井內(nèi)異物夾取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種井內(nèi)異物夾取裝置，包括夾取器、控制箱及空氣壓縮機(jī)，其中，夾取器包括管狀本體，管狀本體頂端設(shè)有扣環(huán)及數(shù)個進(jìn)氣口，管狀本體內(nèi)部設(shè)有氣壓缸及連接于氣壓缸的連桿，管狀本體底端設(shè)有一對連接于連桿的夾爪連接件及一對連接于夾爪連接件的夾爪；控制箱，在控制箱與夾取器之間設(shè)置空氣管；及空氣壓縮機(jī)，在空氣壓縮機(jī)與夾取器之間設(shè)置空氣軟管。
【專利說明】井內(nèi)異物夾取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種井內(nèi)異物夾取裝置，特別是一種包含夾取器、控制箱及空氣壓縮機(jī)的裝置，利用氣動方式提供夾取器動力，配合控制器的壓力控制，使夾取器的夾爪構(gòu)成開啟、閉合以夾除井內(nèi)的異物。

【背景技術(shù)】
[0002]地下水水質(zhì)的監(jiān)測主要目的在于了解地下水受物質(zhì)、生物或能量的介入致使其水質(zhì)發(fā)生改變是否危害生活環(huán)境甚至于國民健康，而監(jiān)測地下水水質(zhì)習(xí)知方法為地下水觀測井開鑿后，先取得一原始水樣進(jìn)行初始水質(zhì)監(jiān)測，建立一水質(zhì)背景數(shù)據(jù)，爾后再進(jìn)行觀測井水質(zhì)采樣，以比對后續(xù)之地下水水質(zhì)變化，從水質(zhì)之變化可以分析地下水是否遭受污染、海水入侵、土壤鹽化等現(xiàn)象。
[0003]環(huán)保署近年來分別于臺灣地區(qū)各縣市建置完成多處區(qū)域性地下水監(jiān)測井，藉以掌握各地區(qū)地下水質(zhì)變化趨勢，達(dá)到預(yù)防地下水污染的目的，然而這些地下水監(jiān)測井分布甚廣，定期進(jìn)行采樣分析及巡察維護(hù)工作困難，因設(shè)置時間及管理維護(hù)單位不一，易致造成井內(nèi)積垢、生物膜、異物阻塞等因素，進(jìn)而影響監(jiān)測井的功能。
[0004]為此，業(yè)者從事多年維護(hù)區(qū)域性地下水監(jiān)測井發(fā)現(xiàn)，井況異常主要原因包括井內(nèi)積垢情形嚴(yán)重、井底或井體內(nèi)發(fā)現(xiàn)異物、井體遭樹根侵入者等三大類，又現(xiàn)有區(qū)域性監(jiān)測井系屬淺層監(jiān)測井，井深大多十余公尺，因上述原因造成監(jiān)測井喪失原有地下水監(jiān)測功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種井內(nèi)異物夾取裝置，用于清除井內(nèi)異物，以維持監(jiān)測井操作更為方便、有效。
[0006]本實(shí)用新型的一種井內(nèi)異物夾取裝置包括:夾取器、控制箱及空氣壓縮機(jī)，其中，夾取器包括管狀本體，管狀本體頂端設(shè)有扣環(huán)及數(shù)個進(jìn)氣口，管狀本體內(nèi)部設(shè)有氣壓缸及連接于氣壓缸的連桿，管狀本體底端設(shè)有一對連接于連桿的夾爪連接件及一對連接于夾爪連接件的夾爪；控制箱，在控制箱與夾取器之間設(shè)置空氣管；及空氣壓縮機(jī)，在空氣壓縮機(jī)與夾取器之間設(shè)置空氣軟管。
[0007]較佳地，夾爪連接件用兩鐵片鎖固形成樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0008]較佳地，夾爪連接件及兩鐵片的一側(cè)以方型鐵片鎖固。
[0009]較佳地，井內(nèi)異物夾取裝置還包含設(shè)置于方型鐵片的一端部的攝影設(shè)備。
[0010]較佳地，攝影設(shè)備具有感光耦合組件CXD。
