本發(fā)明屬于電鍍技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于屏蔽層機械去除自動化生產(chǎn)線的電鍍磨粒工具分段電鍍方法。

背景技術(shù)：

電鍍磨粒工具例如磨頭、砂輪、鉆頭、開孔器等等，由于工作的要求，一般在工作部位需要電鍍金剛石或其他磨粒增加其切削性能、耐磨性能等，而其他部位需要電鍍保護性鍍層等增加其耐磨性能、耐腐蝕性能等，這就需要一個工件上電鍍多種鍍層材料，或者是同種鍍層材料電鍍不同厚度，這種方式被稱為分段電鍍。在分段電鍍其中一種鍍層的時候需要屏蔽電鍍磨粒工具上其他部位，分段電鍍工具常用的制造方法是用塑料薄膜等絕緣材料包裹整個工件，再手工去除部分屏蔽層，裸露出待電鍍部分，然后用特定的工藝進行電鍍。目前生產(chǎn)中，該過程大部分由手工完成，人工成本高且包裹效率低，精度差。也可以使用激光灼燒去除的方法，但是激光去除容易損傷工件表面，導(dǎo)致零件性能惡化和精度降低。若采用粘貼不干膠PVC紙的方法，粘貼時需要先對不干膠PVC紙進行裁剪，再手動粘貼，電鍍完畢后，還需要將貼紙去除，但難以去除干凈，效率很低；而采用刷涂清漆的方法，清漆涂刷完成后需要進行烘干，電鍍完畢后還需要手工刮除漆面，同樣存在效率低的問題。用電鍍保護夾具的辦法，不能實現(xiàn)復(fù)雜形狀和平面的屏蔽，而且由于電鍍過的表面上存在磨粒，而不容易用夾具屏蔽，所以不能實現(xiàn)分段電鍍。為了避免這些弊端，探討適用于工件電鍍屏蔽層的去除方法就顯得尤為重要。

例如CN 102797022 A專利中所述的磨頭電鍍過程中磨頭表面的屏蔽方法是采用不溶于水、不溶于弱酸液體的絕緣涂料做屏蔽層，但是這種方法在屏蔽層取消的時候采用人工取消，精度低，效率低，成品率不高。另外CN 103111944 A專利中所述的磨頭電鍍過程中磨頭表面的屏蔽層的去除方法是使用有機溶劑作為褪膠溶劑浸泡用塑料薄膜包裹有屏蔽用的電鍍磨頭，屏蔽用塑料薄膜在褪膠溶劑中溶脹或溶解從而實現(xiàn)屏蔽層的去除，但是該過程中塑料薄膜是人工纏在磨頭上的，這種方法得到的屏蔽層不均勻，不同位置去除時間不同，效率低。又如CN 104213161 A專利中所述的電鍍砂輪電鍍過程中電鍍砂輪非電鍍表面的屏蔽方法是采用電鍍保護夾具，可實現(xiàn)對多片電鍍砂輪的非電鍍面同時進行遮蓋，以及多片砂輪的同時電鍍，能夠有效提高非電鍍面遮蓋的作業(yè)效率和電鍍作業(yè)效率。但是這種方法不能實現(xiàn)復(fù)雜形狀和平面的屏蔽，而且由于電鍍過的表面上存在磨粒，而不容易用夾具屏蔽，所以不能實現(xiàn)分段電鍍。CN 102586843 A專利中所述的電鍍鉆頭電鍍過程中非電鍍面的屏蔽方法是采用模具和絕緣包扎的辦法，但是這種方法在屏蔽層取消的時候采用人工取消，而且其中模具的使用很有局限性，所以這種方法精度低，效率低，成品率不高。另外CN 101570876A專利中所述的電鍍鉆頭電鍍過程中非電鍍面的屏蔽方法是采用導(dǎo)電夾具夾持的辦法，這種方法也不能實現(xiàn)分段電鍍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種基于屏蔽層機械去除自動化生產(chǎn)線的電鍍磨粒工具分段電鍍方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于屏蔽層機械去除自動化生產(chǎn)線的電鍍磨粒工具分段電鍍方法，所述電鍍磨粒工具沿其軸向分為若干區(qū)段，每個區(qū)段為直徑相同或不同的回轉(zhuǎn)體，至少兩個區(qū)段需要電鍍且電鍍要求各不相同；所述自動化生產(chǎn)線包括：

機架，機架上設(shè)有多工位輸送設(shè)備和屏蔽層去除設(shè)備；其中，多工位輸送設(shè)備包括：

回轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)，設(shè)在機架，包括環(huán)形的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上周向間隔地設(shè)有若干夾持裝置，夾持裝置包括同軸連接的第一摩擦輪和夾持件；

U型架，滑動裝接在機架，U型架平行于轉(zhuǎn)臺徑線布置且可在機架上沿平行于轉(zhuǎn)臺徑線的方向往復(fù)運動；U型架的兩端對稱布置有第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤相對布置，二者周緣都設(shè)有若干夾具，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤各自的部分夾具的位置與轉(zhuǎn)臺的位置相對應(yīng)；通過U型架在機架上滑動以調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)/第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)至轉(zhuǎn)臺的距離；

摩擦傳動機構(gòu)，包括彈性件和用于與任一個第一摩擦輪相配合以實現(xiàn)摩擦傳動的第二摩擦輪，彈性件設(shè)在機架，第二摩擦輪與彈性件相連；

屏蔽層去除設(shè)備與第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)臺呈類品字形排布，所述摩擦傳動機構(gòu)位于轉(zhuǎn)臺與屏蔽層去除設(shè)備之間；屏蔽層去除設(shè)備包括：

位置調(diào)整機構(gòu)，包括橫向調(diào)整組件和豎直調(diào)整組件；橫向調(diào)整組件設(shè)在機架，包括可沿X軸方向往復(fù)運動的工作臺；豎直調(diào)整組件設(shè)在工作臺，包括可沿Z軸方向往復(fù)運動的滑塊；

運絲機構(gòu)，包括張緊輪、第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、貯絲筒及刮絲；張緊輪和第一導(dǎo)輪裝接在滑塊且可通過滑塊沿Z軸方向往復(fù)運動；第二導(dǎo)輪設(shè)在工作臺；貯絲筒裝設(shè)在工作臺；刮絲一端經(jīng)第二導(dǎo)輪引導(dǎo)后卷繞在貯絲筒內(nèi)，另一端經(jīng)第一導(dǎo)輪引導(dǎo)后卷繞在張緊輪，第一導(dǎo)輪與第二導(dǎo)輪之間的刮絲懸空，轉(zhuǎn)臺的位置與懸空的刮絲的位置相對應(yīng)；

