專利名稱：一種搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于搖臂與動力臂連接裝置，是一種適用于各種變幅動力機械的用于 搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的工程機械、搖臂式短壁采煤機中，搖臂(主臂)與動力臂(工作臂) 大多數(shù)設(shè)置在一個平面內(nèi)，采用鉸接的方式，在搖臂與動力之間使用油缸進(jìn)行角度變化，是 一種連桿式調(diào)角裝置或變幅裝置。因此，為完成機械的功能，動力頭到達(dá)目標(biāo)，一般使用多 連桿(三個連桿以上)機構(gòu)，這種常見的多連桿(三個連桿以上)機構(gòu)的調(diào)整角度，由于受 到各個連桿在同一平面的影響，各桿之間無法交叉變換角度，從而影響了動力頭為到達(dá)目 標(biāo)進(jìn)行大角度調(diào)整，特別是雙向調(diào)整，同時，這種連桿油缸調(diào)角裝置，對動力頭的工作穩(wěn)定 性要求高，大功率輸出工作就難以滿足，如使用這種機構(gòu)就不能滿足短壁采煤機的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的針對中、小型煤礦現(xiàn)有開采設(shè)備落后所存在的問題，提供一種 能夠滿足短壁采煤機搖臂與動力臂穩(wěn)定性要求的，能夠使動力切割頭變換角度范圍大的搖 臂與動力臂連接的調(diào)角裝置。為了實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案是一種搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置，包括搖臂1，其特征在于包括調(diào)角油缸21、調(diào) 角軸22、調(diào)角油缸連接耳23、滑動軸承24、調(diào)角軸軸承25、止動墊圈26和圓螺母27、用來連 接動力臂3的回轉(zhuǎn)座28、回轉(zhuǎn)軸承座29、回轉(zhuǎn)軸承210、隔套211、搖臂大傘齒輪212、回轉(zhuǎn)大 傘齒輪213、小傘齒輪組214、端蓋215和悶蓋216 ；所述的調(diào)角軸通過端蓋由螺栓固定在搖 臂殼體上，同樣搖臂大傘齒輪也固定在搖臂的殼體上；在調(diào)角軸上套裝調(diào)角軸滑動軸承后， 再裝回轉(zhuǎn)大傘齒輪；所述的小傘齒輪組裝在搖臂大傘齒輪與回轉(zhuǎn)大傘齒輪之間，及調(diào)角軸 滑動軸承與搖臂的殼體之間，小傘齒輪組的外圈上固定裝所述的調(diào)角油缸連接耳，搖臂的 殼體上在調(diào)角油缸連接耳處開設(shè)有相應(yīng)與調(diào)角的開口 ；所述的回轉(zhuǎn)大傘齒輪與回轉(zhuǎn)座固定 連接，并套裝于調(diào)角軸上；在所述的回轉(zhuǎn)座中與調(diào)角軸上裝兩盤回轉(zhuǎn)軸承與隔套，在調(diào)角 軸端上的回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈由止動墊圈和圓螺母固定；所述的回轉(zhuǎn)軸承安裝回轉(zhuǎn)座與回轉(zhuǎn)軸 承座之間；所述的回轉(zhuǎn)軸承座由螺栓固定在搖臂殼體上；所述的悶蓋由螺栓固定在回轉(zhuǎn)座 上；所述的調(diào)角油缸鉸接安裝在搖臂的殼體上，調(diào)角油缸的活塞桿與調(diào)角油缸連接耳鉸連接。所述的小傘齒輪組包括外環(huán)支架、小傘齒輪、內(nèi)環(huán)支架、小傘齒輪軸承、小軸和墊 圈片；所述的兩套小傘齒輪軸承和小傘齒輪分別在小軸上，并對稱分別裝在外環(huán)支架和內(nèi) 環(huán)支架的孔中，在小傘齒輪與外環(huán)支架，及小傘齒輪與內(nèi)環(huán)支架之間設(shè)有調(diào)整用的墊圈片。本實用新型提供的搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置與現(xiàn)有技術(shù)比較，具有穩(wěn)定性 高，動力(切割)頭變換角度范圍大的優(yōu)點，可廣泛用于各種工程機械，特別適合仰角大的切割頭式短壁采煤機的應(yīng)用。
圖1是搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置的主視圖；圖3是搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置的側(cè)視圖；圖4是搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置的小傘齒輪組結(jié)構(gòu)示意具體實施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)行本實用新型的具體實施方式
