專(zhuān)利名稱(chēng)：立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立軸式扒斗輸送機(jī)，尤其涉及一種立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移 位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
立軸式扒斗輸送機(jī)適用于薄煤層采煤及無(wú)人工作面采煤，包括機(jī)頭、機(jī)尾。 現(xiàn)有技術(shù)中的立軸式扒斗輸送機(jī)，其機(jī)頭和機(jī)尾的移位方式為，在上、下順槽內(nèi)布置
牽引設(shè)備，例如絞車(chē)；在下順槽內(nèi)使用絞車(chē)牽引立軸式扒斗輸送機(jī)的機(jī)頭，在上順槽內(nèi)使
用絞車(chē)牽引立軸式扒斗輸送機(jī)的機(jī)尾，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭、機(jī)尾的移位。 上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點(diǎn)移位方式自動(dòng)性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種能自動(dòng)控制移位的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本實(shí)用新型的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)，包括機(jī)頭、機(jī)尾，所述機(jī)頭上設(shè) 有工作電機(jī)，所述機(jī)頭、機(jī)尾分別設(shè)有移位裝置，所述工作電機(jī)設(shè)有功率傳感器，還包括 移位控制裝置，所述功率傳感器檢測(cè)所述工作電機(jī)的輸出功率信息，并將該信息輸入給所 述移位控制裝置，所述移位控制裝置根據(jù)該信息向所述移位裝置發(fā)出移位控制信號(hào)。
由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型所述的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī) 頭機(jī)尾移位系統(tǒng)，由于工作電機(jī)設(shè)有功率傳感器，功率傳感器檢測(cè)工作電機(jī)的輸出功率信 息，并將該信息輸入給所述移位控制裝置，移位控制裝置根據(jù)該信息，當(dāng)工作電機(jī)的輸出 功率小于設(shè)定的閾值時(shí)，則向移位裝置發(fā)出移位控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)立軸式扒斗輸送機(jī)的機(jī)頭 或機(jī)尾進(jìn)行移位。能對(duì)機(jī)頭和機(jī)尾的移位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。


圖l為本實(shí)用新型的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)的局部平面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖3為本實(shí)用新型中的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭或機(jī)尾的立面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實(shí)用新型中的鋼滑撬的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)及其移位方法，其較佳的具體實(shí)施 方式如圖l所示，包括機(jī)頭和機(jī)尾(圖中僅示出機(jī)頭或機(jī)尾)，機(jī)頭可以設(shè)置在采煤工作面 的下順槽l (巷道)中，機(jī)尾可以設(shè)置在采煤工作面的上順槽中，機(jī)頭上可以設(shè)有工作電 機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)頭立軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)采煤。機(jī)頭和機(jī)尾分別設(shè)有移位裝置，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)頭和機(jī)尾 的移動(dòng)。
如圖2所示，工作電機(jī)上可以設(shè)有功率傳感器，移位裝置連接有移位控制裝置，功率 傳感器檢測(cè)工作電機(jī)的輸出功率信息，并將該信息輸入給移位控制裝置，移位控制裝置根 據(jù)該信息向移位裝置發(fā)出移位控制信號(hào)。具體是，移位控制裝置根據(jù)立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī) 頭的工作電機(jī)的輸出功率信息與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，當(dāng)工作電機(jī)的輸出功率小于設(shè)定的 閾值時(shí)，則向移位裝置發(fā)出移位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)立軸式扒斗輸送機(jī)的機(jī)頭或機(jī)尾進(jìn)行移位。根 據(jù)需要，機(jī)頭和機(jī)尾可以同時(shí)移位，也可以分別移位。
上述的移位裝置可以包括運(yùn)載車(chē)5，機(jī)頭和機(jī)尾可以分別設(shè)置在各自的運(yùn)載車(chē)5上，運(yùn) 載車(chē)5可以設(shè)置在軌道2上，運(yùn)載車(chē)5可以設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置可以是牽引絞車(chē)等，也可 以在運(yùn)載車(chē)上單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪等。
運(yùn)載車(chē)與軌道2之間可以設(shè)有單向卡頭3，使運(yùn)載車(chē)5只能單向運(yùn)動(dòng)。單向卡頭3可以設(shè) 置在軌道2上，也可以設(shè)置在運(yùn)載車(chē)5上。
如圖3所示，上述的移位裝置，運(yùn)載車(chē)5也可以設(shè)置在鋼滑撬6上，驅(qū)動(dòng)裝置可以是牽 引絞車(chē)等，通過(guò)絞車(chē)鋼絲繩與巷道前方固定滑輪連接。采用絞車(chē)，省力一半，機(jī)頭(機(jī) 尾)移動(dòng)速度慢一倍，運(yùn)移緩慢平穩(wěn)。
運(yùn)載5在靠采場(chǎng)一側(cè)的側(cè)面也可以設(shè)置兩條鋼滑撬6。
如圖4所示，是鋼滑橇的結(jié)構(gòu)。
運(yùn)載車(chē)5在遠(yuǎn)離采場(chǎng)一側(cè)與巷道底板之間可以設(shè)置一個(gè)側(cè)向液壓千斤頂7，固定機(jī)頭或 機(jī)尾。