[0011]較佳地，攝影設(shè)備具有紅外線夜視功能。
[0012]較佳地，控制箱設(shè)有連接空氣軟管的空氣進(jìn)氣口。
[0013]較佳地，控制箱設(shè)有連接空氣管的空氣出氣口。
[0014]較佳地，控制箱內(nèi)部設(shè)置另氣壓缸及用來顯示該控制箱內(nèi)部壓力的儲氣壓力表。
[0015]較佳地，控制箱設(shè)置夾取力道壓力表及用來控制夾取器的夾爪閉合的壓力調(diào)節(jié)扭。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是，井內(nèi)異物夾取裝置可根據(jù)井徑與異物種類裝設(shè)不同大小尺寸之夾爪，以利于夾取作業(yè)。
[0017]為使能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]需要說明的是，附圖僅用于參考與說明之用，并非用來對本實(shí)用新型加以限制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的夾取器立體圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的夾取器剖視圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型的控制箱立體圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型的操作實(shí)施例圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型的不同夾爪實(shí)施例立體圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:1_夾取器；10_本體；11_扣環(huán)；12_進(jìn)氣口 ；13_進(jìn)氣口 ；14_氣壓缸；15_連桿；16_夾爪連接件；17_夾爪；18_鐵片；19_方型鐵片；20_攝影設(shè)備；2-控制箱；21_氣壓缸；22_壓力調(diào)節(jié)鈕；23_夾取開關(guān)；24_空壓機(jī)開關(guān)；25_夾取力道壓力表；26-儲氣壓力表；27_空氣進(jìn)氣口 ；28_空氣出氣口 ；3_空氣壓縮機(jī)；4_空氣軟管；5_空氣管；6_井；7-異物；17a-夾爪；17b-夾爪。

【具體實(shí)施方式】
[0025]參見圖1至圖4，本實(shí)用新型的井內(nèi)異物夾取裝置主要設(shè)有夾取器1、控制箱2及空氣壓縮機(jī)3。其中，夾取器I設(shè)有一管狀的本體10，于本體10頂端設(shè)有扣環(huán)11，頂端兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)氣口 12、13，本體10內(nèi)設(shè)有氣壓缸14、連接于氣壓缸14的連桿15、連接于連桿15的夾爪連接件16，再根據(jù)井徑與異物種類，裝設(shè)不同大小尺寸的夾爪17于該夾爪連接件16，藉由該氣壓缸14帶動連桿15及夾爪連接件16，使夾爪17構(gòu)成開啟、閉合的動作。其中，夾爪連接件16以兩塊鐵片18前后分別以螺絲固定，形成一可樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)后，該夾爪連接件16及這些鐵片18底部再以方型鐵片19鎖固。
