專利名稱：帶有步履船式底盤的砼噴漿機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種砼噴漿裝置，尤其是可以有效行走在松軟土地上而不下陷的帶有步履船式底盤的砼噴漿機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，在野外進(jìn)行砼噴漿施工時(shí)，經(jīng)常要用到砼噴漿裝置，而作業(yè)場(chǎng)地環(huán)境復(fù)雜，大型的砼噴漿裝置外形龐大，遇到松軟的入地時(shí)很容易導(dǎo)致設(shè)備下陷，不能保證施工過(guò)程的穩(wěn)定性和靈活性，給砼噴漿施工帶來(lái)很大的不便
實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的砼噴漿裝置在松軟的土地上作業(yè)時(shí)設(shè)備容易下陷的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種帶有步履船式底盤的砼噴漿機(jī)器人，該砼噴漿機(jī)器人不僅可以在松軟的土地上施工而不下陷，而且操作靈活，運(yùn)行安全可靠，為砼噴漿施工帶來(lái)了很大的便利。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該帶有步履船式底盤的砼噴漿機(jī)器人的下部為ー個(gè)步履船式底盤，該步履船式底盤設(shè)有左右兩個(gè)船式邊靴，船式邊靴的上部設(shè)有行走軌道，行走軌道上吻合安裝有可以沿著軌道行走的運(yùn)動(dòng)架，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)架之間固定有支撐梁，支撐梁的上部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承的上部與砼噴漿機(jī)器人下部的支撐底盤固定連接，支撐底盤的上部后側(cè)設(shè)有支撐座，可伸縮的機(jī)械手的下端與支撐座固定連接，機(jī)械手向上彎折伸向前方；支撐底盤的上部設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、電氣控制柜和液壓泵，電氣控制柜用來(lái)控制機(jī)械手的擺動(dòng)和伸縮，液壓泵依次與主油缸、活塞、輸送缸、S管及出料ロ彎管相連通，輸送缸的側(cè)面與攪拌料斗的底部相連通，出料ロ彎管通過(guò)噴漿管與混凝土噴射槍連接，噴射槍的側(cè)面固定連接在可伸縮機(jī)械手的前端，變幅油缸的一端固定在支撐底盤的上部，另一端與輸送缸下部側(cè)面相連，便于調(diào)整輸送缸的高度。在施工現(xiàn)場(chǎng)噴漿時(shí)，開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵泵出的高壓油推動(dòng)主油缸來(lái)回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主油缸帶動(dòng)活塞后退時(shí)，將混凝土吸入輸送缸；當(dāng)主油缸帶動(dòng)活塞前進(jìn)時(shí)，將先吸入輸送缸的混凝土通過(guò)S管閥和出料ロ彎管壓入噴漿管中，最終由噴射槍將混凝土噴出；另外，運(yùn)動(dòng)架可帶動(dòng)砼噴漿機(jī)器人做直線移動(dòng)，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到方便向各個(gè)方向施工的目的。本實(shí)用新型的有益效果是，該砼噴漿機(jī)器人不僅可以在松軟的土地上施工而不下陷，而且操作靈活，運(yùn)行安全可靠，為砼噴漿施工帶來(lái)了很大的便利。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖I中，I.機(jī)械手，2.噴射槍，3.攪拌料斗，4.噴漿管，5.電氣控制柜，6.液壓泵，7.主油缸，8.輸送缸，9.發(fā)動(dòng)機(jī)，10.船式邊靴，11.行走軌道，12.回轉(zhuǎn)支承，13.支撐底盤，14.活塞，15.支撐梁，16.變幅油缸，17.運(yùn)動(dòng)架，18. S管，19.出料ロ彎管。
具體實(shí)施方式
