專利名稱：一種具有延時作用的液壓馬達制動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種具有延時作用的液壓馬達制動控制裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種具有延時作用的液壓馬達制動控制裝置。
背景技術(shù)：
[0002]由于現(xiàn)代工程機械的一些實際工況需要，液壓馬達需要添加制動控制裝置，以防 止由于重力負(fù)載或慣性負(fù)載等因素產(chǎn)生誤動作?，F(xiàn)有的軸向柱塞式液壓馬達的制動控制裝 置，是通過制動控制閥來控制導(dǎo)入制動活塞密封腔的油路通斷，從而實現(xiàn)動摩擦片和靜摩 擦片的離合，最終實現(xiàn)馬達制動控制的功能。由于這種方法的通斷控制方式，造成了液壓馬 達在制動控制閥動作后立刻就進入制動狀態(tài)，而液壓馬達通常會因慣性負(fù)載的作用還會有 小范圍的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，這就會造成動摩擦片和靜摩擦片在二者之間存在很大的壓力時產(chǎn)生動 摩擦，由此會對液壓馬達及其制動控制裝置造成很大的磨損發(fā)熱甚至直接造成損壞，極大 影響了液壓馬達及其制動控制裝置的工作壽命和工作可靠性。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種具有延時作用的液壓馬達制動控 制裝置，就是在現(xiàn)有馬達制動控制裝置的基礎(chǔ)上添加延時裝置，由此實現(xiàn)了液壓馬達轉(zhuǎn)動 停止后再進入制動狀態(tài)，由此避免了動摩擦片和靜摩擦片在二者之間存在很大的壓力時產(chǎn) 生動摩擦，這種動摩擦?xí)σ簤厚R達及其制動控制裝置造成很大的磨損甚至直接造成損 壞，故本實用新型所提供的延時制動控制裝置大大提高了馬達及其制動控制裝置的使用壽 命和工作可靠性。[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案:[0005]一種具有延時作用的液壓馬達制動控制裝置，包括控制組件，所述控制組件包括 控制閥殼體8和設(shè)置在控制閥殼體8內(nèi)的控制閥芯9，所述控制閥殼體8的一端固定在馬達 殼體18上，[0006]其特殊之處在于:還包括延時組件，[0007]所述延時組件包括延時閥芯15、阻尼塞14以及彈簧gl6，所述延時閥芯15設(shè)置在 控制閥殼體8內(nèi)并與控制閥芯9平行，所述延時閥芯15內(nèi)從馬達殼體的一端開始依次設(shè)置 有彈簧安裝孔和阻尼塞安裝孔，所述彈簧安裝孔的孔徑大于阻尼塞安裝孔的孔徑，所述彈 簧g 16設(shè)置在彈簧安裝孔內(nèi)，所述彈簧g 16的一端固定在馬達殼體上，所述阻尼塞14固 定在阻尼塞安裝孔內(nèi)，所述阻尼塞14上設(shè)置有阻尼孔。[0008]還包括濾網(wǎng)12，所述延時閥芯15內(nèi)還設(shè)置有濾網(wǎng)固定孔,所述濾網(wǎng)固定孔設(shè)置在 阻尼塞安裝孔和控制閥殼體8之間，所述濾網(wǎng)12的直徑大于阻尼塞安裝孔的孔徑，所述濾 網(wǎng)12固定在濾網(wǎng)固定孔內(nèi)且與阻尼孔垂直。[0009]上述濾網(wǎng)12通過彈性銷13固定在濾網(wǎng)固定孔中。[0010]上述濾網(wǎng)12采用不銹鋼篩網(wǎng)燒結(jié)加工，所述濾網(wǎng)12的過濾精度為:10-20 μ m。[0011]本實用新型所具有的優(yōu)點:[0012]1、防止馬達異常磨損發(fā)熱和損壞，提高了馬達及其制動控制裝置的使用壽命和工 作可靠性。本實用新型在現(xiàn)有馬達制動控制裝置的基礎(chǔ)上添加延時裝置，由此實現(xiàn)了液壓 馬達轉(zhuǎn)動停止后再進入制動狀態(tài)，從而避免了動摩擦片和靜摩擦片在二者之間存在很大的 壓力時產(chǎn)生動摩擦，這種動摩擦?xí)σ簤厚R達及其制動控制裝置造成很大的磨損發(fā)熱甚至 直接造成損壞，故本實用新型所提供的延時制動控制裝置大大提高了馬達及其制動控制裝 置的使用壽命和工作可靠性。[0013]2、本實用新型在延時組件上采用帶有阻尼孔的阻尼塞，降低了阻尼孔的加工難 度，改善了其加工工藝性。[0014]3、在油液進入阻尼孔之前，設(shè)置精密過濾網(wǎng)裝置，從而防止了阻尼孔被堵塞的情 況，可以有效提高添加延時組件后馬達制動控制裝置的工作可靠性。


