一種agv車尾端牽引滾筒料架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)送牽引裝置，特別涉及一種AGV車尾端牽引滾筒料架。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV車，在使用過(guò)程中，通常需要將其與料架配合進(jìn)行貨物的運(yùn)送。目前，在工廠生產(chǎn)線上或物流裝運(yùn)站運(yùn)送過(guò)程中，當(dāng)AGV車牽引料架行駛到上料區(qū)域時(shí)，通常物料都是依靠人手在不同工位將貨物搬到料車上，再由AGV車牽引料架到下料區(qū)域，然后利用人手下料對(duì)此完成對(duì)接。
[0003]上述配送過(guò)程，主要通過(guò)人工來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物上料和下料，但此種方式，效率低，容易碰壞貨物。隨著現(xiàn)代企業(yè)管理水平及生產(chǎn)能力的不斷提升，工廠自動(dòng)化的物流輸送系統(tǒng)受到國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)企業(yè)的普遍關(guān)注，與AGV車配合牽引的技術(shù)也被廣泛應(yīng)用和發(fā)展，因此需要研發(fā)一種AGV車尾端牽引滾筒料架，以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)輸送及與生產(chǎn)線體自動(dòng)對(duì)接。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種AGV車尾端牽引滾筒料架，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)完成整個(gè)車間的上料和下料配送工作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省人力物力，提聞生廣效率。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種AGV車尾端牽引滾筒料架，包括由金屬材料構(gòu)成的料架和設(shè)置于料架底部四角位置處的腳輪，該料架的前后側(cè)面分別設(shè)置有可與AGV車尾端相互配對(duì)牽引的牽引掛鉤板，在料架上設(shè)置有滾動(dòng)裝置、用于帶動(dòng)滾動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸和貨物檢測(cè)傳感器，所述滾動(dòng)裝置包括若干根水平設(shè)置在料架上的無(wú)動(dòng)力滾筒和用于帶動(dòng)無(wú)動(dòng)力滾筒的同步帶，該同步帶共設(shè)置有兩條，且分布在無(wú)動(dòng)力滾筒的左右兩端，所述料架的底面分布有四個(gè)用于輔助同步帶傳動(dòng)的同步帶惰輪，該同步帶惰輪通過(guò)同步帶惰輪安裝支架與料架相固定，所述傳動(dòng)電機(jī)設(shè)置在料架的左下方，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有與同步帶配合傳動(dòng)的同步輪和傳動(dòng)鏈輪，所述料架左側(cè)面的兩端分別設(shè)置有向下傾斜的張緊調(diào)整架，并在該張緊調(diào)整架的上設(shè)置有帶座軸承，使傳動(dòng)軸的末端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在帶座軸承上。傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈條，鏈條再帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈輪將動(dòng)力傳動(dòng)至同步輪，同步輪再帶動(dòng)同步帶，同步帶最后再帶動(dòng)無(wú)動(dòng)力滾筒，使得傳動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)至同步帶和無(wú)動(dòng)力滾筒上，從而帶動(dòng)滾筒料架上的貨物。
[0007]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述貨物檢測(cè)傳感器設(shè)置有三個(gè)以上，貨物檢測(cè)傳感器分別設(shè)置在傳動(dòng)電機(jī)的側(cè)面和料架右下方。
[0008]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述腳輪包括萬(wàn)向腳輪和定向腳輪，該萬(wàn)向腳輪安裝在料架前端的兩側(cè)，定向腳輪安裝在料架后端兩側(cè)。本實(shí)用新型的腳輪其前腳輪為萬(wàn)向腳輪，后腳輪為定向腳輪。
[0009]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述料架的底部設(shè)置有用于安裝固定傳動(dòng)電機(jī)的電機(jī)安裝座。