對刀機構(gòu)，包括擋板，擋板設(shè)在工作臺，擋板位于懸空的刮絲的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺的一側(cè)；

所述電鍍磨粒工具分段電鍍方法包括：

1)在電鍍磨粒工具上均勻覆蓋屏蔽層，屏蔽層的厚度為0.1～2mm；

2)將涂覆有屏蔽層的一批電鍍磨粒工具分別安裝在第一轉(zhuǎn)盤的若干夾具上，此處為第一工位；

3)U型架帶動第一轉(zhuǎn)盤靠近轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上的夾持件夾緊第一轉(zhuǎn)盤上位置對應(yīng)的夾具上的電鍍磨粒工具；轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，夾持件帶著電鍍磨粒工具脫離夾具并轉(zhuǎn)到屏蔽層去除設(shè)備，即到達第二工位，在第二工位的電鍍磨粒工具的軸向沿X軸方向布置，且電鍍磨粒工具的零點與擋板相對；而且，在夾持件帶著電鍍磨粒工具脫離夾具到達第二工位時，轉(zhuǎn)臺上的下一個夾持件經(jīng)轉(zhuǎn)動對準(zhǔn)第一轉(zhuǎn)盤，且第一轉(zhuǎn)盤上的下一個夾具及其夾持的電鍍磨粒工具轉(zhuǎn)動到與該下一個夾持件相應(yīng)的位置，以此持續(xù)地將電鍍磨粒工具從第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到夾持件；

4)通過橫向調(diào)整組件帶動對刀機構(gòu)向電鍍磨粒工具行進執(zhí)行對刀，確定電鍍磨粒工具零點位置；結(jié)合電鍍磨粒工具尺寸得到電鍍磨粒工具各區(qū)段的位置參數(shù)；對刀成功時，懸空的刮絲的位置應(yīng)比電鍍磨粒工具所有待電鍍區(qū)段更靠近轉(zhuǎn)臺；

5)結(jié)合電鍍磨粒工具第一待電鍍區(qū)段的位置參數(shù)，通過橫向調(diào)整組件將刮絲定位至電鍍磨粒工具第一待電鍍區(qū)段；通過豎直調(diào)整組件調(diào)整張緊輪和第一導(dǎo)輪的高度以調(diào)整懸空的刮絲的角度，使懸空的刮絲與電鍍磨粒工具第一待電鍍區(qū)段接觸并對電鍍磨粒工具第一待電鍍區(qū)段產(chǎn)生不小于10°的包角；同時通過張緊輪調(diào)節(jié)刮絲的張力，使懸空的刮絲對電鍍磨粒工具第一待電鍍區(qū)段產(chǎn)生一定的壓力；

6)通過摩擦傳動機構(gòu)帶動處于第二工位上的夾持件和電鍍磨粒工具以50～70r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，運絲機構(gòu)以0.05～0.2m/s的線速度往復(fù)運絲，使刮絲以上述的包角和張力在電鍍磨粒工具第一待電鍍區(qū)段上來回移動，并配合橫向調(diào)整組件使刮絲在電鍍磨粒工具第一待電鍍區(qū)段沿X軸方向往復(fù)移動，刮除電鍍磨粒工具第一待電鍍區(qū)段上的屏蔽層，從而暴露電鍍磨粒工具第一待電鍍區(qū)段；

7)U型架帶動第二轉(zhuǎn)盤靠近轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，將在第二工位的夾持件及其上的暴露第一待電鍍區(qū)段的電鍍磨粒工具轉(zhuǎn)動到對應(yīng)第二轉(zhuǎn)盤的位置，并將該電鍍磨粒工具裝夾在第二轉(zhuǎn)盤的夾具上；然后夾持件松開，U型架帶動第二轉(zhuǎn)盤及電鍍磨粒工具遠(yuǎn)離夾持件，即到達第三工位；而且，在第二轉(zhuǎn)盤帶走電鍍磨粒工具后，第二轉(zhuǎn)盤上的下一個夾具轉(zhuǎn)動到與轉(zhuǎn)臺上夾持件相應(yīng)的位置，以此持續(xù)地將電鍍磨粒工具從夾持件轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤；

8)重復(fù)以上步驟3)～7)直至完成一批電鍍磨粒工具在屏蔽層去除設(shè)備的加工，所有電鍍磨粒工具的第一待電鍍區(qū)段的屏蔽層均被去除而得以暴露，且所有電鍍磨粒工具都轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤的夾具上；

9)將第二轉(zhuǎn)盤上所有去除第一待電鍍區(qū)段的屏蔽層的電鍍磨粒工具按第一待電鍍區(qū)段的電鍍要求進行電鍍；電鍍完成后，去除電鍍磨粒工具上剩余的屏蔽層；

10)根據(jù)電鍍磨粒工具待電鍍區(qū)段的數(shù)量，重復(fù)上述步驟1)～9)，依次逐個暴露電鍍磨粒工具的各待電鍍區(qū)段并分別按照各區(qū)段的不同電鍍要求進行電鍍，從而實現(xiàn)分段電鍍。

一實施例中：所述回轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)還包括第一驅(qū)動裝置和多通道氣滑環(huán)，該第一驅(qū)動裝置設(shè)在機架并傳動連接轉(zhuǎn)臺且可帶動轉(zhuǎn)臺沿其環(huán)心轉(zhuǎn)動；該多通道氣滑環(huán)設(shè)在轉(zhuǎn)臺中央；所述夾持件為氣動夾頭，該些氣動夾頭的通氣管由該多通道氣滑環(huán)引出。

一實施例中：所述U型架上設(shè)有齒條；所述機架上設(shè)有第二驅(qū)動裝置，該第二驅(qū)動裝置傳動連接有齒輪，齒輪與所述齒條適配嚙合，通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動并與齒條相互配合以帶動U型架在機架上滑動。

一實施例中：所述第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)還包括第三驅(qū)動裝置，所述第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)還包括第四驅(qū)動裝置，該第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置分別設(shè)在所述U型架的兩端，該第三驅(qū)動裝置傳動連接所述第一轉(zhuǎn)盤并可帶動該第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，該第四驅(qū)動裝置傳動連接所述第二轉(zhuǎn)盤且可帶動該第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

