垂直升降式噴漿機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉為一種垂直升降式噴漿機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]噴漿機(jī)，是一種新型高效垂直升降式噴漿機(jī)械，主要適用于5m*5m斷面巷道混凝土噴漿作業(yè)。該設(shè)備用混凝土泵通過(guò)管道把混凝土輸送到機(jī)械手噴嘴處，利用帶速凝劑的壓縮空氣把混凝土噴射到被噴巷道墻面。
[0003]現(xiàn)有的噴漿機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不便，而且其整體占地面積較大，不適合在一些狹窄的工作空間作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種垂直升降式噴漿機(jī)，該噴漿機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)，同時(shí)，其占地面積小，適合在狹窄的空間內(nèi)作業(yè)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種垂直升降式噴漿機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)底座、底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)、噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、噴射頭、電機(jī)平臺(tái)、長(zhǎng)度相同的左上支臂和右上支臂、長(zhǎng)度相同的左下支臂和右下支臂，噴射頭固定設(shè)置在噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)平臺(tái)側(cè)面呈T型，左上支臂的下端與左下支臂的上端通過(guò)銷軸鉸接，右上支臂的下端與右下支臂的上端通過(guò)銷軸鉸接，左上支臂的上端、右上支臂的上端和電機(jī)平臺(tái)上的立柱的上端通過(guò)銷軸相互鉸接，左下支臂的下端、右下支臂的下端和旋轉(zhuǎn)底座的中部通過(guò)銷軸相互鉸接，所述電機(jī)平臺(tái)上的立柱的下端分別通過(guò)拉簧對(duì)稱地與左上支臂和右上支臂鉸接，旋轉(zhuǎn)底座的左端、右端分別通過(guò)第一油缸、第二油缸對(duì)稱地與左下支臂的中部、右下支臂的中部鉸接。
[0006]進(jìn)一步，為了便于實(shí)現(xiàn)垂直升降式噴漿機(jī)的精確控制，所述底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)、噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步，為了提高該噴漿機(jī)的穩(wěn)定性，所述左上支臂、左下支臂、右上支臂、右下支臂均為框架結(jié)構(gòu)。
[0008]該噴漿機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)，其整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、適合在狹窄的空間內(nèi)作業(yè)，具有較強(qiáng)的通用性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型中垂直升降式噴漿機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、噴射頭，2、噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3、電機(jī)平臺(tái)，4、左上支臂，5、右上支臂，6、左下支臂，7、右下支臂，8、第一油缸，9、第二油缸，10、旋轉(zhuǎn)底座，11、驅(qū)動(dòng)齒輪，12、底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)，13、拉簧。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，一種垂直升降式噴漿機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)底座10、底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)12、噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、噴射頭1、電機(jī)平臺(tái)3、長(zhǎng)度相同的左上支臂4和右上支臂5、長(zhǎng)度相同的左下支臂6和右下支臂7，噴射頭I固定設(shè)置在噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的輸出軸上，噴射頭I經(jīng)噴射泵與噴漿供料裝置連通，底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座10的旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)平臺(tái)3側(cè)面呈T型，左上支臂4的下端與左下支臂6的上端通過(guò)銷軸鉸接，右上支臂5的下端與右下支臂7的上端通過(guò)銷軸鉸接，左上支臂4的上端、右上支臂5的上端和電機(jī)平臺(tái)3上的立柱的上端通過(guò)銷軸相互鉸接，左下支臂6的下端、右下支臂7的下端和旋轉(zhuǎn)底座10的中部通過(guò)銷軸相互鉸接，所述電機(jī)平臺(tái)3上的立柱的下端分別通過(guò)拉簧13對(duì)稱地與左上支臂4和右上支臂5鉸接，通過(guò)拉簧13的設(shè)置，可以保證電機(jī)平臺(tái)3在噴漿機(jī)升降時(shí)能始終保持水平，從而利于噴射頭I的作業(yè)，旋轉(zhuǎn)底座10的左端、右端分別通過(guò)第一油缸8、第二油缸9對(duì)稱地與左下支臂6的中部、右下支臂7的中部鉸接。