[0015]圖1是現(xiàn)有馬達制動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2是本實用新型馬達制動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]其中附圖標(biāo)記:1-動摩擦片，2-靜摩擦片，3-制動活塞密封腔，4-油孔a，5-油室 b，6-彈簧C，7-油孔d，8-控制閥殼體，9-控制閥芯，10-油孔e，11-油室f，12-濾網(wǎng)，13-彈 性銷，14-阻尼塞，15-延時閥芯，16-彈簧g，17-油孔h，18-馬達殼體，19-制動活塞，20-馬 達蓋板，21-制動彈黃，22-缸體，23-油槽i。
具體實施方式
[0018]如圖2所示，一種具有延時作用的液壓馬達制動控制裝置，包括控制組件，控制組 件包括控制閥殼體8和設(shè)置在控制閥殼體8內(nèi)的控制閥芯9，控制閥殼體8的一端固定在馬 達殼體18上，[0019]還包括延時組件，延時組件包括延時閥芯15、阻尼塞14以及彈簧gl6，延時閥芯15 設(shè)置在控制閥殼體8內(nèi)并與控制閥芯9平行，延時閥芯15內(nèi)從馬達殼體的一端開始依次設(shè) 置有彈簧安裝孔和阻尼塞安裝孔，彈簧安裝孔的孔徑大于阻尼塞安裝孔的孔徑，彈簧g 16 設(shè)置在彈簧安裝孔內(nèi)，彈簧g 16的一端固定在馬達殼體上，阻尼塞14固定在阻尼塞安裝孔 內(nèi)，阻尼塞14上設(shè)置有阻尼孔。[0020]還包括濾網(wǎng)12，延時閥芯15內(nèi)還設(shè)置有濾網(wǎng)固定孔，濾網(wǎng)固定孔設(shè)置在阻尼塞安 裝孔和控制閥殼體8之間，濾網(wǎng)12的直徑大于阻尼塞安裝孔的孔徑，濾網(wǎng)12固定在濾網(wǎng)固 定孔內(nèi)且與阻尼孔垂直。[0021]濾網(wǎng)12通過彈性銷13固定在濾網(wǎng)固定孔中。濾網(wǎng)12采用不銹鋼篩網(wǎng)燒結(jié)加工， 濾網(wǎng)12的過濾精度為:10-20 μ m。[0022]先說明一下這種液壓馬達的制動控制原理，初始狀態(tài)下，控制閥芯9在彈簧c的作 用下處于左位狀態(tài)，此時油孔d與油孔a導(dǎo)通而油室f與油孔e關(guān)閉，使得制動活塞密封 腔3內(nèi)的油液，可以通過油孔h、油孔e、油室b、油孔d、油孔a、油槽i進入馬達殼體18內(nèi)， 進而通過馬達殼體泄漏孔流回油箱，所以此時制動活塞19，在制動彈簧21的作用下被壓下 來，使得動摩擦片I與靜摩擦片2緊緊地貼實在一起，不能相對轉(zhuǎn)動，由于靜摩擦片2的外 齒鑲嵌在馬達殼體18的凹槽內(nèi)，所以當(dāng)馬達殼體18固定后靜摩擦片2也就不能轉(zhuǎn)動了，進而動摩擦片I也不能轉(zhuǎn)動，又由于動摩擦片I的內(nèi)齒鑲嵌在缸體22的凹槽內(nèi)，所以缸體22 也不能帶動馬達主軸轉(zhuǎn)動了，由此實現(xiàn)了液壓馬達的制動狀態(tài)；當(dāng)油口 SH導(dǎo)入壓力油時， 控制閥芯9在左端面受到液壓力的作用下，克服彈簧c向左的作用力向右移動處于右位時， 油室f與油孔e導(dǎo)通而油孔d與油孔a關(guān)閉，可以使得油口 PG內(nèi)的壓力油，通過油室f、油 孔e、油孔h進入制動活塞密封腔3內(nèi)，所以制動活塞19在液壓力的作用下克服制動彈簧 21的彈簧力而向上抬起，此時動摩擦片I與靜摩擦片2不再壓緊貼實，故缸體22在液壓力 的作用下，可以與動摩擦片I 一起轉(zhuǎn)動，進而通過花鍵連接帶動馬達主軸轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)了 液壓馬達的制動解除控制狀態(tài)。[0023]由于上面所說方法的通斷控制方式，造成了液壓馬達在制動控制閥動作后很快進 入制動狀態(tài)，而液壓馬達通常會因慣性負(fù)載的作用還會有小范圍的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，造成動摩擦 片I和靜摩擦片2在二者之間存在很大的壓力時產(chǎn)生動摩擦，由此會對液壓馬達及其制動 控制裝置造成很大的磨損甚至直接造成損壞，極大影響了液壓馬達及其制動控制裝置的工 作壽命和工作可靠性。為了避免產(chǎn)生這種影響惡劣的動摩擦，我們在現(xiàn)有制動控制閥的基 礎(chǔ)上添加了延時組件。