[0026]本實(shí)用新型的井內(nèi)異物夾取裝置還包括一攝影設(shè)備20，其連接于該方型鐵片19的一端部上，取得井6內(nèi)的影像訊號，用以確認(rèn)井6內(nèi)的異物7的種類與所在位置，以利選擇適當(dāng)?shù)膴A爪17與調(diào)整最佳夾取力道，攝影設(shè)備20通過一電纜線(圖中未顯示)或一無線發(fā)射器(圖中未顯示)將影像訊號傳至一顯示裝置(圖中未顯示)，且攝影設(shè)備20連接一電源設(shè)備(圖中未顯示)，以提供該攝影設(shè)備20所需的電力；其中，攝影設(shè)備20具有感光耦合組件(CXD)可直接連接計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)用以遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控井內(nèi)異物分布及清除實(shí)況，另夕卜，攝影設(shè)備具有紅外線夜視功能，可提高本實(shí)用新型裝置在光線不足的施工地點(diǎn)實(shí)用性，例如:深井、隧道等等。
[0027]控制箱2設(shè)有氣壓缸21、壓力調(diào)節(jié)鈕22、夾取開關(guān)23、空壓機(jī)開關(guān)24、夾取力道壓力表25、儲氣壓力表26，兩側(cè)分別設(shè)有空氣進(jìn)氣口 27及空氣出氣口 28;藉由前述的構(gòu)件，如圖4所示，當(dāng)操作時，先對控制箱2內(nèi)部的氣壓缸21先行充氣，其充氣方式于本實(shí)施例中，以空氣軟管4將一空氣壓縮機(jī)3連接至控制箱2的空氣進(jìn)氣口 27，啟動該空氣壓縮機(jī)3，使其內(nèi)部壓力呈飽和狀態(tài)，灌入壓縮空氣至控制箱2內(nèi)，使控制箱2上的儲氣壓力表26達(dá)飽和狀態(tài)(約8kg/cm2)后，空氣壓縮機(jī)3停止供氣，惟若壓力不足則空氣壓縮機(jī)3自動啟動供氣。
[0028]控制箱2的氣壓缸21于充氣完成后，須對夾取器I內(nèi)部所設(shè)的氣壓缸14進(jìn)行灌氣。首先將空氣軟管插入控制箱2的空氣出氣口 28，以及夾取器I上的進(jìn)氣口 12，以輸送空氣至夾取器I內(nèi)部的氣壓缸14內(nèi)，待控制箱2上的夾取力道壓力表25顯示壓力達(dá)1.5至2kg/cm2時拔除空氣管停止灌氣。
[0029]將含鋼索之空氣管5連接于控制箱2與夾取器I，其中，空氣管5 —端連接于控制箱2的空氣出氣口 28，空氣管另一端則插入夾取器I上的進(jìn)氣口 13，并將空氣管5的鋼索連接于夾取器I上的扣環(huán)11，隨后將夾取器I緩慢置入井6內(nèi)，并隨著含鋼索的空氣管5慢慢垂放至異物7的位置后靜止于井6內(nèi)，垂放過程中可利用空氣管5上長度標(biāo)記刻度判斷夾取器I于井6內(nèi)深度以及夾取作業(yè)進(jìn)行的位置。
[0030]當(dāng)確認(rèn)夾取器I上的夾爪17與待夾取之異物7接觸后，即調(diào)整控制箱2上的壓力調(diào)節(jié)鈕22，使夾取力道壓力表25上的壓力值可達(dá)3kg/cm2以上，此時扳動控制箱2上夾取開關(guān)23至夾取位置，井6內(nèi)的夾取器I上的夾爪17將閉合并緊緊夾住異物7，隨后緩慢回拉鋼索將夾取器I自井6內(nèi)提出。而若夾取力道不足導(dǎo)致異物7滑落井6中，則可利用控制箱2上壓力調(diào)節(jié)鈕22，提升夾取壓力并重新操作一次，以利將異物7順利取出。
[0031]自井6內(nèi)拉回夾取器I后，即可將控制箱2上的夾取開關(guān)23扳回彈開位置，夾取器I上的夾爪17松開并取下異物7 ;若夾取器I內(nèi)壓力不足導(dǎo)致夾爪17無法以控制按鈕松開回彈時，則需重新補(bǔ)充壓力以松開夾爪17。使用完成的異物夾除器需清洗干凈。
[0032]本實(shí)用新型于使用時，另可配合井下攝影設(shè)備以確認(rèn)井6內(nèi)的異物7的種類與所在位置，以利選擇適當(dāng)?shù)膴A爪17與調(diào)整最佳夾取力道，如圖5所示，可根據(jù)井徑與異物種類，裝設(shè)不同大小尺寸的夾爪17a、17b。異物取出后再利用井下攝影設(shè)備確認(rèn)異物清除情形，并用水位計(jì)測量井深進(jìn)而與原始井深比對，確保井6內(nèi)異物7已清除干凈。
