專利名稱：帶內(nèi)裝角度變位傳感器的伺服擺動油缸的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及伺服擺動油缸，特點是伺服擺動油缸的內(nèi)部裝有角度傳感器。
傳統(tǒng)的伺服擺動油缸的角度變位傳感器安裝在它的外部，不僅結構復雜、安裝較麻煩、費時，而且外形尺寸大，用戶使用不便。
本實用新型的目的就是對現(xiàn)有技術作出改進，將角度變位傳感器安裝在伺服擺動油缸的內(nèi)部，將二者一體化，不但結構緊湊，尺寸小，使用時不必考慮如何安裝角度傳感器，用戶使用方便。
本實用新型通過如下技術方案來實現(xiàn)帶內(nèi)裝角度傳感器的伺服擺動油缸，包括伺服擺動油缸的動葉片、固定擋板、傳動軸以及角度傳感器、聯(lián)軸器、油路塊、電液伺服閥、進油口P、回油口T、控制油口A、控制油口B、流道C和D、左腔室E、右腔室F。其特點是角度傳感器通過聯(lián)軸器與伺服擺動油缸緊密相連，并置于殼體內(nèi)部，與伺服擺動油缸構成一體。
本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的優(yōu)點是結構緊湊、加工比較簡單、使用方便。
下面將通過實施例并對照附圖對本實用新型作進一步說明


圖1是本實用新型的整體圖。
圖2是典型伺服系統(tǒng)方框圖。
如圖所示，本實用新型包括伺服擺動油缸的動葉片1、固定擋板2、傳動軸3、角度傳感器4、聯(lián)軸器5、油路塊6、電液伺服閥7、進油口P、回油口T、控制油口A、控制油口B、流道C、流道D、伺服擺動油缸的左腔室E和右腔室F、泄油孔L、四芯插頭孔S。聯(lián)軸器5左端與角度變位傳感器4相連，右端與伺服擺動馬達的左出軸相連。
本實用新型的工作原理是參見
圖1，從液壓油源來的液壓油從進油口P進入電液伺服閥7相應的P口，通過電液伺服閥7的控制，從控制口A經(jīng)流道C進入伺服擺動油缸的左腔室E，推動葉片1逆時針旋轉，同時右腔室F的油從流道D經(jīng)控制口B回至電液伺服閥7，再經(jīng)回油口T返回油箱。通過伺服閉環(huán)控制動葉片可停留在任何位置。
當需要順時針旋轉時，通過電液伺服閥7的換向，液壓油可相反地從控制口B經(jīng)流道D進入伺服擺動油缸的右腔室F，推動動葉片1順時針旋轉，同時左腔室E從流道C經(jīng)控制口A回至電液伺服閥7，再經(jīng)回油口T返回油箱。葉片同樣經(jīng)伺服閉環(huán)控制停留在任何位置。本伺服擺動油缸的最大旋轉角度為±135°。角度傳感器將伺服擺動油缸的角度信號，以電信號形式通過四芯插頭輸出。
權利要求1.一種帶內(nèi)裝角度傳感器的伺服擺動油缸，包括伺服擺動油缸的動葉片1、固定擋板2、傳動軸3、角度傳感器4、聯(lián)軸器5、油路塊6、電液伺服閥7、進油口P、回油口T、控制油口A、控制油口B、流道C、流道D、伺服擺動油缸的左腔室E和右腔室F、泄油孔L、四芯插頭孔S，本實用新型的特征是將角度傳感器裝于伺服擺動油缸內(nèi)部，通過聯(lián)軸器5與伺服擺動油缸左出軸相連，做成一體化。
專利摘要本實用新型涉及一種內(nèi)裝角度傳感器的伺服擺動油缸。角度傳感器設置于伺服擺動油缸左端用聯(lián)軸器與伺服擺動油缸相連,用罩殼罩住,成為一體化。不但結構緊湊,尺寸小,用戶使用時,不必考慮如何安裝角度傳感器,使用方便。
文檔編號F15B15/20GK2495838SQ0125311
公開日2002年6月19日 申請日期2001年8月16日 優(yōu)先權日2001年8月16日
發(fā)明者孫逸成 申請人:上海三信液壓有限公司