專利名稱：套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，尤其是一種微創(chuàng)手術(shù)或檢驗過程中使用的用于夾取人體組織進入活檢、取出進入人體內(nèi)的異物或手術(shù)中用于幫助手術(shù)醫(yī)生夾住人體組織使之定 位的取物鉗，具體地說是一種套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗。
背景技術(shù)：
眾所周知，近年來微創(chuàng)手術(shù)得到了飛速發(fā)展，它具有手術(shù)風(fēng)險小，創(chuàng)傷小、愈后快 等優(yōu)點。此外內(nèi)窺鏡檢查作為一種輔助診斷方法已被廣泛應(yīng)用于臨床。在內(nèi)窺鏡檢查中， 取樣鉗是一個必備的工具，當(dāng)醫(yī)生或病人希望對病變部位進行病理檢查時，它可以通過內(nèi) 窺鏡鉗道進入病人體內(nèi)，夾取病變部位的組織，供病理檢查以便確診。再者，當(dāng)患者不小心 吸入異物時也可在不進行大切口的條件下借助于取物鉗將異物取出。凡此種種均離不開傳統(tǒng)的活檢鉗的幫助，活檢鉗一般由鉗頭組件、細長拉索、同樣 細長的套在拉索外面的彈性外管以及手柄組成，拉索的一端與鉗頭組件中的四連桿機構(gòu)相 連，另一端與手柄上的活動手環(huán)相連，彈性外管的一端與鉗頭組件相連，另一端與手柄相 連。推、拉活動手環(huán)帶動拉索，拉索帶動四連桿機構(gòu)動作，四連桿機構(gòu)帶動鉗頭組件上的兩 個左右對稱的鉗頭實現(xiàn)開、合，從而實現(xiàn)所希望的操作。為了便于在人體中穿行，一般來說鉗頭組件的尺寸均很小，因此鉗頭組件中安裝 的用于驅(qū)動左右鉗頭開合的四連桿機構(gòu)尺寸很小，這直接影響到四連桿機構(gòu)的強度和制造 難度，導(dǎo)致成本居高不下，尤其是連桿之間的鉸接部分更是連接困難，強度很低，據(jù)申請人 測試，現(xiàn)有的活檢鉗的鉗頭部分能承受的拉力不超過20公斤，同時由于活檢鉗進入人體后 受干擾因素較多，連桿鉸接處很容易斷裂并劃傷人體內(nèi)部組織。對此目前尚無好的解決方 案，活檢鉗(取物鉗)的發(fā)展嚴重滯后于微創(chuàng)手術(shù)的快速發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的四連式活檢鉗制造難度大，成本高，強度低的問題，設(shè) 計一種不采用四連桿機構(gòu)驅(qū)動左右鉗頭，同時制造安裝方便，強度可成倍增加的、成本低的 套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗。本發(fā)明的技術(shù)方案之一是—種套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗，包括鉗頭組件，其特征是所述的鉗頭組件 主要由左鉗頭1、右鉗頭2、套筒3以及控制左鉗頭1和右鉗頭2開合和移動距離的控制部 件4組成，左鉗頭1和右鉗頭2的鉗口部分伸出套筒3外，左鉗頭1和右鉗頭2的鉗尾部分 通過連接銷5相連，連接銷5與一端穿裝在套筒3中的驅(qū)動拉索相連，左鉗頭1和右鉗頭2 的柄部外側(cè)設(shè)有與套筒3的端口筒壁相抵的、用以驅(qū)動左鉗頭1和右鉗頭2向套筒3內(nèi)收 縮時能自動閉合的驅(qū)動面6 ；所述的控制部件4安裝在套筒3上。所述的控制部件4可為安裝在套筒3上且位于左鉗頭1和右鉗頭2之間的柱銷7。所述的控制部件4也可由安裝在連接銷5上的扭簧和位于套筒3上的定位槽或凸臺組成，扭簧使左鉗頭1和右鉗頭2始終呈一個張開的趨勢，定位槽或凸臺用于使連接銷5在套筒3中只能按設(shè)定的行程移動。所述的驅(qū)動面6為斜面、弧面或其組合。