[0010]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述傳動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)軸之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，其通過(guò)啟動(dòng)安裝在料架上的傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)同步帶實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，能自動(dòng)完成整個(gè)車間的上料和下料配送工作，智能化程度高，搬送貨物定位精度高，實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)，而且安全穩(wěn)定，節(jié)省了人力物力，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的后視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的左視圖；
[0016]圖中，I為料架,2為腳輪,3為牽引掛鉤板,4為傳動(dòng)電機(jī),5為傳動(dòng)軸,6為貨物檢測(cè)傳感器，7為無(wú)動(dòng)力滾筒，8為同步帶，9為同步帶惰輪，10為同步輪，11為傳動(dòng)鏈輪，12為張緊調(diào)整架，13為帶座軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]本實(shí)施例，參照?qǐng)D1?圖4，其具體實(shí)施結(jié)構(gòu)包括由金屬材料構(gòu)成的料架I和設(shè)置于料架I底部四角位置處的腳輪2，所述腳輪2包括萬(wàn)向腳輪和定向腳輪，該萬(wàn)向腳輪安裝在料架前端的兩側(cè)，定向腳輪安裝在料架后端兩側(cè)，該料架I的前后側(cè)面分別設(shè)置有可與AGV車尾端相互配對(duì)牽引的牽引掛鉤板3。
[0019]與傳統(tǒng)技術(shù)不同的是，本實(shí)施例增設(shè)有滾動(dòng)裝置，其具體結(jié)構(gòu)是在料架I上設(shè)置有滾動(dòng)裝置、用于帶動(dòng)滾動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)電機(jī)4、傳動(dòng)軸5和貨物檢測(cè)傳感器6，所述滾動(dòng)裝置包括若干根橫跨設(shè)置在料架I上的無(wú)動(dòng)力滾筒7和用于帶動(dòng)無(wú)動(dòng)力滾筒7的同步帶8，該同步帶8共設(shè)置有兩條，且分布在無(wú)動(dòng)力滾筒7的左右兩端，該同步帶8的底面貼住無(wú)動(dòng)力滾筒7，當(dāng)同步帶8在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到重力，使無(wú)動(dòng)力滾筒7同步旋轉(zhuǎn)，所述料架I的底面分布有四個(gè)用于輔助同步帶8傳動(dòng)的同步帶惰輪，該同步帶惰輪通過(guò)同步帶惰輪安裝支架與料架I相固定，所述傳動(dòng)電機(jī)4設(shè)置在料架I的左下方，所述傳動(dòng)軸5上設(shè)置有與同步帶8配合傳動(dòng)的同步輪10和傳動(dòng)鏈輪11，所述料架I左側(cè)面的兩端分別設(shè)置有向下傾斜的張緊調(diào)整架12，該張緊調(diào)整架12用于使用中對(duì)同步帶8的松緊進(jìn)行同步調(diào)節(jié)，并在該張緊調(diào)整架12的上設(shè)置有帶座軸承13，使傳動(dòng)軸5的末端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在帶座軸承13上。傳動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)不僅效率很高，而且安全穩(wěn)定，節(jié)省了人力物力。
[0020]另外，所述貨物檢測(cè)傳感器6設(shè)置有三個(gè)以上，貨物檢測(cè)傳感器6分別設(shè)置在傳動(dòng)電機(jī)4的側(cè)面和料架I右下方。所述料架I的底部設(shè)置有用于安裝固定傳動(dòng)電機(jī)4的電機(jī)安裝座。所述傳動(dòng)電機(jī)4與傳動(dòng)軸5之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，其通過(guò)啟動(dòng)安裝在料架I上的傳動(dòng)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)同步帶8實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，能自動(dòng)完成整個(gè)車間的上料和下料配送工作，智能化程度高，搬送貨物定位精度高，實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)，而且安全穩(wěn)定，節(jié)省了人力物力，提高生產(chǎn)效率。[0021 ]自動(dòng)上料:當(dāng)AGV車牽引著滾筒料架行駛至貨物上料點(diǎn)，貨物檢測(cè)傳感器6檢測(cè)到上料點(diǎn)的線邊動(dòng)力上料平臺(tái)的信號(hào)時(shí)，AGV車及尾端牽引滾筒料架停止，上料點(diǎn)的貨物通過(guò)線邊動(dòng)力上料平臺(tái)流至滾筒料架上，貨物檢測(cè)傳感器6檢測(cè)到貨物流入時(shí)，此時(shí)傳動(dòng)電機(jī)4開(kāi)始動(dòng)作帶動(dòng)同步帶8使無(wú)動(dòng)力滾筒7滾動(dòng)將貨物導(dǎo)入；當(dāng)另外一個(gè)貨物檢測(cè)傳感器6檢測(cè)到貨物時(shí)，傳動(dòng)電機(jī)4停止，將貨物自動(dòng)輸送至滾筒料架上，其定位偏差少，精準(zhǔn)度高，智能化程度高。