立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭與機(jī)尾之間的鏈條8的松緊度的調(diào)節(jié)可以采用3種方式調(diào)節(jié)
一是通過(guò)液壓千斤頂7調(diào)節(jié)運(yùn)載車(chē)5與巷道兩邦的間距，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭與機(jī)尾之間的間距的 調(diào)節(jié)；二是通過(guò)改變機(jī)頭與機(jī)尾在工作面推進(jìn)方向的相對(duì)位置，改變采面與順槽的夾角， 實(shí)現(xiàn)對(duì)扒斗鏈條松緊的調(diào)節(jié)；三是通過(guò)直接截短或加長(zhǎng)鏈條8，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。機(jī)頭和機(jī)尾可以 分別設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置，用于高度調(diào)節(jié)。
立軸式扒斗輸送機(jī)的扒斗可以采用鋼板一次擠壓成型工藝。 系統(tǒng)還可以包括監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)接收移位控制裝置或功率傳感器傳來(lái)的信息，并 向移位控制裝置發(fā)出控制指令。監(jiān)控系統(tǒng)可以是計(jì)算機(jī)、主控室等，與移位控制裝置之間 交互信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)頭和機(jī)尾移動(dòng)的遠(yuǎn)程控制。
本實(shí)用新型通過(guò)在工作電機(jī)上設(shè)置傳感器，由傳感器測(cè)出工作電機(jī)輸出功率值，即立 軸扒斗式輸送機(jī)載荷的大小。監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)傳感器的測(cè)定值判斷是否小于設(shè)定的載荷指標(biāo) 值，若是，則自動(dòng)啟動(dòng)移位控制裝置，前移機(jī)頭或機(jī)尾。軌道上設(shè)置單向卡頭，控制運(yùn)載 車(chē)單向運(yùn)動(dòng)。能對(duì)機(jī)頭和機(jī)尾的移位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限 于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變 化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)，包括機(jī)頭、機(jī)尾，所述機(jī)頭上設(shè)有工作電機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭、機(jī)尾分別設(shè)有移位裝置，所述工作電機(jī)設(shè)有功率傳感器，還包括移位控制裝置，所述功率傳感器檢測(cè)所述工作電機(jī)的輸出功率信息，并將該信息輸入給所述移位控制裝置，所述移位控制裝置根據(jù)該信息向所述移位裝置發(fā)出移位控制信號(hào)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)，其特征在于，所述的 移位裝置包括運(yùn)載車(chē)，所述機(jī)頭或機(jī)尾設(shè)置在所述運(yùn)載車(chē)上，所述運(yùn)載車(chē)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn) 載車(chē)設(shè)置在軌道上，所述運(yùn)載車(chē)與所述軌道之間設(shè)有的單向卡頭。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn) 載車(chē)的底面設(shè)有鋼滑橇。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn) 載車(chē)靠采場(chǎng)一側(cè)的側(cè)面設(shè)有鋼滑撬。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn) 載車(chē)遠(yuǎn)離采場(chǎng)的一側(cè)與巷道底板之間設(shè)有液壓千斤頂。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū) 動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述運(yùn)載車(chē)上的絞車(chē)，所述運(yùn)載車(chē)通過(guò)絞車(chē)鋼絲繩與巷道前方的固定滑 輪連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū) 動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述運(yùn)載車(chē)上的驅(qū)動(dòng)輪。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī) 頭和機(jī)尾分別設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)，其特征在于，還包 括監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)接收所述移位控制裝置或所述功率傳感器傳來(lái)的信息，并向所 述移位控制裝置發(fā)出控制指令。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種立軸式扒斗輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾移位系統(tǒng)，包括機(jī)頭、機(jī)尾，機(jī)頭上設(shè)有工作電機(jī)，機(jī)頭、機(jī)尾分別設(shè)有移位裝置，還包括移位控制裝置，工作電機(jī)設(shè)有功率傳感器，功率傳感器檢測(cè)工作電機(jī)的輸出功率信息，并將該信息輸入給移位控制裝置，移位控制裝置根據(jù)該信息，當(dāng)工作電機(jī)的輸出功率小于設(shè)定的閾值時(shí)，則向移位裝置發(fā)出移位控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)立軸式扒斗輸送機(jī)的機(jī)頭或機(jī)尾進(jìn)行移位。能對(duì)機(jī)頭和機(jī)尾的移位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)E21F13/08GK201190580SQ200820080248
公開(kāi)日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月28日
發(fā)明者高延法 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)