一實施例中：所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸線，第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸線及夾持件的軸線位于同一水平面。

一實施例中：所述摩擦傳動機構(gòu)還包括第五驅(qū)動裝置，該第五驅(qū)動裝置設(shè)在彈性件并傳動連接所述第二摩擦輪且可帶動該第二摩擦輪轉(zhuǎn)動。

一實施例中：所述橫向調(diào)整組件還包括直線驅(qū)動裝置，該直線驅(qū)動裝置設(shè)在機架，所述工作臺設(shè)在該直線驅(qū)動裝置的動子上；所述豎直調(diào)整組件還包括沿Z軸方向布置的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌設(shè)在工作臺，所述滑塊滑動裝接在該導(dǎo)軌上。

一實施例中：所述運絲機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)接板、導(dǎo)輪支架、第六驅(qū)動裝置支架和第六驅(qū)動裝置；該轉(zhuǎn)接板設(shè)在所述滑塊上，所述張緊輪和第一導(dǎo)輪裝接在該裝接板上；該導(dǎo)輪支架設(shè)在所述工作臺，所述第二導(dǎo)輪設(shè)在該導(dǎo)輪支架上；該第六驅(qū)動裝置支架設(shè)在所述工作臺，該第六驅(qū)動裝置設(shè)在該第六驅(qū)動裝置支架上并傳動連接所述貯絲筒。

一實施例中：所述第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間的懸空的刮絲位于垂直于X軸方向的平面上。

一實施例中：所述屏蔽層的原料為非導(dǎo)電又不溶于電解液且易溶于堿性溶液的材料。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明可實現(xiàn)高精度、高效率地去除電鍍磨粒工具表面的屏蔽層，不損傷電鍍磨粒工具，不影響電鍍磨粒工具的性能和精度，以及電鍍磨粒工具安裝、拆卸和收集過程的自動化，減小了工人的勞動量，降低生產(chǎn)成本，提高電鍍精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

圖1為本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線的立體分解示意圖。

圖2為本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線的整體外觀示意圖。

圖3為本發(fā)明的U型架及其附屬、第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的示意圖。

圖4為本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線的俯視示意圖。

圖5為本發(fā)明采用的八通道氣滑環(huán)示意圖。

圖6為本發(fā)明的電鍍磨粒工具在彈性的夾具上拆裝示意圖。

圖7為本發(fā)明的夾具示意圖。

圖8為本發(fā)明的摩擦傳動機構(gòu)與夾持裝置的配合傳動示意圖。

圖9為本發(fā)明的屏蔽層去除設(shè)備整體外觀示意圖之一。

圖10為本發(fā)明的屏蔽層去除設(shè)備整體外觀示意圖之二，重點示出運絲機構(gòu)。

圖11為本發(fā)明的屏蔽層去除設(shè)備整體外觀示意圖之三，重點示出夾持件、位置調(diào)整機構(gòu)和對刀機構(gòu)。

圖12為典型的磨頭的示意圖。

圖13為典型的砂輪的示意圖。

圖14為典型的開孔器的示意圖。

附圖標(biāo)記：

機架10；

回轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)20，第一電機21，轉(zhuǎn)臺22，氣動夾頭23，第一摩擦輪24，八通道氣滑環(huán)25；

U型架30，第二電機31，齒條32，齒輪33；

第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40，第一轉(zhuǎn)盤41，第三電機42，第一轉(zhuǎn)盤上的夾具43；

第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)50，第二轉(zhuǎn)盤51，第四電機52，第二轉(zhuǎn)盤上的夾具53；

屏蔽層去除設(shè)備60；

位置調(diào)整機構(gòu)61，橫向調(diào)整組件611，直線電機6111，工作臺6112；豎直調(diào)整組件612，導(dǎo)軌6121，滑塊6122；

運絲機構(gòu)62，轉(zhuǎn)接板621，張緊輪622，第一導(dǎo)輪623，導(dǎo)輪支架624，第二導(dǎo)輪625，第六電機支架626，第六電機627，貯絲筒628，刮絲629；

擋板63；

摩擦傳動機構(gòu)70，第五電機71，彈簧72，第二摩擦輪73；

電鍍磨粒工具/磨頭/砂輪/開孔器80。

具體實施方式

下面通過實施例具體說明本發(fā)明的內(nèi)容：

請查閱圖1至圖12，為本發(fā)明采用的屏蔽層機械去除自動化生產(chǎn)線，包括機架10，機架10上設(shè)有多工位輸送設(shè)備和屏蔽層去除設(shè)備60；其中，多工位輸送設(shè)備包括：

回轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)20，包括第一電機21、中空環(huán)形的轉(zhuǎn)臺22和四個夾持裝置；第一電機21和轉(zhuǎn)臺22均設(shè)在機架10，第一電機21可驅(qū)動轉(zhuǎn)臺22在機架10上沿轉(zhuǎn)臺22的環(huán)心轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；夾持裝置包括同軸連接的氣動夾頭23和第一摩擦輪24；氣動夾頭23用于夾持待加工的電鍍磨粒工具80；四個夾持裝置的四個氣動夾頭23通過軸承裝配在轉(zhuǎn)臺22并周向均勻間隔布置在轉(zhuǎn)臺22外，四個第一摩擦輪24位于轉(zhuǎn)臺22內(nèi)部，四個氣動夾頭23到轉(zhuǎn)臺22中心的距離相等且相互之間呈90°夾角，四個第一摩擦輪24到轉(zhuǎn)臺22中心的距離也相等且相互之間也呈90°夾角，轉(zhuǎn)臺22轉(zhuǎn)動時可帶動四個夾持裝置隨之轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臺22中央還設(shè)有八通道氣滑環(huán)25，四個氣動夾頭23的通氣管由該八通道氣滑環(huán)25引出。

U型架30，通過水平的導(dǎo)軌滑動裝接在機架10并沿Y軸方向平行于轉(zhuǎn)臺22徑線布置；本實施例之中，U型架30通過齒輪齒條傳動機構(gòu)帶動以在機架10上沿Y軸方向往復(fù)滑動，具體的，請查閱圖3，在U型架30的橫梁上設(shè)有齒條32；機架10上設(shè)有第二電機31，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)，該第二電機31的輸出軸與齒輪33相連，齒輪33與所述齒條32適配嚙合，通過第二電機31驅(qū)動齒輪33轉(zhuǎn)動并與齒條32相互配合以帶動U型架30在機架10上滑動。當(dāng)然，U型架30也可以通過常見的滾珠絲桿等傳動機構(gòu)帶動以在機架10上滑動。