[0022]自動(dòng)下料:當(dāng)AGV車牽引著滾筒料架行駛至貨物下料點(diǎn)，AGV車通過(guò)讀取站點(diǎn)停止信息自動(dòng)停止，此時(shí)滾筒料架上的傳動(dòng)電機(jī)4開(kāi)始動(dòng)作,傳動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)同步帶8轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)無(wú)動(dòng)力滾筒7受到貨物的重力之下并隨著同步帶8轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)將貨物輸送至線邊無(wú)動(dòng)力傾斜滾筒平臺(tái)上，當(dāng)兩個(gè)貨物檢測(cè)傳感器6完全脫離貨物后，傳動(dòng)電機(jī)4停止運(yùn)動(dòng)，AGV車牽弓I著滾筒料架前行至下一工位配送物料。
[0023]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV車尾端牽引滾筒料架，包括由金屬材料構(gòu)成的料架和設(shè)置于料架底部四角位置處的腳輪，該料架的前后側(cè)面分別設(shè)置有可與AGV車尾端相互配對(duì)牽引的牽引掛鉤板，其特征在于:在料架上設(shè)置有滾動(dòng)裝置、用于帶動(dòng)滾動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸和貨物檢測(cè)傳感器，所述滾動(dòng)裝置包括若干根水平設(shè)置在料架上的無(wú)動(dòng)力滾筒和用于帶動(dòng)無(wú)動(dòng)力滾筒的同步帶，該同步帶共設(shè)置有兩條，且分布在無(wú)動(dòng)力滾筒的左右兩端，所述料架的底面分布有四個(gè)用于輔助同步帶傳動(dòng)的同步帶惰輪，該同步帶惰輪通過(guò)同步帶惰輪安裝支架與料架相固定，所述傳動(dòng)電機(jī)設(shè)置在料架的左下方，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有與同步帶配合傳動(dòng)的同步輪和傳動(dòng)鏈輪，所述料架左側(cè)面的兩端分別設(shè)置有向下傾斜的張緊調(diào)整架，并在該張緊調(diào)整架的上設(shè)置有帶座軸承，使傳動(dòng)軸的末端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在帶座軸承上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車尾端牽引滾筒料架，其特征在于:所述貨物檢測(cè)傳感器設(shè)置有三個(gè)以上，貨物檢測(cè)傳感器分別設(shè)置在傳動(dòng)電機(jī)的側(cè)面和料架右下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車尾端牽引滾筒料架，其特征在于:所述腳輪包括萬(wàn)向腳輪和定向腳輪，該萬(wàn)向腳輪安裝在料架前端的兩側(cè)，定向腳輪安裝在料架后端兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的一種AGV車尾端牽引滾筒料架，其特征在于:所述料架的底部設(shè)置有用于安裝固定傳動(dòng)電機(jī)的電機(jī)安裝座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種AGV車尾端牽引滾筒料架，其特征在于:所述傳動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)軸之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)送牽引裝置的一種AGV車尾端牽引滾筒料架，包括由金屬材料構(gòu)成的料架和設(shè)置于料架底部四角位置處的腳輪，在料架上設(shè)置有滾動(dòng)裝置、用于帶動(dòng)滾動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸和貨物檢測(cè)傳感器，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有與同步帶配合傳動(dòng)的同步輪和傳動(dòng)鏈輪，所述料架左側(cè)面的兩端分別設(shè)置有向下傾斜的張緊調(diào)整架，并在該張緊調(diào)整架的上設(shè)置有帶座軸承。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，其通過(guò)啟動(dòng)安裝在料架上的傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)同步帶實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，能自動(dòng)完成整個(gè)車間的上料和下料配送工作，智能化程度高，搬送貨物定位精度高，實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)，而且安全穩(wěn)定，節(jié)省了人力物力，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G35-00, B65G37-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204489877
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420803690
【發(fā)明人】鐘彥華
【申請(qǐng)人】東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日