專利名稱：一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及推土機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及推土機(jī)。
背景技術(shù)：
推土機(jī)是ー種前面裝有推土鏟的筑路機(jī)械，主要是單獨(dú)完成挖土、運(yùn)土和卸土工作，具有操作靈活、轉(zhuǎn)動(dòng)方便、所需工作面小、行駛速度快等特點(diǎn)?，F(xiàn)有的推土機(jī)轉(zhuǎn)向控制都是人工操作，通過(guò)對(duì)駕駛室內(nèi)操作桿的拉緊操作，分離轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向制動(dòng)器，并用制動(dòng)器斷續(xù)制動(dòng)已分離的轉(zhuǎn)向離合器，以控制轉(zhuǎn)向半徑的大小。為了減輕操作強(qiáng)度，可以在駕駛室中安裝電子手柄，經(jīng)電子手柄作用，通過(guò)電液比列驅(qū)動(dòng)器的控制，可以對(duì)離合器的閥桿實(shí)現(xiàn)連續(xù)比列控制。推土機(jī)轉(zhuǎn)向的陡度與制動(dòng)器的制動(dòng) 時(shí)間和拉緊カ度有關(guān)，當(dāng)兩側(cè)制動(dòng)器都實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)，推土機(jī)就實(shí)現(xiàn)制動(dòng)而停止。但是現(xiàn)有技術(shù)還存在以下問(wèn)題，手控操作人為影響較大，操作難度大；操作結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜難以保證精度的較高要求，為設(shè)計(jì)、制造、裝配都帶來(lái)難度；作業(yè)控制精度較低，機(jī)械壽命較短。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決目前的目前的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置手控操作人為影響大、操作困難以及操作結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致設(shè)計(jì)、裝配困難和作業(yè)控制精度較低的問(wèn)題，現(xiàn)提供了一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置。具體技術(shù)方案如下
一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向手柄、電液比例閥、離合器和液壓泵，其中，還包括有控制器，所述轉(zhuǎn)向手柄和所述電液比例閥分別與所述控制器相連接，所述離合器和所述液壓泵分別與所述電液比例閥相連接。優(yōu)選的，所述電液比例閥和所述離合器分別有四個(gè)，所述電液比例閥包括兩個(gè)制動(dòng)閥和兩個(gè)轉(zhuǎn)向閥，所述離合器包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器和兩個(gè)制動(dòng)離合器，所述制動(dòng)閥和所述制動(dòng)離合器相連接，所述轉(zhuǎn)向閥和所述轉(zhuǎn)向離合器相連接。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向手柄有兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)向手柄為單向行程且具有兩級(jí)操縱力。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向手柄為ー個(gè)具有雙向行程且具有兩級(jí)操縱カ的手柄。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向手柄為單軸指尖搖桿手柄。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向手柄內(nèi)安裝有用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向手柄擺動(dòng)角度信號(hào)的傳感器，所述傳感器和所述控制器連接。優(yōu)選的，所述傳感器為霍爾式傳感器。一種推土機(jī)，所述推土機(jī)安裝有上述任一項(xiàng)所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案提供的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)通過(guò)轉(zhuǎn)向手柄傳遞信號(hào)給控制器，控制器發(fā)出控制信號(hào)控制電液比例閥工作，然后比例閥控制離合器工作達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，使得該轉(zhuǎn)向裝置不僅操作簡(jiǎn)單，安裝方便，而且信號(hào)控制也提高了操作精度和控制靈敏度。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實(shí)施例中提供的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置連接結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明實(shí)施例中提供的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置控制流程框圖。附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的組件列表如下
I液壓泵,2電液比例閥，21左制動(dòng)閥，22左轉(zhuǎn)向閥，23右制動(dòng)閥，24右轉(zhuǎn)向閥，3控制器，4轉(zhuǎn)向手柄，41左轉(zhuǎn)向手柄，42右轉(zhuǎn)向手柄，5離合器，51左制動(dòng)離合器，52左轉(zhuǎn)向離合器，53右制動(dòng)離合器，54右轉(zhuǎn)向離合器。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)ー步地詳細(xì)描述。如圖I所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向手柄4、電液比例閥2、離合器5、液壓泵I和控制器3，轉(zhuǎn)向手柄4和電液比例閥2分別與控制器3相連接，離合器5和液壓泵I分別與電液比例閥2相連接。其中轉(zhuǎn)向手柄4為為兩個(gè)左右轉(zhuǎn)向手柄(41、42)并列安裝以方便手控制，左右轉(zhuǎn)向手柄(41、42)分別與控制器3相連接，控制器3與四個(gè)電液比例閥2連接，離合器5有四個(gè)，電液比例閥2包括左右兩個(gè)制動(dòng)閥(21、23)和左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向閥(22、24)，離合器5包括左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器(52、54)和左右兩個(gè)制動(dòng)離合器(51、53)，左右制動(dòng)閥(21、23)和左右制動(dòng)離合器(51、53)分別相連接，左右轉(zhuǎn)向閥(22、24)和左右轉(zhuǎn)向離合器(52、54)分別相連接。轉(zhuǎn)向手柄4為單軸指尖搖桿手柄，具有單向行程、指尖操作且具有兩級(jí)操縱力，轉(zhuǎn)向手柄4內(nèi)安裝有霍爾式傳感器，霍爾式傳感器和控制器3連接。操作手柄4放置在駕駛員左臂自然放置時(shí)的位置處。