U型架30的兩端對稱布置有第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40和第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)50，第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40包括第三電機42和第一轉(zhuǎn)盤41，第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)50包括第四電機52和第二轉(zhuǎn)盤51；第三電機42和第四電機52分別設(shè)在U型架30兩端的豎直部分的頂端且相對布置，優(yōu)選伺服電機，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；第一轉(zhuǎn)盤41和第二轉(zhuǎn)盤51豎直布置，盤面相對，二者周緣都設(shè)有若干由橡膠等材質(zhì)制成的彈性夾具43/53，具有一定彈性形變性，用于夾持待加工的電鍍磨粒工具80，如圖6和圖7所示；第一轉(zhuǎn)盤41的盤心可拆裝的裝接在第三電機42的輸出軸且可通過第三電機42帶動轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)盤51的盤心可拆裝的裝接在第四電機52的輸出軸且可通過第四電機52帶動轉(zhuǎn)動；第一轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動軸線(即過盤心且垂直于盤面的中心軸線)、第二轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動軸線(即過盤心且垂直于盤面的中心軸線)與四個氣動夾頭23的軸線位于同一水平面(XY平面)上；因此，位于第一轉(zhuǎn)盤41和第二轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動軸線相同高度且靠近轉(zhuǎn)臺22一側(cè)的夾具43/53的位置分別與轉(zhuǎn)臺22的位置相對應(yīng)，且氣動夾頭23在轉(zhuǎn)臺22的帶動下可以與該些夾具43/53相對應(yīng)；通過U型架30在機架10上滑動調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤41/第二轉(zhuǎn)盤51至轉(zhuǎn)臺22的距離，可以使第一轉(zhuǎn)盤41/第二轉(zhuǎn)盤51上位置與氣動夾頭23相對應(yīng)的夾具43/53靠近氣動夾頭23，便于完成電鍍磨粒工具80在夾具43/53與氣動夾頭23間的轉(zhuǎn)移。而且，隨著第一轉(zhuǎn)盤41和第二轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動，每個夾具43/53都可以轉(zhuǎn)動到與氣動夾頭23相對應(yīng)的位置，便于連續(xù)的進行電鍍磨粒工具80的轉(zhuǎn)移。

摩擦傳動機構(gòu)70，包括彈簧72、第五電機71和第二摩擦輪73，彈簧72豎直布置，其下端設(shè)在機架10上，第五電機71裝接在彈簧72上端，第五電機71的輸出軸與第二摩擦輪73相連，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；第二摩擦輪73的位置正好位于轉(zhuǎn)臺23內(nèi)四個第一摩擦輪24所在的回轉(zhuǎn)面的下方，第二摩擦輪73與任一個第一摩擦輪24均可相互配合實現(xiàn)摩擦傳動。具體的，當(dāng)轉(zhuǎn)臺22帶動其中一個夾持裝置轉(zhuǎn)到與摩擦傳動機構(gòu)70相應(yīng)的位置時，第二摩擦輪73與該夾持裝置的第一摩擦輪24正好相切，在第五電機71的帶動下，第二摩擦輪73作為主動輪轉(zhuǎn)動，并帶動該第一摩擦輪24作為從動輪轉(zhuǎn)動，從而可以帶動該夾持裝置上的氣動夾頭23轉(zhuǎn)動，氣動夾頭23夾持的電鍍磨粒工具80也隨之轉(zhuǎn)動，如圖8所示。而此時其他三個夾持裝置上的第一摩擦輪24未與第二摩擦輪73接觸，因而其他三個夾持裝置的氣動夾頭23不會轉(zhuǎn)動。本實施例之中，采用氣動夾頭23通過第五電機71和摩擦傳動帶動運轉(zhuǎn)的方式，僅由一臺電機即可提供動力，設(shè)備結(jié)構(gòu)得到簡化，同時，彈簧72可為摩擦傳動提供穩(wěn)定的壓力，并在第一摩擦輪24和第二摩擦輪73磨損后起到磨損補償?shù)淖饔谩?/p>

屏蔽層去除設(shè)備60與第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40、第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)50圍繞轉(zhuǎn)臺22呈類品字形排布，所述摩擦傳動機構(gòu)70位于轉(zhuǎn)臺22與屏蔽層去除設(shè)備60之間，由摩擦傳動機構(gòu)70帶動的氣動夾頭23正好對準(zhǔn)屏蔽層去除設(shè)備60；如圖9至圖11所示，屏蔽層去除設(shè)備60包括：

位置調(diào)整機構(gòu)61，包括橫向調(diào)整組件611和豎直調(diào)整組件612；橫向調(diào)整組件包括設(shè)在機架10的定位精度為1μm的直線電機6111和設(shè)在直線電機6111的動子的工作臺6112，該工作臺6112可通過直線電機6111沿X軸方向往復(fù)運動；豎直調(diào)整組件包括設(shè)在工作臺6112的沿Z軸方向布置的導(dǎo)軌6121和滑動裝接在該導(dǎo)軌6121上的滑塊6122，該滑塊6122可通過導(dǎo)軌6121沿Z軸方向往復(fù)運動(注：本實施例之中，X軸、Y軸和Z軸方向兩兩垂直)；

運絲機構(gòu)62，包括轉(zhuǎn)接板621、張緊輪622、第一導(dǎo)輪623，導(dǎo)輪支架624、第二導(dǎo)輪625，第六電機支架46、第六電機47、貯絲筒628及用于刮除待電鍍的電鍍磨粒工具80上的待電鍍區(qū)段的屏蔽層的刮絲629；轉(zhuǎn)接板621設(shè)在豎直調(diào)整組件的滑塊6122上，張緊輪622和第一導(dǎo)輪623上下布置地裝接在轉(zhuǎn)接板621上，滑塊6122沿導(dǎo)軌6121滑動時帶動轉(zhuǎn)接板621、張緊輪622和第一導(dǎo)輪623滑動；導(dǎo)輪支架624設(shè)在工作臺6112，第二導(dǎo)輪625設(shè)在導(dǎo)輪支架624上；第六電機支架46設(shè)在工作臺6112，第六電機47設(shè)在第六電機支架46上，貯絲筒628裝設(shè)在第六電機47的輸出軸上；刮絲629一端經(jīng)第二導(dǎo)輪625引導(dǎo)后卷繞在貯絲筒628內(nèi)，另一端經(jīng)第一導(dǎo)輪623引導(dǎo)后卷繞在張緊輪622，第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間的刮絲629呈懸空狀態(tài)，如圖10所示，經(jīng)過第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625對刮絲629的走向進行引導(dǎo)后，總的來說，第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間的懸空的刮絲629應(yīng)位于垂直于X軸方向的平面上，即YZ平面上，而轉(zhuǎn)臺22的位置與懸空的刮絲629的位置相對應(yīng)，氣動夾頭23在轉(zhuǎn)臺22的帶動下可以與該懸空的刮絲629的位置相對應(yīng)；第六電機47優(yōu)選伺服電機，能夠控制轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)動方向，第六電機47帶動貯絲筒628收放刮絲以實現(xiàn)在第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間往復(fù)運絲；刮絲629的材質(zhì)應(yīng)足夠粗糙，例如為線鋸絲、麻線等；

