管柱搬運(yùn)裝置、軌道及可快速拆裝的軌道連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管柱搬運(yùn)裝置、軌道及可快速拆裝的軌道連接結(jié)構(gòu)，包括分別連接于不同軌道上的第一搭接塊和第二搭接塊，所述第一搭接塊上設(shè)有至少一個(gè)沿軌道長(zhǎng)度方向布置的第一安裝槽，所述第二搭接塊上對(duì)應(yīng)設(shè)有和第一安裝槽同軸布置的第二安裝槽，所述第一安裝槽和第二安裝槽通過連接件連接。本實(shí)用新型提供的軌道連接結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)軌道之間的快速拆裝定位，方便快捷，為需要對(duì)軌道長(zhǎng)度進(jìn)行增減的各種工況提供了便利。本實(shí)用新型進(jìn)一步公開了采用該軌道連接結(jié)構(gòu)的軌道及管道搬運(yùn)裝置。
【專利說明】
管柱搬運(yùn)裝置、軌道及可快速拆裝的軌道連接結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及石油鉆采設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種可快速拆裝的軌道連接結(jié)構(gòu)及采用該結(jié)構(gòu)的軌道和管柱搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多施工作業(yè)領(lǐng)域，需要用到軌道等類似結(jié)構(gòu)，如石油鉆采設(shè)備在作業(yè)時(shí)，需要使用大量的鉆桿等管柱進(jìn)行施工作業(yè)，傳統(tǒng)都是通過人工來(lái)完成管柱的搬運(yùn)和上下鉆臺(tái)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全風(fēng)險(xiǎn)多。為此，行業(yè)中逐漸出現(xiàn)機(jī)械化設(shè)備來(lái)代替人工開展此項(xiàng)搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)墓ぷ?，由此軌道在石油鉆采設(shè)備中得以較廣泛的應(yīng)用。
[0003]由于在實(shí)際鉆修井作業(yè)時(shí)，不同的油井，深度往往不同，作業(yè)所需的管柱數(shù)量也會(huì)不同，管柱一般是存放在管柱盒內(nèi)，依次擺放開來(lái)，管柱數(shù)量越多，對(duì)軌道的長(zhǎng)度需求越大，因此需要軌道能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度的靈活增減。而現(xiàn)有的軌道一般是固定式結(jié)構(gòu)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)增減，更談不上靈活拆裝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可快速拆裝的軌道連接結(jié)構(gòu)及采用該結(jié)構(gòu)的軌道。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種可快速拆裝的軌道連接結(jié)構(gòu)，包括分別連接于不同軌道上的第一搭接塊和第二搭接塊，所述第一搭接塊上設(shè)有至少一個(gè)沿軌道長(zhǎng)度方向布置的第一安裝槽，所述第二搭接塊上對(duì)應(yīng)設(shè)有和第一安裝槽同軸布置的第二安裝槽，所述第一安裝槽和第二安裝槽通過連接件連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一搭接塊上沿周向設(shè)有多個(gè)第一安裝槽，所述第二搭接塊上設(shè)有對(duì)應(yīng)數(shù)量的第二安裝槽。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一安裝槽和第二安裝槽的橫截面均為C形。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一搭接塊和所述第二搭接塊中的一者上設(shè)有凸臺(tái)，另一者上設(shè)有與所述凸臺(tái)配合的凹槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一搭接塊和所述第二搭接塊中的一者設(shè)有定位銷孔，另一者設(shè)有配合的定位插銷。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一安裝槽和/或第二安裝槽的端部設(shè)有用于對(duì)連接件進(jìn)行限位的沉頭孔。
[0011]本實(shí)用新型的第二方面，還提供了一種軌道，至少包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和第二軌道之間通過上述任一項(xiàng)所述的軌道連接結(jié)構(gòu)相連，且所述軌道連接結(jié)構(gòu)的第一搭接塊設(shè)于第一軌道的端部，第二搭接塊設(shè)于第二軌道的端部。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一軌道上設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第二軌道上設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌拼接連接;所述第一軌道兩側(cè)設(shè)有第一齒條，所述所述第二軌道兩側(cè)設(shè)有第二齒條，所述第一齒條和所述第二齒條拼接連接。