即單斜面結(jié)構(gòu)、多斜面結(jié)構(gòu)、單弧面結(jié)構(gòu)、 多弧面結(jié)構(gòu)或斜面與弧面相結(jié)合的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案之二是一種套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗，包括鉗頭組件，其特征是所述的鉗頭組件 主要由左鉗頭1、右鉗頭2、套筒3以及控制左鉗頭1和右鉗頭2開合和移動距離的控制部 件4組成，左鉗頭1和右鉗頭3的鉗口部分伸出套筒3外，左鉗頭1和右鉗頭3的鉗尾部分 通過球鉸結(jié)構(gòu)8相連，球鉸結(jié)構(gòu)8中的球體與一端穿裝在套筒3中的驅(qū)動拉索相連，左鉗頭 1和右鉗頭2上的球窩包絡(luò)貼合在所述的球體上；左鉗頭1和右鉗頭2的外側(cè)設(shè)有與套筒3 的端口筒壁相抵的、用以驅(qū)動左鉗頭1和右鉗頭2向套筒3內(nèi)收縮時能自動閉合的驅(qū)動面 6 ；所述的控制部件4安裝在套筒3上。所述的控制部件4可為安裝在套筒3上且位于左鉗頭1和右鉗頭2之間的柱銷7。所述的控制部件4也可由安裝在球鉸結(jié)構(gòu)8上的扭簧和位于套筒3上的定位槽或 凸臺組成，扭簧使左鉗頭1和右鉗頭2始終呈一個張開的趨勢，定位槽或凸臺用于使連接銷 5在套筒3中只能按設(shè)定的行程移動。所述的驅(qū)動面6為斜面、弧面或其組合。即單斜面結(jié)構(gòu)、多斜面結(jié)構(gòu)、單弧面結(jié)構(gòu)、 多弧面結(jié)構(gòu)或斜面與弧面相結(jié)合的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明采用套筒結(jié)構(gòu)，通過鉗頭在套筒中的移動實現(xiàn)自動開合，與傳統(tǒng)的四連桿 機構(gòu)相比，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且制造方便，動作可靠，不會出現(xiàn)四連桿機構(gòu)中易出現(xiàn)的連桿 變形出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。本發(fā)明結(jié)構(gòu)強度明顯提高，唯一的連接部位是拉索與連接銷，因此能承受的拉力 取決于拉索的連接強度，據(jù)申請人測試，當(dāng)外加的拉力在50公斤以上時仍能正常工作。本發(fā)明是對傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改進，打破了技術(shù)常規(guī)和技術(shù)偏見，由于性能的改善，可大 大拓寬活檢鉗的用途，不僅可用于檢驗，而且可用于異物夾取、微創(chuàng)手述等領(lǐng)域。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單合理，可用于以往活檢鉗所無法應(yīng)用的領(lǐng)域，進入人體更加順 滑方便，操作性更好。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一(鉗頭打開狀態(tài))。圖2是圖1所述的取物鉗閉合狀態(tài)示意圖。圖3是圖1所示結(jié)構(gòu)中的左鉗頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1所示結(jié)構(gòu)中的右鉗頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二(鉗頭打開狀態(tài))。圖6是圖5所述的取物鉗閉合狀態(tài)示意圖。圖7是圖5所示結(jié)構(gòu)中的左鉗頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖5所示結(jié)構(gòu)中的右鉗頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。實施例一。如圖1-4所示。