當(dāng)SH 口的壓力油切斷，控制閥芯9在彈簧c的作用下回到左位狀 態(tài)，此時油孔d與油孔a導(dǎo)通而油室f與油孔e關(guān)閉，使得制動活塞密封腔3內(nèi)的油液，可 以通過油孔h、油孔e、延時組件、油室b、油孔d、油孔a、油槽i進入馬達殼體，進而通過馬 達殼體泄漏孔流回油箱，所以此時制動活塞19，在制動彈簧21彈簧力的作用下被壓下來， 使得動摩擦片I與靜摩擦片2緊緊地貼實在一起，不能相對轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)制動。但是由于 此時制動活塞密封腔內(nèi)的油液流回油箱的過程中，要通過延時組件，而延時組件上的阻尼 孔能夠有效地限制油液流回油箱時的流量，同時由于阻尼孔的阻尼作用會使其前后產(chǎn)生一 定的壓差，當(dāng)此壓差大到一定程度時會使得延時閥芯15克服彈簧g的作用力向右移動，從 而關(guān)小甚至關(guān)閉油室b到油孔a的開口度，直至阻尼孔前后的壓差與彈簧g的彈簧力相平 衡后，油室b內(nèi)的油液才能逐漸的流到油孔a，再經(jīng)過油槽1、馬達殼體18流回油箱，所以 在一定的壓力范圍內(nèi)(3.r5Mpa),延時組件都能有效地實現(xiàn)延時效果。經(jīng)過我們的試驗驗 證，本延時組件能夠延時制動過程4s左右，可有效防止液壓馬達在制動過程中摩擦片壓緊 后的動摩擦現(xiàn)象，避免了磨損發(fā)熱異常和損壞，有效提高了液壓馬達及其制動控制裝置的 工作壽命和工作可靠性。
權(quán)利要求1.一種具有延時作用的液壓馬達制動控制裝置，包括控制組件，所述控制組件包括控 制閥殼體(8)和設(shè)置在控制閥殼體(8)內(nèi)的控制閥芯(9)，所述控制閥殼體(8)的一端固定 在馬達殼體(18)上，其特征在于:還包括延時組件，所述延時組件包括延時閥芯(15)、阻尼塞(14)以及彈簧g (16)，所述延時閥芯(15)設(shè) 置在控制閥殼體(8)內(nèi)并與控制閥芯(9)平行，所述延時閥芯(15)內(nèi)從馬達殼體的一端開 始依次設(shè)置有彈簧安裝孔和阻尼塞安裝孔，所述彈簧安裝孔的孔徑大于阻尼塞安裝孔的孔 徑，所述彈簧g (16)設(shè)置在彈簧安裝孔內(nèi)，所述彈簧g (16)的一端固定在馬達殼體上，所 述阻尼塞(14)固定在阻尼塞安裝孔內(nèi)，所述阻尼塞(14)上設(shè)置有阻尼孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有延時作用的液壓馬達制動控制裝置，其特征在于:還包 括濾網(wǎng)(12)，所述延時閥芯(15)內(nèi)還設(shè)置有濾網(wǎng)固定孔，所述濾網(wǎng)固定孔設(shè)置在阻尼塞 安裝孔和控制閥殼體(8)之間，所述濾網(wǎng)(12)的直徑大于阻尼塞安裝孔的孔徑，所述濾網(wǎng)(12)固定在濾網(wǎng)固定孔內(nèi)且與阻尼孔垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有延時作用的液壓馬達制動控制裝置，其特征在于:所述 濾網(wǎng)(12)通過彈性銷(13)固定在濾網(wǎng)固定孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的具有延時作用的液壓馬達制動控制裝置，其特征在于: 所述濾網(wǎng)(12)采用不銹鋼篩網(wǎng)燒結(jié)加工，所述濾網(wǎng)(12)的過濾精度為:10-20μπι。
專利摘要本實用新型涉及一種具有延時作用的液壓馬達制動控制裝置，包括控制組件和延時組件，延時組件包括延時閥芯、阻尼塞以及彈簧g，延時閥芯設(shè)置在控制閥殼體內(nèi)并與控制閥芯平行，延時閥芯內(nèi)從馬達殼體的一端開始依次設(shè)置有彈簧安裝孔和阻尼塞安裝孔，彈簧安裝孔的孔徑大于阻尼塞安裝孔的孔徑，彈簧g 設(shè)置在彈簧安裝孔內(nèi)，彈簧g 的一端固定在馬達殼體上，阻尼塞固定在阻尼塞安裝孔內(nèi)，阻尼塞上設(shè)置有阻尼孔。本實用新型在現(xiàn)有馬達制動控制裝置的基礎(chǔ)上添加延時裝置，由此實現(xiàn)了液壓馬達轉(zhuǎn)動停止后再進入制動狀態(tài)，避免了動摩擦片和靜摩擦片二者之間存在的動摩擦造成的損壞，大大提高了馬達及其制動控制裝置的使用壽命和工作可靠性。
文檔編號F15B13/04GK202971387SQ20122057031
公開日2013年6月5日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者李峰, 祁文, 彭程, 李春合, 安伯友, 王貴, 姜鵬, 張振軍, 王喜良 申請人:陜西航天動力高科技股份有限公司