[0013]為了便于實(shí)現(xiàn)垂直升降式噴漿機(jī)的精確控制，所述底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)12、噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)2均為伺服電機(jī)。
[0014]為了提高該噴漿機(jī)的穩(wěn)定性，所述左上支臂4、左下支臂6、右上支臂5、右下支臂7均為框架結(jié)構(gòu)。
[0015]該噴漿機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)，其整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、適合在狹窄的空間內(nèi)作業(yè)，具有較強(qiáng)的通用性。
[0016]工作過(guò)程:在需要進(jìn)行噴漿時(shí)，同時(shí)使第一油缸8、第二油缸9向外伸出一定距離，因?yàn)樽笊现П?、左下支臂6、右上支臂5、右下支臂7相互鉸接，進(jìn)而左下支臂6和右下支臂7的高度會(huì)升高且會(huì)相互靠近，從而使左上支臂4和右上支臂5的下端會(huì)相互靠近，從而使電機(jī)平臺(tái)3升高，到達(dá)所需高度后，噴射頭I開始工作；當(dāng)需要降低高度時(shí)，同時(shí)使使第一油缸8、第二油缸9縮回一定距離，這樣就可以靈活的控制噴漿作業(yè)的高度了。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直升降式噴漿機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)底座(10)、底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)、噴射頭(1)，噴射頭(I)固定設(shè)置在噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)的輸出軸上，底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)的輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪(11)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座(10)的旋轉(zhuǎn)，其特征在于，還包括電機(jī)平臺(tái)(3)、長(zhǎng)度相同的左上支臂(4)和右上支臂(5)、長(zhǎng)度相同的左下支臂(6)和右下支臂(7)，所述電機(jī)平臺(tái)(3)側(cè)面呈T型，左上支臂(4)的下端與左下支臂(6)的上端通過(guò)銷軸鉸接，右上支臂(5)的下端與右下支臂(7)的上端通過(guò)銷軸鉸接，左上支臂(4)的上端、右上支臂(5)的上端和電機(jī)平臺(tái)(3)上的立柱的上端通過(guò)銷軸相互鉸接，左下支臂(6)的下端、右下支臂(7)的下端和旋轉(zhuǎn)底座(10)的中部通過(guò)銷軸相互鉸接，所述電機(jī)平臺(tái)(3)上的立柱的下端分別通過(guò)拉簧(13)對(duì)稱地與左上支臂(4)和右上支臂(5)鉸接，旋轉(zhuǎn)底座(10)的左端、右端分別通過(guò)第一油缸(8)、第二油缸(9)對(duì)稱地與左下支臂(6)的中部、右下支臂(7)的中部鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降式噴漿機(jī)，其特征在于，所述底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)均為伺服電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種垂直升降式噴漿機(jī)，其特征在于，所述左上支臂(4)、左下支臂(6)、右上支臂(5)、右下支臂(7)均為框架結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】一種垂直升降式噴漿機(jī)，噴射頭固定設(shè)置在噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)平臺(tái)側(cè)面呈T型，左上支臂的下端與左下支臂的上端通過(guò)銷軸鉸接，右上支臂的下端與右下支臂的上端通過(guò)銷軸鉸接，左上支臂的上端、右上支臂的上端和電機(jī)平臺(tái)上的立柱的上端通過(guò)銷軸相互鉸接，左下支臂的下端、右下支臂的下端和旋轉(zhuǎn)底座的中部通過(guò)銷軸相互鉸接，所述電機(jī)平臺(tái)上的立柱的下端分別通過(guò)拉簧對(duì)稱地與左上支臂和右上支臂鉸接，旋轉(zhuǎn)底座的左端、右端分別通過(guò)第一油缸、第二油缸對(duì)稱地與左下支臂的中部、右下支臂的中部鉸接。該噴漿機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)，同時(shí)，其占地面積小，適合在狹窄的空間內(nèi)作業(yè)。
【IPC分類】E21D11/10
【公開號(hào)】CN204703927
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520422230
【發(fā)明人】張君偉, 黃繼戰(zhàn), 王鳳清
【申請(qǐng)人】江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月17日