專利名稱:一種鉗體及鐵鉆工的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種鉗體及鐵鉆工。其中，所述鉗體包括沖扣鉗和夾緊鉗，所述沖扣鉗與所述夾緊鉗活動(dòng)連接，所述沖扣鉗包括本體，所述本體上設(shè)有第一夾持機(jī)構(gòu)和鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)，所述鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪；所述夾緊鉗與所述沖扣鉗之間還設(shè)有帶動(dòng)沖扣鉗的本體旋轉(zhuǎn)的沖扣驅(qū)動(dòng)裝置。此結(jié)構(gòu)的鉗體，把傳統(tǒng)鐵鉆工的沖扣鉗和旋扣鉗設(shè)置為一體，通過一個(gè)鉗體即可實(shí)現(xiàn)鉆桿的旋扣和沖扣，因此，結(jié)構(gòu)更為緊湊、體積更小、重量更輕，同時(shí)通過滾輪摩擦方式旋扣鉆桿，對(duì)鉆桿本體傷害更小。此外，本實(shí)用新型還提出一種包括上述鉗體的鐵鉆工。
【專利說明】 一種鉗體及鐵鉆工

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種鉗體及鐵鉆工。

【背景技術(shù)】
[0002]鉆工機(jī)械廣泛運(yùn)用于石油鉆控領(lǐng)域，目前，石油鉆具大多采用液壓大鉗、B型鉗等設(shè)備，自動(dòng)化程度相對(duì)較低，操作過程中，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且安全隱患較多，目前逐漸被鐵鉆工所替代。
[0003]鐵鉆工的主要作用之一是可靠地、高效地連接或拆卸兩根鉆桿，大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]現(xiàn)有的鐵鉆工通常包括夾緊鉗、旋扣鉗和沖扣鉗，連接兩根鉆桿時(shí)，夾緊鉗夾緊下方鉆桿，旋扣鉗夾緊上方鉆桿并驅(qū)使上方鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使上方鉆桿與下方鉆桿通過螺紋連接，上方鉆桿旋動(dòng)至預(yù)定深度后，旋扣鉗無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)上方鉆桿，此時(shí)，旋扣鉗松開，沖扣鉗夾緊上方鉆桿，然后帶動(dòng)上方鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定幅度，最終使上方鉆桿與下方鉆桿完全連接到位。
[0005]由于上述結(jié)構(gòu)的鐵鉆工，需要獨(dú)立設(shè)置夾緊鉗、旋扣鉗和沖扣鉗，鐵鉆工的體積和重量比較大，且由于旋扣鉗與鉆桿之間為滑動(dòng)摩擦，對(duì)鉆桿的傷害較大。
[0006]綜上所述，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、重量輕及對(duì)中性好的鉗體，以及包括此鉗體的鐵鉆工，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的問題之一是如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、重量輕及對(duì)中性好的鉗體。
[0008]本實(shí)用新型要解決的問題之二是如何提供一種包括上述鉗體的鐵鉆工。
[0009]為解決上述問題之一，本實(shí)用新型提出了一種鉗體，用于鐵鉆工，所述鉗體包括沖扣鉗和夾緊鉗，所述沖扣鉗與所述夾緊鉗活動(dòng)連接，所述沖扣鉗包括本體，所述本體上設(shè)有第一夾持機(jī)構(gòu)和鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)，所述鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪；所述夾緊鉗與所述沖扣鉗之間還設(shè)有帶動(dòng)沖扣鉗的本體旋轉(zhuǎn)的沖扣驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]作為本實(shí)用新型一種鉗體在一方面的改進(jìn)，所述鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)還包括旋扣驅(qū)動(dòng)裝置、連桿機(jī)構(gòu)和從動(dòng)滾輪，所述旋扣驅(qū)動(dòng)裝置與所述連桿機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述從動(dòng)滾輪設(shè)于所述連桿機(jī)構(gòu)的端部。
[0011]作為本實(shí)用新型一種鉗體在一方面的改進(jìn)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端與所述第二連桿的第一端鉸接，所述第一連桿的第二端與所述沖扣鉗鉸接，所述第二連桿的第二端與所述旋扣驅(qū)動(dòng)裝置鉸接，所述從動(dòng)滾輪設(shè)于所述第一連桿的第一端。