詳細(xì)說明如圖1至圖3所示，本實用新型的搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置。 搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置，包括搖臂1，其特征在于包括調(diào)角油缸21、調(diào)角軸 22、調(diào)角油缸連接耳23、滑動軸承24、調(diào)角軸軸承25、止動墊圈26和圓螺母27、用來連接動 力臂3的回轉(zhuǎn)座28、回轉(zhuǎn)軸承座29、回轉(zhuǎn)軸承210、隔套(211)、搖臂大傘齒輪212、回轉(zhuǎn)大 傘齒輪213、小傘齒輪組214、端蓋215和悶蓋216 ；所述的調(diào)角軸通過端蓋由螺栓固定在搖 臂殼體上，同樣搖臂大傘齒輪也固定在搖臂的殼體上；在調(diào)角軸上套裝調(diào)角軸滑動軸承后， 再裝回轉(zhuǎn)大傘齒輪；所述的小傘齒輪組裝在搖臂大傘齒輪與回轉(zhuǎn)大傘齒輪之間，及調(diào)角軸 滑動軸承與搖臂的殼體之間，小傘齒輪組的外圈上固定裝所述的調(diào)角油缸連接耳，搖臂的 殼體上在調(diào)角油缸連接耳處開設(shè)有相應(yīng)與調(diào)角的開口 ；所述的回轉(zhuǎn)大傘齒輪與回轉(zhuǎn)座固定 連接，并套裝于調(diào)角軸上；在所述的回轉(zhuǎn)座中與調(diào)角軸上裝兩盤回轉(zhuǎn)軸承與隔套，在調(diào)角 軸端上的回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈由止動墊圈和圓螺母固定；所述的回轉(zhuǎn)軸承安裝回轉(zhuǎn)座與回轉(zhuǎn)軸 承座之間；所述的回轉(zhuǎn)軸承座由螺栓固定在搖臂殼體上；所述的悶蓋由螺栓固定在回轉(zhuǎn)座 上；所述的調(diào)角油缸鉸接安裝在搖臂的殼體上，調(diào)角油缸的活塞桿與調(diào)角油缸連接耳鉸連 接。本實用新型的具體實施方式
是切割頭式短壁采煤機，動力臂3是切割頭式短壁采 煤機的切割臂，切割臂連接在搖臂與動力臂鉸接的調(diào)角裝置的回轉(zhuǎn)座28上。并連接一個用 于擺動切割臂的擺動油缸。如圖4所示，搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置的小傘齒輪組結(jié)構(gòu)示意圖。小傘齒輪組包括外環(huán)支架、小傘齒輪、內(nèi)環(huán)支架、小傘齒輪軸承、小軸和墊圈片；所 述的兩套小傘齒輪軸承和小傘齒輪分別在小軸上，并對稱分別裝在外環(huán)支架和內(nèi)環(huán)支架的 孔中，在小傘齒輪與外環(huán)支架，及小傘齒輪與內(nèi)環(huán)支架之間設(shè)有調(diào)整用的墊圈片。本實用新型提供的搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置適合仰角大的切割頭式短壁采 煤機的應(yīng)用，也可以應(yīng)用其它的動力機械和工程機械中。
權(quán)利要求一種搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置，包括搖臂(1)，其特征在于包括調(diào)角油缸(21)、調(diào)角軸(22)、調(diào)角油缸連接耳(23)、滑動軸承(24)、調(diào)角軸軸承(25)、止動墊圈(26)和圓螺母(27)、用來連接動力臂(3)的回轉(zhuǎn)座(28)、回轉(zhuǎn)軸承座(29)、回轉(zhuǎn)軸承(210)、隔套(211)、搖臂大傘齒輪(212)、回轉(zhuǎn)大傘齒輪(213)、小傘齒輪組(214)、端蓋(215)和悶蓋(216)；所述的調(diào)角軸通過端蓋由螺栓固定在搖臂殼體上，同樣搖臂大傘齒輪也固定在搖臂的殼體上；在調(diào)角軸上套裝調(diào)角軸滑動軸承后，再裝回轉(zhuǎn)大傘齒輪；所述的小傘齒輪組裝在搖臂大傘齒輪與回轉(zhuǎn)大傘齒輪之間，及調(diào)角軸滑動軸承與搖臂的殼體之間，小傘齒輪組的外圈上固定裝所述的調(diào)角油缸連接耳，搖臂的殼體上在調(diào)角油缸連接耳處開設(shè)有相應(yīng)與調(diào)角的開口；所述的回轉(zhuǎn)大傘齒輪與回轉(zhuǎn)座固定連接，并套裝于調(diào)角軸上；在所述的回轉(zhuǎn)座中與調(diào)角軸上裝兩盤回轉(zhuǎn)軸承與隔套，在調(diào)角軸端上的回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈由止動墊圈和圓螺母固定；所述的回轉(zhuǎn)軸承安裝回轉(zhuǎn)座與回轉(zhuǎn)軸承座之間；所述的回轉(zhuǎn)軸承座由螺栓固定在搖臂殼體上；所述的悶蓋由螺栓固定在回轉(zhuǎn)座上；所述的調(diào)角油缸鉸接安裝在搖臂的殼體上，調(diào)角油缸的活塞桿與調(diào)角油缸連接耳鉸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置，其特征在于所述的小 傘齒輪組(214)包括外環(huán)支架、小傘齒輪、內(nèi)環(huán)支架、小傘齒輪軸承、小軸和墊圈片；所述 的兩套小傘齒輪軸承和小傘齒輪分別在小軸上，并對稱分別裝在外環(huán)支架和內(nèi)環(huán)支架的孔 中，在小傘齒輪與外環(huán)支架，及小傘齒輪與內(nèi)環(huán)支架之間設(shè)有調(diào)整用的墊圈片。
專利摘要本實用新型一種搖臂與動力臂連接的調(diào)角裝置，主要有調(diào)角油缸、調(diào)角軸、調(diào)角油缸連接耳、滑動軸承、調(diào)角軸軸承、止動墊圈和圓螺母、用來連接動力臂的回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)軸承座、回轉(zhuǎn)軸承、隔套、搖臂大傘齒輪、回轉(zhuǎn)大傘齒輪、小傘齒輪組；由于采用大傘齒輪、小傘齒輪組機構(gòu)，使得具有穩(wěn)定性高，動力(切割)頭變換角度范圍大的優(yōu)點，可廣泛用于各種工程機械，特別適合仰角大的切割頭式短壁采煤機的應(yīng)用。
文檔編號E21C31/08GK201771499SQ20102015466
公開日2011年3月23日 申請日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者閆振東 申請人:閆振東