[0013]本實(shí)用新型的第三方面，還提供了一種管柱搬運(yùn)裝置，包括兩條平行設(shè)置的上述任一項(xiàng)所述的軌道，可在所述軌道上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)及設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上的管柱抓取機(jī)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型提供的軌道連接結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)軌道之間的快速拆裝定位，方便快捷，為需要對(duì)軌道長(zhǎng)度進(jìn)行增減的各種工況提供了便利。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1是本實(shí)用新型管柱搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中部位A在連接狀態(tài)下的放大示意圖；
[0018]圖3是圖1中部位A在拆開狀態(tài)下的放大示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:1、第一搭接塊；11、第一安裝槽；12、凸臺(tái)；13、定位插銷；14、沉頭孔;2、第二搭接塊;21、第二安裝槽;22、凹槽;23、定位銷孔;3、連接件;4、第一軌道;41、第一導(dǎo)軌;42、第一齒條;5、第二軌道;51、第二導(dǎo)軌；52、第二齒條;6、行走機(jī)構(gòu)；7、管柱抓取機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0021 ]如圖1所示，一種管柱搬運(yùn)裝置，用于自動(dòng)完成鉆桿等管柱的抓取和搬運(yùn)，其包括兩條平行設(shè)置的軌道，可在軌道上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)6及設(shè)于行走機(jī)構(gòu)6上的管柱抓取機(jī)構(gòu)7，行走機(jī)構(gòu)6帶著管柱抓取機(jī)構(gòu)7在軌道上移動(dòng)至軌道之間的管柱存放區(qū)域，待管柱抓取機(jī)構(gòu)7抓取到目標(biāo)管柱后，再將管柱搬運(yùn)至目標(biāo)位置。
[0022]在實(shí)際鉆修井作業(yè)時(shí)，不同的油井，深度往往都不相同，因此所需作業(yè)用的管柱數(shù)量也會(huì)不同，管柱存放區(qū)域的尺寸相應(yīng)也會(huì)發(fā)生變化，而與管柱存放區(qū)域配合設(shè)置的軌道長(zhǎng)度要求也將發(fā)生變化，為靈活地增減軌道的長(zhǎng)度，本實(shí)施例提供了一種多段式可拼接的軌道，至少包括第一軌道4和第二軌道5，第一軌道4和第二軌道5相連。為保障施工效率，必然要求第一軌道4和第二軌道5及待增減的軌道之間能實(shí)現(xiàn)快捷、方便的拆裝。
[0023]基于此，本實(shí)施例進(jìn)一步提供了一種軌道連接結(jié)構(gòu)，如圖2、3所示，軌道連接結(jié)構(gòu)包括連接于第一軌道4上的第一搭接塊I，連接于第二軌道5上的第二搭接塊2，第一搭接塊I上設(shè)有至少一個(gè)沿軌道長(zhǎng)度方向布置的第一安裝槽U，第二搭接塊2上對(duì)應(yīng)設(shè)有和第一安裝槽11同軸布置的第二安裝槽21，第一安裝槽11和第二安裝槽21通過連接件3連接，連接件3具體采用螺栓和螺母結(jié)構(gòu)。安裝時(shí)，兩軌道拼裝在一起，將第一搭接塊I和第二搭接塊2對(duì)齊，使得第一安裝槽11和對(duì)應(yīng)的第二安裝槽21對(duì)齊配合，并裝入螺栓，螺栓貫穿第一安裝槽11和第二安裝槽21，然后擰緊螺母即可。拆卸過程相反。如此，采用這種搭接結(jié)構(gòu)，可方便、快速地拼裝和定位軌道。
[0024]為保障連接的可靠性，本實(shí)施例中，第一搭接塊I上沿周向設(shè)有多個(gè)第一安裝槽U，第二搭接塊2上設(shè)有對(duì)應(yīng)數(shù)量的第二安裝槽21，第一安裝槽11和第二安裝槽21均通過連接件3連接，第一安裝槽11和第二安裝槽21的橫截面優(yōu)選設(shè)計(jì)為C形。
[0025]為進(jìn)一步提高第一搭接塊I和第二搭接塊2的耦合度，進(jìn)而提高連接可靠性，本實(shí)施例中，第一搭接塊I和第二搭接塊2中的一者上設(shè)有凸臺(tái)12，另一者上設(shè)有與凸臺(tái)12配合的凹槽22。
[0026]為進(jìn)一步提高連接可靠性，本實(shí)施例中，第一搭接塊I和第二搭接塊2中的一者設(shè)有定位銷孔23，另一者設(shè)有配合的定位插銷13，定位銷孔23和定位插銷13配合連接。