[0012]作為本實(shí)用新型一種鉗體在一方面的改進(jìn)，所述連桿機(jī)構(gòu)為兩套，相對(duì)分布設(shè)置于所述本體的鉗口兩側(cè)，所述從動(dòng)滾輪為兩個(gè)，分別設(shè)于兩套連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿的第一端。
[0013]作為本實(shí)用新型一種鉗體在一方面的改進(jìn)，所述鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)還包括液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)與所述驅(qū)動(dòng)滾輪連接，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)。
[0014]作為本實(shí)用新型一種鉗體在一方面的改進(jìn)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩根夾緊夾持油缸，所述夾持油缸的一端設(shè)有牙板。
[0015]作為本實(shí)用新型一種鉗體在一方面的改進(jìn)，所述夾緊鉗上設(shè)有第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩根夾持油缸，所述夾持油缸的一端設(shè)有牙板。
[0016]上述結(jié)構(gòu)的鉗體，所述鉗體包括沖扣鉗和夾緊鉗，所述沖扣鉗與所述夾緊鉗活動(dòng)連接，所述沖扣鉗包括本體，所述本體上設(shè)有第一夾持機(jī)構(gòu)和鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)，所述鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪；所述夾緊鉗與所述沖扣鉗之間還設(shè)有帶動(dòng)沖扣鉗的本體旋轉(zhuǎn)的沖扣驅(qū)動(dòng)裝置。此結(jié)構(gòu)的鉗體，把傳統(tǒng)鐵鉆工的沖扣鉗和旋扣鉗設(shè)置為一體，通過一個(gè)鉗體即可實(shí)現(xiàn)鉆桿的旋扣和沖扣，因此，結(jié)構(gòu)更為緊湊、體積更小、重量更輕，同時(shí)通過滾輪摩擦方式旋扣鉆桿，對(duì)鉆桿本體傷害更小。
[0017]為解決上述問題之二，本實(shí)用新型提出了一種鐵鉆工，包括臂架系統(tǒng)及鉗體，所述鉗體設(shè)置于所述臂架系統(tǒng)上，所述鉗體為如上任意一項(xiàng)所述的鉗體。
[0018]作為本實(shí)用新型一種鐵鉆工在一方面的改進(jìn)，所述臂架系統(tǒng)的端部設(shè)有支撐架，所述支撐架水平設(shè)置，所述鉗體通過多個(gè)柔性懸掛裝置設(shè)置于所述支撐架上。
[0019]作為本實(shí)用新型一種鐵鉆工在一方面的改進(jìn)，所述鐵鉆工還包括底座，所述臂架系統(tǒng)活動(dòng)連接于所述底座上，所述臂架系統(tǒng)包括多根依次鉸接的臂架，所述支撐架設(shè)置于末節(jié)臂架上。

【附圖說明】

[0020]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0021]圖1為本實(shí)用新型一種鐵鉆工的臂架系統(tǒng)處于展開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型一種鐵鉆工的鉗體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型一種鐵鉆工的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型一種鐵鉆工的旋扣狀態(tài)不意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型一種鐵鉆工的鉗體沖扣狀態(tài)示意圖。
[0026]圖1至圖5中附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0027]I鉗體2支撐架 3柔性懸掛裝置
[0028]4第一臂架 5第一油缸 6第二臂架
[0029]7第二油缸 8轉(zhuǎn)臺(tái)9回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0030]10減速機(jī) 11底座 12夾持油缸
[0031]13沖扣油缸14沖扣鉗 15夾緊鉗
[0032]16鉆桿 17第一連桿18第二連桿
[0033]19旋扣驅(qū)動(dòng)裝置20液壓馬達(dá) 21驅(qū)動(dòng)滾輪
[0034]22從動(dòng)滾輪 23第一支撐桿24第二支撐桿
[0035]25三角板

【具體實(shí)施方式】