[0033]本實(shí)用新型對于井6內(nèi)各種形式的異物7，包含石頭、樹枝、鎖頭、竹竿、貝勒管等異物，大部分皆可成功夾除。此外，本實(shí)用新型對于長條狀物品與鐵制品、片狀物同時具有良好的夾取效果，經(jīng)實(shí)際測試結(jié)果皆發(fā)現(xiàn)可成功夾除欲清除的異物，因此本實(shí)用新型于使用上成效良好。此外，若井6內(nèi)異物7較多時則可分次進(jìn)行異物7夾除的作業(yè)，直至井6內(nèi)異物7全數(shù)清除完畢為止。
[0034]綜上所述，本實(shí)用新型是一種井內(nèi)異物夾取裝置，可根據(jù)井內(nèi)不同種類的異物與井徑，更換適當(dāng)?shù)膴A爪套件，并根據(jù)實(shí)際夾取狀況調(diào)整夾取力道，以期能成功清除井內(nèi)異物，另設(shè)置攝影設(shè)備于本裝置使易于監(jiān)控井內(nèi)異物分布及清除實(shí)況情況，提升本裝置的產(chǎn)業(yè)實(shí)用價值。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳可行實(shí)施例，非因此用來限定本實(shí)用新型范圍，故舉凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所為的等效技術(shù)變化，均包含于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種井內(nèi)異物夾取裝置，其特征在于，包括: 一夾取器，包括一管狀本體，管狀本體頂端設(shè)有一扣環(huán)，管狀本體頂端設(shè)有數(shù)個進(jìn)氣口，管狀本體內(nèi)部設(shè)有一氣壓缸及一連接于氣壓缸的連桿，管狀本體底端設(shè)有一對連接于連桿的夾爪連接件及一對連接于夾爪連接件的夾爪； 一控制箱，在控制箱與夾取器之間設(shè)置一空氣管 '及 一空氣壓縮機(jī)，在空氣壓縮機(jī)與夾取器之間設(shè)置一空氣軟管。
2.如權(quán)利要求1所述的井內(nèi)異物夾取裝置，其特征在于，夾爪連接件用兩鐵片鎖固形成一樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的井內(nèi)異物夾取裝置，其特征在于，夾爪連接件及兩鐵片的一側(cè)以方型鐵片鎖固。
4.如權(quán)利要求3所述的井內(nèi)異物夾取裝置，其特征在于，還包含設(shè)置于方型鐵片的一端部的一攝影設(shè)備。
5.如權(quán)利要求4所述的井內(nèi)異物夾取裝置，其特征在于，攝影設(shè)備具有感光耦合組件CCD。
6.如權(quán)利要求4所述的井內(nèi)異物夾取裝置，其特征在于，攝影設(shè)備是紅外線夜視攝影設(shè)備。
7.如權(quán)利要求1所述的井內(nèi)異物夾取裝置，其特征在于，控制箱設(shè)有一連接空氣軟管的空氣進(jìn)氣口。
8.如權(quán)利要求1所述的井內(nèi)異物夾取裝置，其特征在于，控制箱設(shè)有連接空氣管的一空氣出氣口。
9.如權(quán)利要求1所述的井內(nèi)異物夾取裝置，其特征在于，控制箱內(nèi)部設(shè)置另一氣壓缸及用來顯示控制箱內(nèi)部壓力的一儲氣壓力表。
10.如權(quán)利要求1所述的井內(nèi)異物夾取裝置，其特征在于，控制箱設(shè)置一夾取力道壓力表及用來控制該夾取器的夾爪閉合的一壓力調(diào)節(jié)扭。
【文檔編號】E21B31/18GK204060598SQ201420428599
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】蔡進(jìn)良 申請人:業(yè)興環(huán)境科技股份有限公司