[0027]本實(shí)施例中，第一安裝槽11和/或第二安裝槽21的端部均設(shè)有用于對(duì)連接件3進(jìn)行限位的沉頭孔14，更利于連接件3的安裝定位。
[0028]為保障行走機(jī)構(gòu)6移動(dòng)的靈活性，第一軌道4上設(shè)有第一導(dǎo)軌41，第二軌道5上設(shè)有第二導(dǎo)軌51，第一軌道4和第二軌道5拼裝固定后，第一導(dǎo)軌41與第二導(dǎo)軌51拼接連接;為保障行走機(jī)構(gòu)6的定位精準(zhǔn)性，行走機(jī)構(gòu)6和軌道之間采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，齒條安裝在軌道上，具體是，第一軌道4兩側(cè)設(shè)有第一齒條42，第二軌道5兩側(cè)設(shè)有第二齒條52，第一軌道4和第二軌道5拼裝固定后，第一齒條42和第二齒條52拼接連接。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可快速拆裝的軌道連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括分別連接于不同軌道上的第一搭接塊(I)和第二搭接塊(2)，所述第一搭接塊(I)上設(shè)有至少一個(gè)沿軌道長(zhǎng)度方向布置的第一安裝槽(11)，所述第二搭接塊(2)上對(duì)應(yīng)設(shè)有和第一安裝槽(11)同軸布置的第二安裝槽(21)，所述第一安裝槽(11)和第二安裝槽(21)通過連接件(3)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速拆裝的軌道連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一搭接塊(I)上沿周向設(shè)有多個(gè)第一安裝槽(11)，所述第二搭接塊(2)上設(shè)有對(duì)應(yīng)數(shù)量的第二安裝槽(21)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可快速拆裝的軌道連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一安裝槽(II)和第二安裝槽(21)的橫截面均為C形。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的可快速拆裝的軌道連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一搭接塊(I)和所述第二搭接塊(2)中的一者上設(shè)有凸臺(tái)(12)，另一者上設(shè)有與所述凸臺(tái)(12)配合的凹槽(22)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的可快速拆裝的軌道連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一搭接塊(I)和所述第二搭接塊(2)中的一者設(shè)有定位銷孔(23)，另一者設(shè)有配合的定位插銷(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的可快速拆裝的軌道連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一安裝槽(11)和/或第二安裝槽(21)的端部設(shè)有用于對(duì)連接件(3)進(jìn)行限位的沉頭孔(14)。7.—種軌道，至少包括第一軌道(4)和第二軌道(5)，其特征在于:所述第一軌道(4)和第二軌道(5)之間通過權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的軌道連接結(jié)構(gòu)相連，且所述軌道連接結(jié)構(gòu)的第一搭接塊(I)設(shè)于第一軌道(4)的端部，第二搭接塊(2)設(shè)于第二軌道(5)的端部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道，其特征在于:所述第一軌道(4)上設(shè)有第一導(dǎo)軌(41)，所述第二軌道(5)上設(shè)有第二導(dǎo)軌(51)，所述第一導(dǎo)軌(41)與所述第二導(dǎo)軌(51)拼接連接;所述第一軌道(4)兩側(cè)設(shè)有第一齒條(42)，所述第二軌道(5)兩側(cè)設(shè)有第二齒條(52)，所述第一齒條(42)和所述第二齒條(52)拼接連接。9.一種管柱搬運(yùn)裝置，其特征在于:包括兩條平行設(shè)置的權(quán)利要求7-8任一項(xiàng)所述的軌道，可在所述軌道上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)(6)及設(shè)于行走機(jī)構(gòu)(6)上的管柱抓取機(jī)構(gòu)(7)。
【文檔編號(hào)】E21B19/14GK205503050SQ201620188400
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】龔政, 趙俊利, 趙悅
【申請(qǐng)人】湖南三石油科技有限公司, 湖南三一石油科技有限公司