專利名稱：串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓傳動技術(shù)，具體涉及液壓馬達(dá)串并聯(lián)運行的自動控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的串并聯(lián)馬達(dá)控制系統(tǒng)，是采用人工手動選擇控制，通過人工操作來選擇串聯(lián)或并聯(lián)運行狀態(tài)。使用手動選擇方向閥換向進行油路切換，串聯(lián)狀態(tài)工作時，壓力油液進入第一臺馬達(dá)的一個油口，從另一個油口流出，再進入第二臺馬達(dá)的進油口 ；并聯(lián)工作時，壓力油液同時進入兩臺馬達(dá)的一個油口，同時從各馬達(dá)的另一個油口流出。由于操作過程中需要人為控制，往往由于人的因素，在輕載時，本應(yīng)使用串聯(lián)高速運轉(zhuǎn)方式的時候卻選擇了并聯(lián)的運行方式，導(dǎo)致系統(tǒng)的運行速度低，無法發(fā)揮系統(tǒng)的功能；或者在重載時，本應(yīng)使用并聯(lián)低速運轉(zhuǎn)方式的時候卻選擇了串聯(lián)高速運行方式，由于這時馬達(dá)輸出扭矩過低而無法驅(qū)動負(fù)載，不得不中途切換成低速運轉(zhuǎn)方式。因此，采用手動控制的方式，需要操作人員針對不同的負(fù)載選擇不同的運行方式。此方式對操作人員要求高，操作人員要能對負(fù)載的大小有準(zhǔn)確的判斷。在當(dāng)今船舶甲板機械高速發(fā)展的情況下，液壓馬達(dá)驅(qū)動的負(fù)載越來越大，經(jīng)常出現(xiàn)采用一臺常規(guī)排量液壓馬達(dá)驅(qū)動會導(dǎo)致輸出扭矩不夠，或者即使能使用單臺排量很大的馬達(dá)，達(dá)到所需要的輸出扭矩，但馬達(dá)驅(qū)動的負(fù)載經(jīng)常會存在很大的變化，這種大排量馬達(dá)在輕載工況的時候，由于排量大，所需要的油液多，這時運行速度會和重載時一樣慢，不能滿足用戶希望在輕載的時候高速運行的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)，能根據(jù)負(fù)載的不同將工作方式在串聯(lián)與并聯(lián)之間自動切換。本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)，包括第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥、第一液壓馬達(dá)及第二液壓馬達(dá)，還包括雙速自動切換閥及梭閥；所述雙速自動切換閥分別與梭閥、第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥連接；第一液控?fù)Q向閥分別與第一液壓馬達(dá)及第二液壓馬達(dá)連接，第二液控?fù)Q向閥分別與第一液壓馬達(dá)及第二液壓馬達(dá)連接，梭閥還與所述串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)的兩個油口連接；油口壓力較高的油液經(jīng)梭閥流入雙速自動切換閥，再由雙速自動切換閥根據(jù)油口壓力的變化控制第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥自動在串聯(lián)或并聯(lián)的工作狀態(tài)之間切換。所述梭閥設(shè)有P I油口、P 2油口和Ps油口，其中P I油口、P 2油口分別與所述串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)的兩個油口連接，Ps油口與所述雙速自動切換閥連接。所述雙速自動切換閥包括先導(dǎo)閥和主閥；所述先導(dǎo)閥的閥芯端部與梭閥連接，先導(dǎo)閥內(nèi)設(shè)有彈簧；所述主閥的閥芯端部與先導(dǎo)閥連接，主閥內(nèi)設(shè)有彈簧。所述第一液壓馬達(dá)設(shè)有左油口和右油口，第一液壓馬達(dá)的左油口和右油口分別與第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥連接。