對刀機構(gòu)，包括擋板63，擋板63設(shè)在工作臺6112，位于導(dǎo)軌6121和導(dǎo)輪支架624之間，且擋板63應(yīng)位于懸空的刮絲629的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺22的一側(cè)，氣動夾頭23在轉(zhuǎn)臺22的帶動下可以與擋板63的位置相對應(yīng)。通過橫向調(diào)整組件帶動擋板63向該氣動夾頭23行進以執(zhí)行對刀，至擋板63與該氣動夾頭上夾持的電鍍磨粒工具80對刀成功時，刮絲629應(yīng)比電鍍磨粒工具80所有待電鍍區(qū)段更靠近轉(zhuǎn)臺22。

本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線中，屏蔽層去除設(shè)備60與第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40、第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)臺22構(gòu)成三個工位，通過回轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)20實現(xiàn)待加工電鍍磨粒工具80在三個工位之間的轉(zhuǎn)移和流水線加工。三個工位的順序可以隨意調(diào)整，下面以第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)40作為第一工位，屏蔽層去除設(shè)備60作為第二工位，第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)50作為第三工位為例具體說明。

同時，為方便說明，將四個氣動夾頭23編號為23-1、23-2、23-3和23-4(如圖4)；將第一轉(zhuǎn)盤/第二轉(zhuǎn)盤的夾具依順序編號為43-1/53-1、43-2/53-2、43-3/53-3……，將夾具上裝夾的電鍍磨粒工具相對應(yīng)地編號為80-1、80-2、80-3……(如圖6，僅示出部分)。上述編號和指定僅為便于說明工作原理，并不以此作為區(qū)分。

本實施例之中，電鍍磨粒工具80以磨頭、砂輪和開孔器為例。典型的磨頭如圖12所示，以箭頭所指的A點作為磨頭的零點，沿磨頭的軸向分為若干區(qū)段，至少有B、C、D三個區(qū)段，每個區(qū)段為直徑相同或不同的回轉(zhuǎn)體，其中B、C兩個區(qū)段需要電鍍且電鍍要求各不相同。本發(fā)明對該磨頭進行分段電鍍的方法如下：

1)在磨頭80上均勻覆蓋上屏蔽層，屏蔽層應(yīng)為非導(dǎo)電又不溶于電解液且易溶于堿性溶液的材料，屏蔽層的原料最好為液態(tài)，例如堿溶性樹脂如堿溶性改性環(huán)氧丙烯酸樹脂WDS-1161(市售，365nm紫外光固化，耐酸，不耐堿，粘度(Pa.s)：10-38)等。先將磨頭80表面均勻涂覆上堿溶性樹脂，然后將樹脂烘干固化；反復(fù)多次涂覆、烘干，直到磨頭80表面均勻覆蓋足夠厚度的屏蔽層，以不導(dǎo)電為準(zhǔn)，典型的屏蔽層的厚度應(yīng)在0.1～2mm，例如0.1mm、0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.2mm、1.5mm、1.8mm等；

2)將涂覆有屏蔽層的一批磨頭80-1、80-2、80-3……安裝在第一轉(zhuǎn)盤41的彈性夾具43-1、43-2、43-3……上，此處為第一工位；

3)請參考圖4，通過第二電機31帶動U型架30滑動，使第一轉(zhuǎn)盤41靠近轉(zhuǎn)臺22上的氣動夾頭23-1，氣動夾頭23-1夾緊第一轉(zhuǎn)盤41上位置對應(yīng)的夾具43-1上的磨頭80-1；啟動第一電機21，轉(zhuǎn)臺22順時針轉(zhuǎn)動90°，氣動夾頭23-1帶著磨頭80-1脫離彈性夾具43-1，轉(zhuǎn)到加工機構(gòu)60，即到達第二工位；此時在第二工位的氣動夾頭23-1上的磨頭80-1的軸向沿X軸方向布置，且磨頭80-1的零點即A點應(yīng)與擋板63相對；

4)通過橫向調(diào)整組件611帶動對刀機構(gòu)沿X軸向磨頭80-1行進，執(zhí)行對刀過程。當(dāng)橫向調(diào)整組件611在行進過程中受到的運動阻力大于直線電機6111設(shè)定的最大推力(本實施例之中設(shè)為0.1N)時，認(rèn)為擋板63與磨頭80-1對刀成功，以此確定磨頭80-1零點A點的位置；再結(jié)合磨頭80-1尺寸，可以得到磨頭80-1各區(qū)段的位置參數(shù)；并且，對刀成功時，懸空的刮絲629的位置應(yīng)比磨頭80-1待電鍍的B、C兩區(qū)段更靠近轉(zhuǎn)臺22；

5)通過橫向調(diào)整組件611沿X軸反向運動，結(jié)合磨頭80-1的B段的位置參數(shù)，將刮絲629定位至磨頭80-1的B段，即需要去除屏蔽層的區(qū)段；通過豎直調(diào)整組件612調(diào)整張緊輪622和第一導(dǎo)輪623的高度以調(diào)整刮絲629的角度，使第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間的懸空的刮絲629逐漸與磨頭80-1的B段接觸并產(chǎn)生不小于10°的包角，同時通過張緊輪622調(diào)節(jié)刮絲629的張力，使刮絲629對磨頭80-1的B段產(chǎn)生一定的壓力，該壓力可以根據(jù)屏蔽層的硬度和磨頭的硬度適當(dāng)調(diào)節(jié)，以剛好能刮除屏蔽層又不傷害磨頭表面為準(zhǔn)；