在圖I中，該帶有步履船式底盤的砼噴漿機(jī)器人的下部為ー個(gè)步履船式底盤，該步履船式底盤設(shè)有左右兩個(gè)船式邊靴10，船式邊靴10的上部發(fā)有行走軌道11，行走軌道11上吻合安裝有可以沿著軌道行走的運(yùn)動(dòng)架17，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)架17之間固定有支撐梁15，支撐梁15的上部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承12，回轉(zhuǎn)支承12的上部與砼噴漿機(jī)器人下部的支撐底盤13固定連接，支撐底盤13的上部后側(cè)設(shè)有支撐座，可伸縮的機(jī)械手I的下端與支撐座固定連接，機(jī)械手I向上彎折伸向前方；支撐底盤13的上部設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)9、電氣控制柜5和液壓泵6，電氣控制柜5用來(lái)控制機(jī)械手I的擺動(dòng)和伸縮，液壓泵6依次與主油缸7、活塞14、輸送缸8、S管18及出料ロ彎管19相連通，輸送缸8的側(cè)面與 攪拌料斗3的底部相連通，出料ロ彎管19通過(guò)噴漿管4與混凝土噴射槍2連接，噴射槍2的側(cè)面固定連接在可伸縮機(jī)械手I的前端，變幅油缸16的一端固定在支撐底盤13的上部,另一端與輸送缸8下部側(cè)面相連,便于調(diào)整輸送缸8的高度。在施工現(xiàn)場(chǎng)噴漿時(shí)，開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)9，發(fā)動(dòng)機(jī)9驅(qū)動(dòng)液壓泵6，液壓泵6泵出的高壓油推動(dòng)主油缸7來(lái)回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主油缸7帶動(dòng)活塞14后退時(shí)，將混凝土吸入輸送缸8 ;當(dāng)主油缸7帶動(dòng)活塞14前進(jìn)時(shí)，將先吸入輸送缸8的混凝土通過(guò)S管閥和出料ロ彎管19壓入噴漿管4中，最終由噴射槍2將混凝土噴出；另外，運(yùn)動(dòng)架17可帶動(dòng)砼噴漿機(jī)器人做直線移動(dòng)，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承12的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到方便向各個(gè)方向施工的目的。
權(quán)利要求1.帶有步履船式底盤的砼噴漿機(jī)器人，該帶有步履船式底盤的砼噴漿機(jī)器人的下部為一個(gè)步履船式底盤；其特征是該步履船式底盤設(shè)有左右兩個(gè)船式邊靴(10)，船式邊靴(10)的上部設(shè)有行走軌道(11)，行走軌道(11)上吻合安裝有可以沿著軌道行走的運(yùn)動(dòng)架(17)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)架(17)之間固定有支撐梁(15)，支撐梁(15)的上部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承(12)，回轉(zhuǎn)支承(12)的上部與砼噴漿機(jī)器人下部的支撐底盤(13)固定連接，支撐底盤(13)的上部后側(cè)設(shè)有支撐座，可伸縮的機(jī)械手(I)的下端與支撐座固定連接，機(jī)械手(I)向上彎折伸向前方；支撐底盤(13)的上部設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)(9)、電氣控制柜(5)和液壓泵(6)，液壓泵(6)依次與主油缸(7)、活塞(14)、輸送缸⑶、S管(18)及出料口彎管(19)相連通，輸送缸⑶的側(cè)面與攪拌料斗(3)的底部相連通，出料口彎管(19)通過(guò)噴漿管(4)與混凝土噴射槍(2)連接，噴射槍(2)的側(cè)面固定連接在可伸縮機(jī)械手(I)的前端，變幅油缸(16)的一端固定在支撐底盤(13)的上部，另一端與輸送缸(8)下部側(cè)面相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶有步履船式底盤的砼噴漿機(jī)器人，該帶有步履船式底盤的砼噴漿機(jī)器人的下部為一個(gè)步履船式底盤，該步履船式底盤設(shè)有左右兩個(gè)船式邊靴，船式邊靴的上部設(shè)有行走軌道，行走軌道上安裝有可以沿著軌道行走的運(yùn)動(dòng)架，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)架之間固定有支撐梁，支撐梁的上部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承的上部與砼噴漿機(jī)器人下部的支撐底盤連接，支撐底盤的上部后側(cè)設(shè)有支撐座，可伸縮的機(jī)械手的下端與支撐座固定連接；支撐底盤的上部設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、電氣控制柜和液壓泵，液壓泵依次與主油缸、活塞、輸送缸、S管及出料口彎管相連通。該砼噴漿機(jī)器人不僅可以在松軟的土地上施工而不下陷，而且操作靈活，運(yùn)行安全可靠，為砼噴漿施工帶來(lái)了很大的便利。
文檔編號(hào)E02D15/02GK202610804SQ201220289610
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者毛杰, 陳俊良, 王偉, 李清偉, 張佐營(yíng), 郭華鋒, 閆研, 馮苗苗 申請(qǐng)人:毛杰