[0036]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0037]如圖1所示的鐵鉆工，包括鉗體I和固定設(shè)置于地面上的底座11，底座11上設(shè)有臂架系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)可繞底座11轉(zhuǎn)動(dòng)。臂架系統(tǒng)包括多節(jié)可伸縮的臂架，鉗體I設(shè)置于末節(jié)臂架上。具體而言，底座11上設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)8，轉(zhuǎn)臺(tái)8的下端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9連接，轉(zhuǎn)臺(tái)8的端部一側(cè)設(shè)有減速機(jī)10，減速機(jī)10用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)8旋轉(zhuǎn)。臂架系統(tǒng)包括第一臂架4和第二臂架6，第一臂架4的一端與第二臂架6的一端活動(dòng)連接，第二臂架6的另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)8的上端活動(dòng)連接。當(dāng)?shù)谝槐奂?和第二臂架6伸縮時(shí)，可帶動(dòng)設(shè)置于臂架上的鉗體I運(yùn)動(dòng)。
[0038]鉗體I通過柔性懸掛裝置3設(shè)置于支撐架2上，柔性懸掛裝置3具體包括多根鐵鏈，其數(shù)量?jī)?yōu)選為三根，分別從三個(gè)不同方向?qū)︺Q體I進(jìn)行固定。如圖2至圖5所示，鉗體I具體包括沖扣鉗14和夾緊鉗15，沖扣鉗14設(shè)置于夾緊鉗15上方，并與夾緊鉗15活動(dòng)連接，沖扣鉗14具體包括本體，本體上設(shè)有第一夾持機(jī)構(gòu)和鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)，鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪21，從動(dòng)滾輪22、旋扣驅(qū)動(dòng)裝置19及與旋扣驅(qū)動(dòng)裝置19連接的連桿機(jī)構(gòu)，旋扣驅(qū)動(dòng)裝置19具體為旋扣油缸，其設(shè)置于夾緊鉗15的殼體上，用于驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于沖扣鉗14上，從動(dòng)滾輪22設(shè)置于連桿機(jī)構(gòu)的端部，具體地，旋扣油缸包括缸筒和缸筒內(nèi)的活塞桿，缸筒或活塞桿與連桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，當(dāng)旋扣油缸伸縮時(shí)，可帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]從動(dòng)滾動(dòng)22的數(shù)量為兩個(gè)，連桿機(jī)構(gòu)為兩套，每套連桿機(jī)構(gòu)具體包括第一連桿17和第二連桿18，第一連桿17的一端與夾緊鉗15的鉗壁活動(dòng)連接，第一連桿17的另一端與第二連桿18的一端活動(dòng)連接，第二連桿18的另一端與旋扣油缸的缸筒或活塞桿活動(dòng)連接，兩個(gè)從動(dòng)滾輪22分別設(shè)于兩套連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿17的第一端。如圖3和4所示，當(dāng)旋扣油缸伸縮時(shí)，首先帶動(dòng)第二連桿18運(yùn)動(dòng)，并由第二連桿18帶動(dòng)第一連桿17張合，從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)滾輪22在初始位置和工作位置之間切換。
[0040]需要說明的是，第一連桿17和第二連桿18為具有一定折彎弧度的弧形板，工作過程中，兩套連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿17始終相對(duì)于夾緊鉗15的中心線對(duì)稱，第二連桿18亦是如此。需要說明的是，夾緊鉗15的中心線為其軸對(duì)稱線。
[0041]上述技術(shù)方案中，鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)還包括液壓馬達(dá)20，液壓馬達(dá)20與驅(qū)動(dòng)滾輪21連接，驅(qū)動(dòng)滾輪21通過液壓馬達(dá)20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0042]第一夾持機(jī)構(gòu)具體為夾持油缸12，夾緊持油缸12平行于水平面設(shè)置，在一種實(shí)施例中，夾持油缸12的數(shù)量至少為兩根，且兩根夾持油缸12相對(duì)設(shè)置，兩根夾持油缸12可同時(shí)伸出或回縮，同時(shí)伸出時(shí)，從兩個(gè)不同方向抱緊鉆桿16。需要說明的是，夾持油缸12的數(shù)量還可以為其它任何可能的根數(shù)，如三根。此外，夾緊鉗上還設(shè)有第二夾持機(jī)構(gòu)，第二夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩根水平設(shè)置的夾持油缸12，夾持油缸12的一端設(shè)有牙板，夾緊持油缸的設(shè)置方式具體與第一夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)的夾持油缸12設(shè)置一致，在此不再贅述。