所述第二液壓馬達(dá)設(shè)有左油口和右油口，第二液壓馬達(dá)的左油口和右油口分別與第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥連接。本發(fā)明控制系統(tǒng)采用雙速自動切換閥、梭閥、液控?fù)Q向閥和液壓馬達(dá)組成，工作時使用兩臺馬達(dá)同時驅(qū)動同一負(fù)載，隨著負(fù)載的變化，系統(tǒng)自動進行串聯(lián)或者并聯(lián)運行方式切換。使用兩臺馬達(dá)同時驅(qū)動，在重載的時候采用并聯(lián)運行輸出大扭矩，在輕載的時候串聯(lián)運行高速運轉(zhuǎn)，并且能根據(jù)負(fù)載的不同自動切換串聯(lián)或并聯(lián)的工作方式，能很好的滿足客戶需求。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果1.本發(fā)明采用梭閥提供馬達(dá)兩腔的壓力，對雙速自動切換閥進行控制，不論馬達(dá)處于順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)時，控制油壓力都可以傳遞到雙速自動切換閥。2.本發(fā)明采用兩臺液控?fù)Q向閥，由雙速自動切換閥提供的控制油液同時進入兩臺液控?fù)Q向閥，使得兩臺液控?fù)Q向閥同時換向，避免了換向過程中的沖擊。3.本發(fā)明采用雙速自動切換閥控制的串并聯(lián)控制系統(tǒng)，可以根據(jù)負(fù)載變化自動適應(yīng)使用串聯(lián)或并聯(lián)運行狀態(tài)，使得控制系統(tǒng)的效率能全面發(fā)揮，在重載時采用并聯(lián)輸出大扭矩，在輕載時采用串聯(lián)，提供高速運行。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。實施例如圖1所示，本發(fā)明串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)包括雙速自動切換閥6、梭閥5、第一液控?fù)Q向閥1、第二液控?fù)Q向閥2、第一液壓馬達(dá)3及第二液壓馬達(dá)4，雙速自動切換閥6分別與梭閥5、第一液控?fù)Q向閥1、第二液控?fù)Q向閥2連接，第一液控?fù)Q向閥I分別與第一液壓馬達(dá)3及第二液壓馬達(dá)4連接，第二液控?fù)Q向閥2分別與第一液壓馬達(dá)3及第二液壓馬達(dá)4連接，梭閥5還與串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)的兩個油口連接。采用雙速自動切換閥6控制兩臺液控?fù)Q向閥，隨著負(fù)載變化工作壓力也在變化，系統(tǒng)根據(jù)壓力的變化自動在串聯(lián)或并聯(lián)的工作狀態(tài)之間切換。在輕載狀態(tài)下，梭閥P I油口和P 2油口分別通A油口和B油口的壓力油，兩邊的壓力油進行比較，哪邊的壓力高，哪邊的壓力油就進入P S油口，此時P S油口的壓力也就是馬達(dá)的工作壓力。壓力油從P S油口同時進入雙速自動切換閥6的先導(dǎo)閥6-1和主閥6-2的P油口。壓力油同時作用在先導(dǎo)閥6-1的閥芯端部，克服先導(dǎo)閥6-1另一端部的彈簧力，輕載狀態(tài)下P s 口壓力油作用在閥芯上的力不足以平衡先導(dǎo)閥6-1彈簧力的時候，先導(dǎo)閥6-1處于初始位置。油液無法從先導(dǎo)閥P 口進入A油口，到達(dá)主閥6-2的閥芯端部，此時主閥6-2的閥芯兩端部油通T 口，作用在閥芯上的力無法平衡主閥6-2彈簧力的時候，主閥6-2處于初始位置，油液無法從主閥P 口進入B油口，雙速自動切換閥6未進行切換，第一液控?fù)Q向閥1、第二液控?fù)Q向閥2都處于初始位置，系統(tǒng)處于串聯(lián)高速運轉(zhuǎn)方式。
此時，壓力油從A油口進入第二液壓馬達(dá)4的R油口(右油口)，從L油口(左油口)出；經(jīng)過第二液控?fù)Q向閥2進入第一液壓馬達(dá)3的R油口(右油口)，從L油口(左油口)出，回到B油口。當(dāng)壓力油從B油口進入第二液壓馬達(dá)4的L油口，從R油口出，經(jīng)過第二液控?fù)Q向閥2進入第二液壓馬達(dá)4的L油口，從R油口出，回到A油口。這樣兩臺馬達(dá)串聯(lián)在A油口和B油口之間，馬達(dá)運轉(zhuǎn)速度快而輸出扭矩小。在串聯(lián)運行過程中，當(dāng)負(fù)載較大時系統(tǒng)壓力不斷增加，梭閥P I油口和P 2油口分別通A油口和B油口的壓力油，兩邊的壓力油進行比較，哪邊的壓力高，哪邊的壓力油就進AP s油口，此時P s油口的壓力也就是馬達(dá)的工作壓力。壓力油液從P s油口同時進入雙速自動切換閥6的先導(dǎo)閥6-1和主閥6-2的P油口。壓力油同時作用在先導(dǎo)閥6-1的閥芯端部，克服先導(dǎo)閥6-1另一端部的彈簧力，當(dāng)P s油口壓力油作用在閥芯上的力可以平衡先導(dǎo)閥6-1彈簧力的時候，先導(dǎo)閥6-1切換。油液從先導(dǎo)閥P 口進入A油口，到達(dá)主閥6-2的閥芯端部，當(dāng)壓力油作用在閥芯上的力可以平衡主閥6-2彈簧力的時候，主閥6-2切換，油液從主閥P 口進入B油口。