6)啟動第五電機71，通過摩擦傳動機構(gòu)70帶動處于第二工位上的氣動夾頭23-1和磨頭80-1以60r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；通過第六電機627帶動運絲機構(gòu)62以0.1m/s的線速度往復(fù)運絲，使刮絲629以上述的包角和張力在磨頭80-1的B段上來回移動(在YZ平面上移動)，并配合橫向調(diào)整組件使刮絲629在磨頭80-1的B段沿Z軸往復(fù)移動，全部刮除磨頭80-1的B段上的屏蔽層，從而暴露磨頭80-1的B段；

7)磨頭80-1的B段上的屏蔽層刮除干凈后，請參考圖4，U型架30移動使第二轉(zhuǎn)盤51靠近轉(zhuǎn)臺22，然后轉(zhuǎn)臺22順時針轉(zhuǎn)動90°，將在第二工位的氣動夾頭23-1及其上加工完成的磨頭80-1轉(zhuǎn)動到對應(yīng)第二轉(zhuǎn)盤51的位置，并將該磨頭80-1裝夾在第二轉(zhuǎn)盤51的彈性夾具53-1上；然后氣動夾頭23-1松開，U型架30移動使第二轉(zhuǎn)盤51帶著磨頭80-1遠(yuǎn)離氣動夾頭23-1，到達第三工位；

在上述3)中，在氣動夾頭23-1帶著磨頭80-1脫離夾具43-1到達第二工位后，轉(zhuǎn)臺22上的下一個氣動夾頭23-2也轉(zhuǎn)過來對準(zhǔn)第一轉(zhuǎn)盤41，同時第三電機42帶動第一轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動，將下一個夾具43-2及其夾持的磨頭80-2轉(zhuǎn)動到與該氣動夾頭23-2相應(yīng)的位置。當(dāng)下一次第一轉(zhuǎn)盤41靠近氣動夾頭23-2時，可將第一轉(zhuǎn)盤41上的磨頭80-2轉(zhuǎn)移到氣動夾頭23-2。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將磨頭從第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到氣動夾頭，即持續(xù)完成從第一工位到第二工位的轉(zhuǎn)換；

同時，在上述7)中，第二轉(zhuǎn)盤51帶走磨頭80-1后，第四電機52帶動第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動，將下一個空的夾具53-2轉(zhuǎn)動到與第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動軸線同一高度，當(dāng)下一次氣動夾頭23-2靠近第二轉(zhuǎn)盤51時，可將氣動夾頭23-2上的磨頭80-2轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤的夾角53-2上。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將磨頭從氣動夾頭轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤，即持續(xù)完成從第二工位到第三工位的轉(zhuǎn)換；

8)重復(fù)以上步驟3)～7)直至完成一批磨頭在屏蔽層去除設(shè)備60的加工，所有磨頭80-1、80-2、80-3……的B段屏蔽層均被去除并轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤51的夾具53-1、53-2、53-3……上；停機，取下第二轉(zhuǎn)盤51；

9)將第二轉(zhuǎn)盤51上所有去除B段屏蔽層的磨頭取下，裝夾在電鍍夾具，放入電鍍液中按B段電280#標(biāo)300#的工藝要求進行金剛石磨粒的電鍍；由于B段的屏蔽層被刮除，因此可以電鍍；而C段等其他區(qū)段還有屏蔽層的保護，不會被電鍍；電鍍完成后，將磨頭浸入堿性溶液10％的NaOH溶液中，去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成對磨頭B段的電鍍；

10)重復(fù)上述步驟1)～9)，在磨頭表面涂覆屏蔽層后，去除磨頭C段的屏蔽層；再對C段按C段電380#標(biāo)400#的工藝要求進行CBN(立方氮化硼)磨粒的電鍍，此時由于屏蔽層的保護，除C段外的其余區(qū)段(包括已電鍍的B段)不會被電鍍；然后將電鍍后的磨頭浸入堿性溶液中去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成磨頭B、C兩區(qū)段不同電鍍工藝的分段電鍍。

典型的砂輪如圖13所示，以箭頭所指的A點作為砂輪的零點，沿砂輪的軸向分為若干區(qū)段，每個區(qū)段為直徑相同或不同的回轉(zhuǎn)體，其中B、C兩個區(qū)段需要電鍍且電鍍要求各不相同。本發(fā)明對該砂輪進行分段電鍍的方法如下：

1)在砂輪80上均勻覆蓋上屏蔽層，屏蔽層應(yīng)為非導(dǎo)電又不溶于電解液且易溶于堿性溶液的材料，屏蔽層的原料最好為液態(tài)，例如堿溶性樹脂如堿溶性改性環(huán)氧丙烯酸樹脂WDS-1161等。先將砂輪80表面均勻涂覆上堿溶性樹脂，然后將樹脂烘干固化；反復(fù)多次涂覆、烘干，直到砂輪80表面均勻覆蓋足夠厚度的屏蔽層，以不導(dǎo)電為準(zhǔn)，典型的屏蔽層的厚度應(yīng)在0.1～2mm，例如0.1mm、0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.2mm、1.5mm、1.8mm等；

2)將涂覆有屏蔽層的一批砂輪80-1、80-2、80-3……安裝在第一轉(zhuǎn)盤41的彈性夾具43-1、43-2、43-3……上，此處為第一工位；

3)請參考圖4，通過第二電機31帶動U型架30滑動，使第一轉(zhuǎn)盤41靠近轉(zhuǎn)臺22上的氣動夾頭23-1，氣動夾頭23-1夾緊第一轉(zhuǎn)盤41上位置對應(yīng)的夾具43-1上的砂輪80-1；啟動第一電機21，轉(zhuǎn)臺22順時針轉(zhuǎn)動90°，氣動夾頭23-1帶著砂輪80-1脫離彈性夾具43-1，轉(zhuǎn)到加工機構(gòu)60，即到達第二工位；此時在第二工位的氣動夾頭23-1上的砂輪80-1的軸向沿X軸方向布置，且砂輪80-1的零點即A點應(yīng)與擋板63相對；

4)通過橫向調(diào)整組件611帶動對刀機構(gòu)沿X軸向砂輪80-1行進，執(zhí)行對刀過程。當(dāng)橫向調(diào)整組件611在行進過程中受到的運動阻力大于直線電機6111設(shè)定的最大推力(本實施例之中設(shè)為0.1N)時，認(rèn)為擋板63與砂輪80-1對刀成功，以此確定砂輪80-1零點A點的位置；再結(jié)合砂輪80-1尺寸，可以得到砂輪80-1各區(qū)段的位置參數(shù)；并且，對刀成功時，懸空的刮絲629的位置應(yīng)比砂輪80-1待電鍍的B、C兩區(qū)段更靠近轉(zhuǎn)臺22；