[0043]為推動(dòng)沖扣鉗14旋轉(zhuǎn)，鐵鉆工上還設(shè)有沖扣驅(qū)動(dòng)裝置，具體為沖扣油缸13，沖扣油缸13水平設(shè)置，其一端與夾緊鉗15活動(dòng)連接，另一端與沖扣鉗14活動(dòng)連接，夾緊鉗15上設(shè)有轉(zhuǎn)軌，當(dāng)沖扣油缸13伸長(zhǎng)時(shí)，可推動(dòng)沖扣鉗14繞轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，沖扣鉗14轉(zhuǎn)動(dòng)后，可對(duì)鉆桿16上扣或卸扣，需要說明的是，轉(zhuǎn)軌的中心線與鉆桿16的中心線大致重合。
[0044]上述結(jié)構(gòu)的鉗體，把傳統(tǒng)鐵鉆工的沖扣鉗和旋扣鉗設(shè)置為一體，通過一個(gè)鉗體即可實(shí)現(xiàn)鉆桿的旋扣和沖扣，因此，結(jié)構(gòu)更為緊湊、體積更小、重量更輕，同時(shí)通過滾輪摩擦方式旋扣鉆桿，對(duì)鉆桿本體傷害更小。
[0045]對(duì)于臂架系統(tǒng)，如圖1中所示，包括第一臂架4和第二臂架6，第一臂架4的一端與第二臂架6的一端活動(dòng)連接，第二臂架6的另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)8的上端活動(dòng)連接。當(dāng)?shù)谝槐奂?和第二臂架6伸縮時(shí)，可帶動(dòng)設(shè)置于臂架上的鉗體I運(yùn)動(dòng)。具體地，為帶動(dòng)第一臂架4和第二臂架6伸縮，臂架系統(tǒng)還包括第一油缸5和第二油缸7，第一臂架4、第二臂架6及轉(zhuǎn)臺(tái)8上均設(shè)有連接點(diǎn)，第一油缸5的一端與第一臂架4上的連接點(diǎn)鉸接，第一油缸5的另一端與第二臂架6上連接點(diǎn)鉸接，而第二油缸7的兩端則分別與第二臂架6和轉(zhuǎn)臺(tái)8上的連接點(diǎn)鉸接。
[0046]此外，臂架系統(tǒng)上還設(shè)有三角板25、第一支撐桿23和第二支撐桿24，三角板25上設(shè)有三個(gè)連接孔，三個(gè)連接孔分別設(shè)置于三角板25的三個(gè)角上，其中一個(gè)連接孔用于把三角板25鉸接于第一臂架4端部，第一支撐桿23的一端和第二支撐桿24的一端分別與三角板25上另外兩個(gè)連接孔鉸接，第一支撐桿23的另一端與支撐架2鉸接，第二支撐桿24的另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)8鉸接。
[0047]需連接兩根鉆桿時(shí)，臂架系統(tǒng)將鉗體I移至井口中心，把鉆桿16置于夾緊鉗15和沖扣鉗14的鉗口內(nèi)后，夾緊鉗15的夾持油缸12伸出后夾緊下方鉆桿16。同時(shí)，沖扣鉗14的夾持油缸12也伸出夾緊上方鉆桿，使上方鉆桿對(duì)準(zhǔn)下方鉆桿，并使上方鉆桿與驅(qū)動(dòng)滾輪21周面貼合，此時(shí)旋扣驅(qū)動(dòng)裝置19伸出，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)收合，從而將從動(dòng)滾輪22運(yùn)送至與上方鉆桿周面貼合，液壓馬達(dá)20工作，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪21旋轉(zhuǎn)，在周向的摩擦力作用下，上方鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，與下方鉆桿的螺紋連接，實(shí)現(xiàn)旋扣。當(dāng)上方鉆桿旋動(dòng)至預(yù)定深度后，沖扣鉗14無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)上方鉆桿，此時(shí)，液壓馬達(dá)20停止工作，旋扣驅(qū)動(dòng)裝置19通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從動(dòng)滾輪22復(fù)位，沖扣鉗14的第一夾持機(jī)構(gòu)仍然夾緊上方鉆桿，啟動(dòng)沖扣驅(qū)動(dòng)裝置13工作，帶動(dòng)沖扣鉗14相對(duì)夾緊鉗13旋轉(zhuǎn)一定角度，從而帶動(dòng)上方鉆桿進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)一定幅度，最終實(shí)現(xiàn)上方鉆桿與下方鉆桿的完全連接到位。卸扣工作過程與上扣工作過程相反。
[0048]上述結(jié)構(gòu)的鐵鉆工，相應(yīng)地，具有上述鉗體I所具有的優(yōu)點(diǎn)。