壓力油同時進入第一液控?fù)Q向閥I和第二液控?fù)Q向閥2，第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥均換向，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為并聯(lián)運行。此時，第一液控?fù)Q向閥1、第二液控?fù)Q向閥2同時切換，壓力油從A油口進入第一液壓馬達(dá)3的R油口，從L油口出，經(jīng)過第二液控?fù)Q向閥2回B油口 ；同時壓力油從A油口經(jīng)過第一液控?fù)Q向閥I進入第二液壓馬達(dá)4的R油口，從L油口出，回到B油口。當(dāng)壓力油從B油口進入第二液壓馬達(dá)4的L油口，從R油口出，經(jīng)過第一液控?fù)Q向閥I回A油口；同時壓力油從B油口經(jīng)過第二液控?fù)Q向閥2進入第一液壓馬達(dá)3的L油口，從R油口出，回到A油口。這時馬達(dá)輸出扭矩大，可以很好的滿足重載低速的工況。上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)，包括第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥、第一液壓馬達(dá)及第二液壓馬達(dá)，其特征在于，還包括雙速自動切換閥及梭閥；所述雙速自動切換閥分別與梭閥、第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥連接；第一液控?fù)Q向閥分別與第一液壓馬達(dá)及第二液壓馬達(dá)連接，第二液控?fù)Q向閥分別與第一液壓馬達(dá)及第二液壓馬達(dá)連接，梭閥還與所述串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)的兩個油口連接；油口壓力較高的油液經(jīng)梭閥流入雙速自動切換閥，再由雙速自動切換閥根據(jù)油口壓力的變化控制第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥自動在串聯(lián)或并聯(lián)的工作狀態(tài)之間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述梭閥設(shè)有PI油口、P 2油口和Ps油口，其中P I油口、P 2油口分別與所述串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)的兩個油口連接，Ps油口與所述雙速自動切換閥連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙速自動切換閥包括先導(dǎo)閥和主閥；所述先導(dǎo)閥的閥芯端部與梭閥連接，先導(dǎo)閥內(nèi)設(shè)有彈簧；所述主閥的閥芯端部與先導(dǎo)閥連接，主閥內(nèi)設(shè)有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液壓馬達(dá)設(shè)有左油口和右油口，第一液壓馬達(dá)的左油口和右油口分別與第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液壓馬達(dá)設(shè)有左油口和右油口，第二液壓馬達(dá)的左油口和右油口分別與第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)，包括第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥、第一液壓馬達(dá)及第二液壓馬達(dá)，其特征在于，還包括雙速自動切換閥及梭閥；所述雙速自動切換閥分別與梭閥、第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥連接；第一液控?fù)Q向閥分別與第一液壓馬達(dá)及第二液壓馬達(dá)連接，第二液控?fù)Q向閥分別與第一液壓馬達(dá)及第二液壓馬達(dá)連接，梭閥還與所述串并聯(lián)馬達(dá)自動控制系統(tǒng)的兩個油口連接；油口壓力較高的油液經(jīng)梭閥流入雙速自動切換閥，再由雙速自動切換閥根據(jù)油口壓力的變化控制第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥自動在串聯(lián)或并聯(lián)的工作狀態(tài)之間切換；本發(fā)明控制系統(tǒng)的效率能全面發(fā)揮。
文檔編號F15B11/16GK102996538SQ20121049232
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者陳立新, 陳濤, 喻福競 申請人:廣州市阿蓋特科技有限公司