5)通過橫向調(diào)整組件611沿X軸反向運動，結(jié)合砂輪80-1的B段的位置參數(shù)，將刮絲629定位至砂輪80-1的B段，即需要去除屏蔽層的區(qū)段；通過豎直調(diào)整組件612調(diào)整張緊輪622和第一導(dǎo)輪623的高度以調(diào)整刮絲629的角度，使第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間的懸空的刮絲629逐漸與砂輪80-1的B段接觸并產(chǎn)生不小于10°的包角，同時通過張緊輪622調(diào)節(jié)刮絲629的張力，使刮絲629對砂輪80-1的B段產(chǎn)生一定的壓力，該壓力可以根據(jù)屏蔽層的硬度和砂輪的硬度適當(dāng)調(diào)節(jié)，以剛好能刮除屏蔽層又不傷害砂輪表面為準(zhǔn)；

6)啟動第五電機71，通過摩擦傳動機構(gòu)70帶動處于第二工位上的氣動夾頭23-1和砂輪80-1以60r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；通過第六電機627帶動運絲機構(gòu)62以0.1m/s的線速度往復(fù)運絲，使刮絲629以上述的包角和張力在砂輪80-1的B段上來回移動(在YZ平面上移動)，并配合橫向調(diào)整組件使刮絲629在砂輪80-1的B段沿Z軸往復(fù)移動，全部刮除砂輪80-1的B段上的屏蔽層，從而暴露砂輪80-1的B段；

7)砂輪80-1的B段上的屏蔽層刮除干凈后，請參考圖4，U型架30移動使第二轉(zhuǎn)盤51靠近轉(zhuǎn)臺22，然后轉(zhuǎn)臺22順時針轉(zhuǎn)動90°，將在第二工位的氣動夾頭23-1及其上加工完成的砂輪80-1轉(zhuǎn)動到對應(yīng)第二轉(zhuǎn)盤51的位置，并將該砂輪80-1裝夾在第二轉(zhuǎn)盤51的彈性夾具53-1上；然后氣動夾頭23-1松開，U型架30移動使第二轉(zhuǎn)盤51帶著砂輪80-1遠(yuǎn)離氣動夾頭23-1，到達第三工位；

在上述3)中，在氣動夾頭23-1帶著砂輪80-1脫離夾具43-1到達第二工位后，轉(zhuǎn)臺22上的下一個氣動夾頭23-2也轉(zhuǎn)過來對準(zhǔn)第一轉(zhuǎn)盤41，同時第三電機42帶動第一轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動，將下一個夾具43-2及其夾持的砂輪80-2轉(zhuǎn)動到與該氣動夾頭23-2相應(yīng)的位置。當(dāng)下一次第一轉(zhuǎn)盤41靠近氣動夾頭23-2時，可將第一轉(zhuǎn)盤41上的砂輪80-2轉(zhuǎn)移到氣動夾頭23-2。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將砂輪從第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到氣動夾頭，即持續(xù)完成從第一工位到第二工位的轉(zhuǎn)換；

同時，在上述7)中，第二轉(zhuǎn)盤51帶走砂輪80-1后，第四電機52帶動第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動，將下一個空的夾具53-2轉(zhuǎn)動到與第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動軸線同一高度，當(dāng)下一次氣動夾頭23-2靠近第二轉(zhuǎn)盤51時，可將氣動夾頭23-2上的砂輪80-2轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤的夾角53-2上。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將砂輪從氣動夾頭轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤，即持續(xù)完成從第二工位到第三工位的轉(zhuǎn)換；

8)重復(fù)以上步驟3)～7)直至完成一批砂輪在屏蔽層去除設(shè)備60的加工，所有砂輪80-1、80-2、80-3……的B段屏蔽層均被去除并轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤51的夾具53-1、53-2、53-3……上；停機，取下第二轉(zhuǎn)盤51；

9)將第二轉(zhuǎn)盤51上所有去除B段屏蔽層的砂輪取下，裝夾在電鍍夾具，放入電鍍液中按B段電280#標(biāo)300#的工藝要求進行金剛石磨粒的電鍍；由于B段的屏蔽層被刮除，因此可以電鍍；而C段等其他區(qū)段還有屏蔽層的保護，不會被電鍍；電鍍完成后，將砂輪浸入堿性溶液10％的NaOH溶液中，去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成對砂輪B段的電鍍；

10)重復(fù)上述步驟1)～9)，在砂輪表面涂覆屏蔽層后，去除砂輪C段的屏蔽層；再對C段按C段電380#標(biāo)400#的工藝要求進行CBN(立方氮化硼)磨粒的電鍍，此時由于屏蔽層的保護，除C段外的其余區(qū)段(包括已電鍍的B段)不會被電鍍；然后將電鍍后的砂輪浸入堿性溶液中去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成砂輪B、C兩區(qū)段不同電鍍工藝的分段電鍍。

典型的開孔器如圖14所示，以箭頭所指的A點作為開孔器的零點，沿開孔器的軸向分為若干區(qū)段，每個區(qū)段為直徑相同或不同的回轉(zhuǎn)體，其中B、C兩個區(qū)段需要電鍍且電鍍要求各不相同。本發(fā)明對該開孔器進行分段電鍍的方法如下：

1)在開孔器80上均勻覆蓋上屏蔽層，屏蔽層應(yīng)為非導(dǎo)電又不溶于電解液且易溶于堿性溶液的材料，屏蔽層的原料最好為液態(tài)，例如堿溶性樹脂如堿溶性改性環(huán)氧丙烯酸樹脂WDS-1161等。先將開孔器80表面均勻涂覆上堿溶性樹脂，然后將樹脂烘干固化；反復(fù)多次涂覆、烘干，直到開孔器80表面均勻覆蓋足夠厚度的屏蔽層，以不導(dǎo)電為準(zhǔn)，典型的屏蔽層的厚度應(yīng)在0.1～2mm，例如0.1mm、0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.2mm、1.5mm、1.8mm等；