一種套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗，包括鉗頭組件、拉索、彈性外管以及手柄 等，拉索、彈性外管以及手柄等均與現(xiàn)有的活檢鉗(或取物鉗)相同，本發(fā)明的鉗頭組件主 要由左鉗頭1、右鉗頭2、套筒3以及控制左鉗頭1和右鉗頭2開合和移動距離的控制部件4 組成，如圖1所示，其中的左鉗頭2和右鉗頭3除了可采用圖3、4所示的結(jié)構(gòu)外，還可采用 現(xiàn)有的任一種結(jié)構(gòu)的鉗頭，如帶鉗結(jié)構(gòu)、鋸齒結(jié)構(gòu)等，左鉗頭1和右鉗頭2的鉗口部分伸出 套筒3外，左鉗頭1和右鉗頭2的鉗尾部分通過連接銷5相連，連接銷5與一端穿裝在套筒 3中的驅(qū)動拉索相連，左鉗頭1和右鉗頭2的柄部外側(cè)設(shè)有與套筒3的端口筒壁相抵的、用 以驅(qū)動左鉗頭1和右鉗頭2向套筒3內(nèi)收縮時能自動閉合的驅(qū)動面6，驅(qū)動面6可為斜面、 弧面或其組合(即可用單斜面結(jié)構(gòu)、多斜面結(jié)構(gòu)、單弧面結(jié)構(gòu)、多弧面結(jié)構(gòu)或斜面與弧面相 結(jié)合的結(jié)構(gòu))；所述的控制部件4安裝在套筒3上，控制部件4可采用以下兩種結(jié)構(gòu)之一，具 體實施時也可根據(jù)需要另外設(shè)計，但這種設(shè)計被認為是本發(fā)明的等效結(jié)構(gòu)。其中一種控制 部件可采用圖1中所述的安裝在套筒3上且位于左鉗頭1和右鉗頭2之間的柱銷7結(jié)構(gòu)， 也可采用由安裝在連接銷5上的扭簧和位于套筒3上的定位槽或凸臺組成的結(jié)構(gòu)(圖中未 示出)，扭簧的兩端分別與左、右鉗頭相接觸，扭簧的主體部分可套裝在連接銷上，以使左鉗 頭1和右鉗頭2始終呈一個張開的趨勢，定位槽或凸臺用于使連接銷5在套筒3中只能按 設(shè)定的行程移動。當(dāng)本發(fā)明的取物鉗到達工作位置時，可操作手柄將拉索10送出，拉索10推動連接 銷5向套筒3的前端移動，在作為控制部件4的柱銷7的阻擋作用下，左右鉗頭1、2的外側(cè) 面沿套筒端口筒壁滑動向外張開呈圖1所示的狀態(tài)，張開到合適的位置后，再通過操作手 柄拉動拉索10，左右鉗頭1、2在其外側(cè)面的驅(qū)動面6在套筒3端口的筒壁的約束下，作反向 閉合運動，夾住所需夾的人體組織向套筒3內(nèi)移動，直至呈圖2所示的狀態(tài)，柱銷7受到左 右鉗頭之間形成的導(dǎo)向限位通道9的作用只能移動設(shè)定的距離，當(dāng)柱銷7與限位通道9的 上底端(相對圖2而言)相抵后即無法移動，即完成夾取工作，然后即可進行下一步與現(xiàn)有 的活檢鉗相同的取出操作。具體實施時，左右鉗頭的尺寸與套筒的尺寸選擇均為常規(guī)選擇，不再細述。實施例二。如圖5-8所示。本實施例和實施例一的區(qū)別在于左右鉗頭在套筒3中的連接方式不同，左鉗頭1和右鉗頭2是通過球鉸結(jié)構(gòu)8相連的，拉索10的一端與球鉸結(jié)構(gòu)8中的球體相連，左鉗頭 1和右鉗頭2位于套筒3中的一端上設(shè)有球窩，如圖7、8所示，左鉗頭1和右鉗頭2上的球 窩包絡(luò)貼合在所述的球體上，受到套筒3中安裝孔的限制，左右鉗頭均可在繞球體轉(zhuǎn)動而 不會脫落，這與現(xiàn)有的球鉸結(jié)構(gòu)完全相同。此外，本實施例的控制部件4采用扭簧和定位槽 或凸臺相配的結(jié)構(gòu)時，扭簧的兩端仍然與左、右鉗頭相抵，其主體部分必須夾裝在左右鉗頭 之間，因此左右鉗頭相對的面上最好能各設(shè)計一個能容納扭簧主體的半凹槽，其余均與實 施例一相同，故不再重復(fù)。
具體實施時本發(fā)明的材料應(yīng)符合醫(yī)療衛(wèi)生的有關(guān)規(guī)定。本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可 采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
權(quán)利要求
