定有密封圈Π，缸蓋與活塞桿之間固定有雙層密封圈m;擋塊固定在固定件上;夾緊片由彈性好的金屬材料制成，兩端粗、中間薄，整體為扇形、夾持在擋塊和夾頭之間，另一端固定在擺動(dòng)體上。
[0006]上述所述的缸體兩端由端蓋和缸蓋擠壓固定在固定件上的結(jié)構(gòu)是:端蓋和缸蓋的里端分別有一與缸體內(nèi)孔相匹配的凸臺(tái)，其凸臺(tái)分別卡接在缸體內(nèi)孔端部，其由至少三條長(zhǎng)螺釘固定在固定件上。
[0007]上述所述的缸體與活塞桿之間的密封圈I為YX型孔用密封圈。
[0008]上述所述的缸體與缸蓋之間的密封圈π和缸蓋與活塞桿之間的雙層密封圈m分別為ο型密封圈。
[0009]上述所述的擋塊為擋鐵，其由長(zhǎng)條螺釘固定在固定件上。
[0010]上述所述的夾緊片另一端由螺釘固定在擺動(dòng)體上。
[0011 ]由于本發(fā)明采用了上述方案，正常工作情況下，當(dāng)液壓油通過(guò)活塞桿進(jìn)入油腔內(nèi)時(shí)，碟簧被活塞桿壓縮，帶動(dòng)夾頭向左運(yùn)動(dòng)，夾頭脫離夾緊片，使夾緊片處于自由狀態(tài)，夾緊片隨著擺動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)液壓油卸載后，在碟簧彈力作用下活塞桿帶動(dòng)夾頭向右移動(dòng)，使夾頭將夾緊片擠壓固定在擋鐵上，使夾緊片不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而阻止擺動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺動(dòng)體制動(dòng)。將鋪絲機(jī)的鋪絲頭固定在擺動(dòng)體上，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋪絲頭運(yùn)動(dòng)的控制，由于活塞桿的行程短，液壓系統(tǒng)響應(yīng)速度快，其完全能滿(mǎn)足精確控制鋪絲頭繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的需求;且當(dāng)突然斷電或突然出現(xiàn)故障時(shí)，液壓油卸載，碟簧彈開(kāi)，夾緊片被夾緊，使擺動(dòng)體立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，鋪絲頭停止工作，使用安全性更好。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中夾緊片的主視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0014]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括固定件10，液壓缸，夾緊片5，擺動(dòng)體6，夾頭7和擋塊8 ο液壓缸包括缸體3、端蓋9、缸蓋4、碟簧2和開(kāi)有進(jìn)出油孔的活塞桿I ο缸體3套在固定件10開(kāi)有的安裝孔內(nèi)，其兩端由端蓋9和缸蓋4擠壓固定在固定件10上，其優(yōu)選的固定結(jié)構(gòu)是:端蓋9和缸蓋4的里端分別有一與缸體3內(nèi)孔相匹配的凸臺(tái)，其凸臺(tái)分別卡接在缸體3內(nèi)孔端部，其由至少三條長(zhǎng)螺釘11固定在固定件10上。碟簧2安裝在活塞桿I與端蓋9之間?；钊麠UI兩端穿越端蓋9和缸蓋4，其位于端蓋9的一端連接液壓管件12，位于缸蓋4的一端由螺釘13固定夾頭7，位于缸體3油腔14內(nèi)的部分上開(kāi)有進(jìn)出油孔，缸體3與活塞桿I之間固定有密封圈115，密封圈115優(yōu)選為YX型孔用密封圈。缸體3與缸蓋4之間固定有密封圈Π 16，缸蓋4與活塞桿I之間固定有雙層密封圈m 17;密封圈π 16和雙層密封圈m 17優(yōu)選為ο型密封圈。擋塊8由另一長(zhǎng)條螺釘18固定在固定件10上。夾緊片5由彈性好的材料制成，如65Μη，其兩端粗、中間薄，整體為扇形、夾持在擋塊8和夾頭7之間，另一端由另一螺釘19固定在擺動(dòng)體6上。
[0015]上述所述的缸體兩端由端蓋和缸蓋擠壓固定在固定件上的結(jié)構(gòu)是:端蓋和缸蓋的里端分別有一與缸體內(nèi)孔相匹配的凸臺(tái)，其凸臺(tái)分別卡接在缸體內(nèi)孔端部，其由至少三條長(zhǎng)螺釘固定在固定件上。
[0016]上述所述的缸體與活塞桿之間的密封圈I為YX型孔用密封圈。
[0017]上述所述的缸體與缸蓋之間的密封圈π和缸蓋與活塞桿之間的雙層密封圈m分別為ο型密封圈。
[0018]上述所述的擋塊為擋鐵，其由長(zhǎng)條螺釘固定在固定件上。
[0019]上述所述的夾緊片另一端由螺釘固定在擺動(dòng)體上。
[0020]當(dāng)然，本發(fā)明還有其它多種實(shí)例，在不違背本發(fā)明精神和實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明做出相應(yīng)的改變和變形，這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括固定件、液壓缸、夾緊片、擺動(dòng)體、夾頭和擋塊;液壓缸包括缸體、端蓋、缸蓋、碟簧和開(kāi)有進(jìn)出油孔的活塞桿;缸體套在固定件開(kāi)有的安裝孔內(nèi)，其兩端由端蓋和缸蓋擠壓固定在固定件上;碟簧安裝在活塞桿與端蓋之間;活塞桿兩端穿越端蓋和缸蓋，其位于端蓋的一端連接液壓管件，位于缸蓋的一端固定夾頭，位于缸體油腔內(nèi)的部分上開(kāi)有進(jìn)出油孔，缸體與活塞桿之間固定有密封圈I，缸體與缸蓋之間固定有密封圈π，缸蓋與活塞桿之間固定有雙層密封圈m;擋塊固定在固定件上;夾緊片由彈性好的金屬材料制成，兩端粗、中間薄，整體為扇形、夾持在擋塊和夾頭之間，另一端固定在擺動(dòng)體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的缸體兩端由端蓋和缸蓋擠壓固定在固定件上的結(jié)構(gòu)是:端蓋和缸蓋的里端分別有一與缸體內(nèi)孔相匹配的凸臺(tái)，其凸臺(tái)分別卡接在缸體內(nèi)孔端部，其由至少三條長(zhǎng)螺釘固定在固定件上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的缸體與活塞桿之間的密封圈I為YX型孔用密封圈。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的缸體與缸蓋之間的密封圈π和缸蓋與活塞桿之間的雙層密封圈m分別為O型密封圈。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擋塊為擋鐵，其由長(zhǎng)條螺釘固定在固定件上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾緊片另一端由螺釘固定在擺動(dòng)體上。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的缸體與缸蓋之間的密封圈π和缸蓋與活塞桿之間的雙層密封圈m分別為O型密封圈。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擋塊為擋鐵，其由長(zhǎng)條螺釘固定在固定件上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾緊片另一端由螺釘固定在擺動(dòng)體上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的擺動(dòng)體回轉(zhuǎn)液壓夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擋塊為擋鐵，其由長(zhǎng)條螺釘固定在固定件上;所述的夾緊片另一端由螺釘固定在擺動(dòng)體上。
【文檔編號(hào)】B29C70/38GK105856587SQ201610277237
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月1日
【發(fā)明人】支勉, 鄺連杰, 滕桂君
【申請(qǐng)人】保定標(biāo)正機(jī)床有限責(zé)任公司