在工作中，操縱手柄4根據(jù)手柄擺動(dòng)角度的大小發(fā)出與角度成比例的電信號(hào)，由傳感器將信號(hào)捕捉并傳送給控制器3，控制器3接受該信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)算、放大及邏輯判斷，從而控制不同電液比例閥2的壓カ信號(hào)，再經(jīng)比例閥控制相應(yīng)的轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)油缸，從而實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄將會(huì)控制左右轉(zhuǎn)向閥和制動(dòng)閥壓カ的大小。如圖2所示，推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置工作流程如下，在直線行駛時(shí)，左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器(52,54)處于完全結(jié)合狀態(tài)，傳動(dòng)系均等地向左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪傳遞轉(zhuǎn)矩；當(dāng)向一側(cè)轉(zhuǎn)向吋，將該側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器徹底分離，即切斷該側(cè)的動(dòng)カ傳遞，使該側(cè)的驅(qū)動(dòng)カ為零，機(jī)械就會(huì)沿著較大的半徑轉(zhuǎn)向。若將ー側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器分離，同時(shí)將該側(cè)制動(dòng)器加以制動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械就會(huì)以較小的半徑轉(zhuǎn)向，甚至以ー側(cè)的履帶的接地中心為圓心作原地轉(zhuǎn)向。而轉(zhuǎn)向手柄的前半段是控制轉(zhuǎn)向比例閥(22、24)，使其壓カ從大到小發(fā)生變化，逐漸減少以至切斷一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)カ矩，使該側(cè)的履帶所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)カ逐漸減小，直至等于零。后半段操縱行程是控制制動(dòng)閥(21、23)，使其壓カ從大到小發(fā)生變化(此時(shí)轉(zhuǎn)向閥已斷電，流量和壓カ為零)，逐漸對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)，直至完成剎住，使這側(cè)履帶不僅沒(méi)有驅(qū)動(dòng)カ而且產(chǎn)生與推土機(jī)行駛方向相反的制動(dòng)力。其中左轉(zhuǎn)向操作時(shí)，控制器3控制對(duì)應(yīng)的左轉(zhuǎn)向閥22和左制動(dòng)閥21 ;右轉(zhuǎn)向操作時(shí)，控制器3控制對(duì)應(yīng)的右轉(zhuǎn)向閥23和右制動(dòng)閥23。另ー方面，本發(fā)明實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向手柄也可以為ー個(gè)具有雙向行程且具有兩級(jí)操縱カ的手柄或其它形式具有相同功能的手柄來(lái)代替左右轉(zhuǎn)向手柄，本發(fā)明在此不做限定。本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種推土機(jī),該推土機(jī)安裝有上述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，推土機(jī)的其它部件可參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及推土機(jī)通過(guò)兩個(gè)并列的單軸指尖搖桿手柄來(lái)控制推土機(jī)的左右轉(zhuǎn)向，單軸指尖搖桿手柄操作簡(jiǎn)單，安裝方便；此外，所有連接均為柔性連接使駕駛室的布置 設(shè)計(jì)變得非常簡(jiǎn)單，同時(shí)兩個(gè)并列的指尖操作手柄，操縱カ小非常符合人機(jī)工程學(xué)，不僅消除了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)中所帯來(lái)的設(shè)計(jì)誤差、制造誤差、裝配誤差等人為誤差，也可以完全消除由于連桿間隙所造成的控制死區(qū)，提高了控制精度和控制靈敏度。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向手柄、電液比例閥、離合器和液壓泵，其特征在于，還包括有控制器，所述轉(zhuǎn)向手柄和所述電液比例閥分別與所述控制器相連接，所述離合器和所述液壓泵分別與所述電液比例閥相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電液比例閥和所述離合器分別有四個(gè)，所述電液比例閥包括兩個(gè)制動(dòng)閥和兩個(gè)轉(zhuǎn)向閥，所述離合器包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器和兩個(gè)制動(dòng)離合器，所述制動(dòng)閥和所述制動(dòng)離合器相連接，所述轉(zhuǎn)向閥和所述轉(zhuǎn)向離合器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向手柄有兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)向手柄為單向行程且具有兩級(jí)操縱力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向手柄為ー個(gè)具有雙向行程且具有兩級(jí)操縱カ的手柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向手柄為單軸指尖搖桿手柄。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向手柄內(nèi)安裝有用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向手柄擺動(dòng)角度信號(hào)的傳感器，所述傳感器和所述控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳感器為霍爾式傳感器。
8.—種推土機(jī)，其特征在于，所述推土機(jī)安裝有權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種推土機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及推土機(jī)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。所述推土機(jī)包括轉(zhuǎn)向手柄、電液比例閥、離合器和液壓泵，其中，還包括有控制器，所述轉(zhuǎn)向手柄和所述電液比例閥分別與所述控制器相連接，所述離合器和所述液壓泵分別與所述電液比例閥相連接。本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)向手柄傳遞信號(hào)給控制器，控制器發(fā)出控制信號(hào)控制電液比例閥工作，然后比例閥控制離合器工作達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，使得該轉(zhuǎn)向裝置不僅操作簡(jiǎn)單，安裝方便，而且信號(hào)控制也提高了操作精度和控制靈敏度。
文檔編號(hào)E02F3/85GK102826111SQ20121034307
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者劉磊, 張慶彬, 鄭歡瑩 申請(qǐng)人:三一重通機(jī)械有限公司