2)將涂覆有屏蔽層的一批開孔器80-1、80-2、80-3……安裝在第一轉(zhuǎn)盤41的彈性夾具43-1、43-2、43-3……上，此處為第一工位；

3)請參考圖4，通過第二電機31帶動U型架30滑動，使第一轉(zhuǎn)盤41靠近轉(zhuǎn)臺22上的氣動夾頭23-1，氣動夾頭23-1夾緊第一轉(zhuǎn)盤41上位置對應(yīng)的夾具43-1上的開孔器80-1；啟動第一電機21，轉(zhuǎn)臺22順時針轉(zhuǎn)動90°，氣動夾頭23-1帶著開孔器80-1脫離彈性夾具43-1，轉(zhuǎn)到加工機構(gòu)60，即到達第二工位；此時在第二工位的氣動夾頭23-1上的開孔器80-1的軸向沿X軸方向布置，且開孔器80-1的零點即A點應(yīng)與擋板63相對；

4)通過橫向調(diào)整組件611帶動對刀機構(gòu)沿X軸向開孔器80-1行進，執(zhí)行對刀過程。當(dāng)橫向調(diào)整組件611在行進過程中受到的運動阻力大于直線電機6111設(shè)定的最大推力(本實施例之中設(shè)為0.1N)時，認(rèn)為擋板63與開孔器80-1對刀成功，以此確定開孔器80-1零點A點的位置；再結(jié)合開孔器80-1尺寸，可以得到開孔器80-1各區(qū)段的位置參數(shù)；并且，對刀成功時，懸空的刮絲629的位置應(yīng)比開孔器80-1待電鍍的B、C兩區(qū)段更靠近轉(zhuǎn)臺22；

5)通過橫向調(diào)整組件611沿X軸反向運動，結(jié)合開孔器80-1的B段的位置參數(shù)，將刮絲629定位至開孔器80-1的B段，即需要去除屏蔽層的區(qū)段；通過豎直調(diào)整組件612調(diào)整張緊輪622和第一導(dǎo)輪623的高度以調(diào)整刮絲629的角度，使第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間的懸空的刮絲629逐漸與開孔器80-1的B段接觸并產(chǎn)生不小于10°的包角，同時通過張緊輪622調(diào)節(jié)刮絲629的張力，使刮絲629對開孔器80-1的B段產(chǎn)生一定的壓力，該壓力可以根據(jù)屏蔽層的硬度和開孔器的硬度適當(dāng)調(diào)節(jié)，以剛好能刮除屏蔽層又不傷害開孔器表面為準(zhǔn)；

6)啟動第五電機71，通過摩擦傳動機構(gòu)70帶動處于第二工位上的氣動夾頭23-1和開孔器80-1以60r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；通過第六電機627帶動運絲機構(gòu)62以0.1m/s的線速度往復(fù)運絲，使刮絲629以上述的包角和張力在開孔器80-1的B段上來回移動(在YZ平面上移動)，并配合橫向調(diào)整組件使刮絲629在開孔器80-1的B段沿Z軸往復(fù)移動，全部刮除開孔器80-1的B段上的屏蔽層，從而暴露開孔器80-1的B段；

7)開孔器80-1的B段上的屏蔽層刮除干凈后，請參考圖4，U型架30移動使第二轉(zhuǎn)盤51靠近轉(zhuǎn)臺22，然后轉(zhuǎn)臺22順時針轉(zhuǎn)動90°，將在第二工位的氣動夾頭23-1及其上加工完成的開孔器80-1轉(zhuǎn)動到對應(yīng)第二轉(zhuǎn)盤51的位置，并將該開孔器80-1裝夾在第二轉(zhuǎn)盤51的彈性夾具53-1上；然后氣動夾頭23-1松開，U型架30移動使第二轉(zhuǎn)盤51帶著開孔器80-1遠(yuǎn)離氣動夾頭23-1，到達第三工位；

在上述3)中，在氣動夾頭23-1帶著開孔器80-1脫離夾具43-1到達第二工位后，轉(zhuǎn)臺22上的下一個氣動夾頭23-2也轉(zhuǎn)過來對準(zhǔn)第一轉(zhuǎn)盤41，同時第三電機42帶動第一轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動，將下一個夾具43-2及其夾持的開孔器80-2轉(zhuǎn)動到與該氣動夾頭23-2相應(yīng)的位置。當(dāng)下一次第一轉(zhuǎn)盤41靠近氣動夾頭23-2時，可將第一轉(zhuǎn)盤41上的開孔器80-2轉(zhuǎn)移到氣動夾頭23-2。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將開孔器從第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到氣動夾頭，即持續(xù)完成從第一工位到第二工位的轉(zhuǎn)換；

同時，在上述7)中，第二轉(zhuǎn)盤51帶走開孔器80-1后，第四電機52帶動第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動，將下一個空的夾具53-2轉(zhuǎn)動到與第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動軸線同一高度，當(dāng)下一次氣動夾頭23-2靠近第二轉(zhuǎn)盤51時，可將氣動夾頭23-2上的開孔器80-2轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤的夾角53-2上。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將開孔器從氣動夾頭轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤，即持續(xù)完成從第二工位到第三工位的轉(zhuǎn)換；

8)重復(fù)以上步驟3)～7)直至完成一批開孔器在屏蔽層去除設(shè)備60的加工，所有開孔器80-1、80-2、80-3……的B段屏蔽層均被去除并轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤51的夾具53-1、53-2、53-3……上；停機，取下第二轉(zhuǎn)盤51；

9)將第二轉(zhuǎn)盤51上所有去除B段屏蔽層的開孔器取下，裝夾在電鍍夾具，放入電鍍液中按B段電280#標(biāo)300#的工藝要求進行金剛石磨粒的電鍍；由于B段的屏蔽層被刮除，因此可以電鍍；而C段等其他區(qū)段還有屏蔽層的保護，不會被電鍍；電鍍完成后，將開孔器浸入堿性溶液10％的NaOH溶液中，去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成對開孔器B段的電鍍；

10)重復(fù)上述步驟1)～9)，在開孔器表面涂覆屏蔽層后，去除開孔器C段的屏蔽層；再對C段按C段的電鍍工藝要求進行金屬鉻的電鍍，此時由于屏蔽層的保護，除C段外的其余區(qū)段(包括已電鍍的B段)不會被電鍍；然后將電鍍后的開孔器浸入堿性溶液中去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成開孔器B、C兩區(qū)段不同電鍍工藝的分段電鍍。

此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，按照本發(fā)明的方法可以實現(xiàn)不同區(qū)段相同電鍍工藝不同厚度的分段電鍍，在此不加以詳細(xì)贅述。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。