[0049]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鉗體，用于鐵鉆工，其特征在于，所述鉗體(I)包括沖扣鉗(14)和夾緊鉗(15)，所述沖扣鉗(14)與所述夾緊鉗(15)活動(dòng)連接，所述沖扣鉗(14)包括本體，所述本體上設(shè)有第一夾持機(jī)構(gòu)和鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)，所述鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪(21);所述夾緊鉗(15)與所述沖扣鉗(14)之間還設(shè)有帶動(dòng)沖扣鉗(14)的本體旋轉(zhuǎn)的沖扣驅(qū)動(dòng)裝置(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗體，其特征在于，所述鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)還包括旋扣驅(qū)動(dòng)裝置(19)、連桿機(jī)構(gòu)和從動(dòng)滾輪(22)，所述旋扣驅(qū)動(dòng)裝置(19)與所述連桿機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述從動(dòng)滾輪(22)設(shè)于所述連桿機(jī)構(gòu)的端部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉗體，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿(17)和第二連桿(18)，所述第一連桿(17)的第一端與所述第二連桿(18)的第一端鉸接，所述第一連桿(17)的第二端與所述沖扣鉗(14)鉸接，所述第二連桿(18)的第二端與所述旋扣驅(qū)動(dòng)裝置(19)鉸接，所述從動(dòng)滾輪(22)設(shè)于所述第一連桿(17)的第一端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉗體，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)為兩套，相對(duì)分布設(shè)置于所述本體的鉗口兩側(cè)，所述從動(dòng)滾輪(22)為兩個(gè)，分別設(shè)于兩套連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿(17)的AA-上山弟一棲。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗體，其特征在于，所述鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)還包括液壓馬達(dá)(20)，所述液壓馬達(dá)(20)與所述驅(qū)動(dòng)滾輪(21)連接，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滾輪(21)旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗體，其特征在于，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩根夾持油缸(12)，所述夾持油缸(12)的一端設(shè)有牙板。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的鉗體，其特征在于，所述夾緊鉗(15)上設(shè)有第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩根夾持油缸(12)，所述夾持油缸(12)的一端設(shè)有牙板。8.一種鐵鉆工，包括臂架系統(tǒng)及鉗體，其特征在于，所述鉗體(I)設(shè)置于所述臂架系統(tǒng)上，所述鉗體(I)為權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的鉗體(I)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鐵鉆工，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)的端部設(shè)有支撐架(2)，所述支撐架(2)水平設(shè)置，所述鉗體(I)通過多個(gè)柔性懸掛裝置(3)設(shè)置于所述支撐架(2)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鐵鉆工，其特征在于，所述鐵鉆工還包括底座(11)，所述臂架系統(tǒng)活動(dòng)連接于所述底座(11)上，所述臂架系統(tǒng)包括多根依次鉸接的臂架，所述支撐架(2)設(shè)置于末節(jié)臂架上。
【文檔編號(hào)】E21B19-18GK204283266SQ201420664027
【發(fā)明者】趙勇, 王宏志, 賈海云 [申請(qǐng)人]湖南三一石油科技有限公司