專利名稱：一種掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種掘進(jìn)機(jī)，具體涉及一種掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置，為解決掘進(jìn)機(jī)連續(xù)采掘任務(wù)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)是使用傳統(tǒng)的 方式操作，完全采用人工方式直接操作。其弊端是掘進(jìn)機(jī)的操作員憑經(jīng)驗(yàn)判斷截割電機(jī)的超載和欠載，調(diào)節(jié)高速和低速截割電機(jī)運(yùn)行，截割高速和低速啟動(dòng)停止時(shí)間間隔過長(zhǎng)，不利于連續(xù)采掘，同時(shí)過度欠載會(huì)帶來資源的浪費(fèi)，過度過載會(huì)嚴(yán)重?fù)p傷截割電機(jī)。對(duì)此弊端，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)自適應(yīng)調(diào)速裝置可解決連續(xù)采掘，欠載浪費(fèi)，過載損傷電機(jī)的問題，最大限度提高工作效率，完善機(jī)械自動(dòng)化的程度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能自適應(yīng)調(diào)速，最大限度提高工作效率，完善機(jī)械自動(dòng)化的程度的掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置，包括截割部和電控系統(tǒng)，所述的截割部包括減速機(jī)和雙速截割電機(jī)，所述的電控系統(tǒng)包括開關(guān)箱和操作箱，在所述的減速機(jī)和雙速截割電機(jī)之間安裝有扭矩傳感器，所述的扭矩傳感器與所述的開關(guān)箱20的控制器電連接。所述的扭矩傳感器是礦用防爆或本質(zhì)安全型設(shè)備。所述的扭矩傳感器與所述的開關(guān)箱的控制器直接或通過本安隔離柵相連。采用上述技術(shù)方案的掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置，掘進(jìn)機(jī)根據(jù)該裝置的扭矩傳感器的扭矩值和雙速截割電機(jī)的額定功率比值判斷雙速截割電機(jī)的負(fù)載狀態(tài)，當(dāng)雙速截割電機(jī)工作在低速時(shí)，功率值和扭矩值處于欠載狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉低速電機(jī)，接通高速電機(jī)，當(dāng)雙速截割電機(jī)工作在高速時(shí)，功率值和扭矩值處于超載狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉高速電機(jī)，接通低速電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高低速無間隙轉(zhuǎn)換。當(dāng)雙速截割電機(jī)工作在低速時(shí)，功率值和扭矩值處于超載狀態(tài)，或電機(jī)電流過流，短路等狀態(tài)時(shí)，該裝置具有相應(yīng)的延時(shí)保護(hù)功能。綜上所述，本實(shí)用新型根據(jù)扭矩傳感器的實(shí)時(shí)測(cè)量值和雙速截割電機(jī)的實(shí)時(shí)功率值，自適應(yīng)調(diào)節(jié)低速欠載升速、高速過載降速、低速過載保護(hù)，適應(yīng)連續(xù)掘進(jìn)采煤任務(wù)，提高了掘進(jìn)機(jī)的工作效率和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)截割電機(jī)輸出扭矩和輸出功率，使截割電機(jī)更加可靠穩(wěn)定的工作，是一種能自適應(yīng)調(diào)速，最大限度提高工作效率，完善機(jī)械自動(dòng)化的程度的掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0010]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖I所示，掘進(jìn)機(jī)由截割部I、本體部2、鏟板部3、行走部4、后支撐部5、第一運(yùn)輸機(jī)6、電控系統(tǒng)7、液壓系統(tǒng)8、水系統(tǒng)9、潤(rùn)滑系統(tǒng)10組成。截割部I包括截割頭11、懸臂段12、減速機(jī)13和雙速截割電機(jī)15，電控系統(tǒng)7包括開關(guān)箱20、操作箱19、照明燈16、急停按鈕18和甲烷傳感器17，在減速機(jī)13和雙速截割電機(jī)15之間安裝有扭矩傳感器14，扭矩傳感器14與開關(guān)箱20的控制器電連接。掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置的扭矩傳感器14是礦用防爆或本質(zhì)安全型設(shè)備。掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置的雙速截割電機(jī)15、開關(guān)箱20、操作箱19、照明燈16、急停按鈕18、甲烷傳感器17是礦用防爆或本質(zhì)安全型設(shè)備。掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置的扭矩傳感器14與開關(guān)箱20的控制器直接或通過本安隔離柵相連。掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置的雙速截割電機(jī)15、開關(guān)箱20、操作箱19、照明燈16、急停按鈕18、甲烷傳感器17開關(guān)箱的控制器直接或通過本安隔離柵相連。如圖I所示，開關(guān)箱20的控制器的扭矩傳感器14的扭矩值和雙速截割電機(jī)15的額定功率比值判斷雙速截割電機(jī)15的負(fù)載狀態(tài)，當(dāng)雙速截割電機(jī)15工作在低速時(shí)，功率值和扭矩值處于欠載狀態(tài)時(shí)，開關(guān)箱20的控制器自動(dòng)關(guān)閉低速電機(jī)，接通高速電機(jī)，當(dāng)雙速截割電機(jī)15工作在高速時(shí)，功率值和扭矩值處于超載狀態(tài)時(shí)，開關(guān)箱20的控制器自動(dòng)關(guān)閉高速電機(jī)，接通低速電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高低速無間隙轉(zhuǎn)換。當(dāng)雙速截割電機(jī)15工作在低速時(shí)，功率值和扭矩值處于超載狀態(tài)，或電機(jī)電流過流，短路等狀態(tài)時(shí)，該裝置具有相應(yīng)的延時(shí)保護(hù)功倉(cāng)泛。
權(quán)利要求1.一種掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置，包括截割部⑴和電控系統(tǒng)(7)，所述的截割部⑴包括減速機(jī)(13)和雙速截割電機(jī)(15)，所述的電控系統(tǒng)(7)包括開關(guān)箱(20)和操作箱(19)，其特征在于在所述的減速機(jī)(13)和雙速截割電機(jī)(15)之間安裝有扭矩傳感器(14)，所述的扭矩傳感器(14)與所述的開關(guān)箱(20)的控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置，其特征在于所述的扭矩傳感器(14)是礦用防爆或本質(zhì)安全型設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置，其特征在于所述的扭矩傳感器(14)與所述的開關(guān)箱(20)的控制器直接或通過本安隔離柵相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)調(diào)速裝置，包括截割部(1)和電控系統(tǒng)(7)，所述的截割部(1)包括減速機(jī)(13)和雙速截割電機(jī)(15)，所述的電控系統(tǒng)(7)包括開關(guān)箱(20)和操作箱(19)，在所述的減速機(jī)(13)和雙速截割電機(jī)(15)之間安裝有扭矩傳感器(14)，所述的扭矩傳感器(14)與所述的開關(guān)箱(20)的控制器電連接。電控系統(tǒng)根據(jù)扭矩傳感器的實(shí)時(shí)測(cè)量值和雙速截割電機(jī)的實(shí)時(shí)功率值，自適應(yīng)調(diào)節(jié)低速欠載升速、高速過載降速、低速過載保護(hù)，適應(yīng)連續(xù)掘進(jìn)采煤任務(wù)，提高了掘進(jìn)機(jī)的工作效率和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)截割電機(jī)輸出扭矩和輸出功率，使截割電機(jī)更加可靠穩(wěn)定的工作。
文檔編號(hào)E21C31/02GK202690051SQ20122029005
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者王巨學(xué), 聶偉榮, 林杰, 劉昕, 宗俊杰, 王龍, 郭晨光 申請(qǐng)人:安徽山河礦業(yè)裝備股份有限公司