一種套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗，包括鉗頭組件，其特征是所述的鉗頭組件主要由左鉗頭(1)、右鉗頭(2)、套筒(3)以及控制左鉗頭(1)和右鉗頭(2)開合和移動距離的控制部件(4)組成，左鉗頭(1)和右鉗頭(2)的鉗口部分伸出套筒(3)外，左鉗頭(1)和右鉗頭(2)的鉗尾部分通過連接銷(5)相連，連接銷(5)與一端穿裝在套筒(3)中的驅(qū)動拉索相連，左鉗頭(1)和右鉗頭(2)的柄部外側(cè)設(shè)有與套筒(3)的端口筒壁相抵的、用以驅(qū)動左鉗頭(1)和右鉗頭(2)向套筒(3)內(nèi)收縮時能自動閉合的驅(qū)動面(6)；所述的控制部件(4)安裝在套筒(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗，其特征是所述的控制部件 (4)為安裝在套筒(3)上且位于左鉗頭(1)和右鉗頭(2)之間的柱銷(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗，其特征是所述的控制部件 (4)由安裝在連接銷(5)上的扭簧和位于套筒(3)上的定位槽或凸臺組成，扭簧使左鉗頭 (1)和右鉗頭(2)始終呈一個張開的趨勢，定位槽或凸臺用于使連接銷(5)在套筒(3)中只 能按設(shè)定的行程移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗，其特征是所述的驅(qū)動面 (6)為斜面、弧面或其組合。
5.一種套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗，包括鉗頭組件，其特征是所述的鉗頭組件主 要由左鉗頭(1)、右鉗頭(2)、套筒(3)以及控制左鉗頭(1)和右鉗頭(2)開合和移動距離 的控制部件⑷組成，左鉗頭⑴和右鉗頭⑵的鉗口部分伸出套筒⑶夕卜，左鉗頭⑴和 右鉗頭(2)的鉗尾部分通過球鉸結(jié)構(gòu)(8)相連，球鉸結(jié)構(gòu)(8)中的球體與一端穿裝在套筒(3)中的驅(qū)動拉索相連，左鉗頭(1)和右鉗頭(2)上的球窩包絡(luò)貼合在所述的球體上；左鉗 頭(1)和右鉗頭(2)的柄部外側(cè)設(shè)有與套筒(3)的端口筒壁相抵的、用以驅(qū)動左鉗頭(1) 和右鉗頭(2)向套筒(3)內(nèi)收縮時能自動閉合的驅(qū)動面(6)；所述的控制部件⑷安裝在 套筒⑶上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗，其特征是所述的控制部件(4)為安裝在套筒(3)上且位于左鉗頭(1)和右鉗頭(2)之間的柱銷(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗，其特征是所述的控制部件 (4)由安裝在球鉸結(jié)構(gòu)(8)上的扭簧和位于套筒(3)上的定位槽或凸臺組成，扭簧使左鉗頭 (1)和右鉗頭(2)始終呈一個張開的趨勢，定位槽或凸臺用于使連接銷(5)在套筒(3)中只 能按設(shè)定的行程移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗，其特征是所述的驅(qū)動面 (6)為斜面、弧面或其組合。
全文摘要
一種套筒結(jié)構(gòu)式醫(yī)用體內(nèi)微創(chuàng)取物鉗，包括鉗頭組件，其特征是所述的鉗頭組件主要由左鉗頭(1)、右鉗頭(2)、套筒(3)以及控制左鉗頭(1)和右鉗頭(2)開合和移動距離的控制部件(4)組成，左鉗頭(1)和右鉗頭(3)的鉗口部分伸出套筒(3)外，左鉗頭(1)和右鉗頭(3)的鉗尾部分通過連接銷(5)相連，連接銷(5)與一端穿裝在套筒(3)中的驅(qū)動拉索相連，左鉗頭(1)和右鉗頭(2)的外側(cè)設(shè)有與套筒(3)的端口筒壁相抵的、用以驅(qū)動左鉗頭(1)和右鉗頭(2)向套筒(3)內(nèi)收縮時能自動閉合的驅(qū)動面(6)；所述的控制部件(4)安裝在套筒(3)上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低，強度高。
文檔編號A61B10/06GK101836881SQ20101015545
公開日2010年9月22日 申請日期2010年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者姚建飛, 李自力, 陳永和 申請人:南京思維斯精密機械制造有限公司