本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置及多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機(jī)在日常生活中的使用越來越廣泛，現(xiàn)有的以發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)旋翼的多旋翼無人機(jī)在工作過程中，其發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)會產(chǎn)生大量熱量，僅憑機(jī)體的高速移動(dòng)無法進(jìn)行充分的自然風(fēng)冷，如無法及時(shí)有效的散熱，容易使發(fā)動(dòng)機(jī)過熱而發(fā)生故障，甚至造成多旋翼無人機(jī)的墜毀，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

因此，為了取得良好的散熱效果，通常需要為發(fā)動(dòng)機(jī)加裝復(fù)雜的散熱系統(tǒng)，不僅增加了無人機(jī)的不必要負(fù)重，降低無人機(jī)的效率，減少無人機(jī)續(xù)航時(shí)間，而且維護(hù)起來十分不便。

而且現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)中旋翼臂的設(shè)計(jì)主要是安裝旋翼，旋翼臂通常通過翼管與機(jī)身連接，具有一定的長度，各個(gè)旋翼的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立設(shè)置在相應(yīng)的旋翼臂內(nèi)。但這種設(shè)計(jì)旋翼臂處的空間卻未得到完全的利用，僅起到了支撐旋翼的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置，在充分利用多旋翼無人機(jī)尾部空間的基礎(chǔ)上，能夠更好的對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行冷卻降溫，使多旋翼無人機(jī)的工作更加安全。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種多旋翼無人機(jī),包括上述多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置，包括：

冷卻箱，設(shè)置在多旋翼無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)外側(cè)，且內(nèi)部盛放有冷卻液，用于對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行冷卻；

若干組翼管組件，分別位于多旋翼無人機(jī)的機(jī)身和每個(gè)旋翼之間，包括第一翼管和第二翼管，每組翼管組件的第一翼管和第二翼管靠近旋翼的一端相互連通，另一端穿設(shè)于機(jī)身上并連通冷卻箱；

水泵，與冷卻箱相連通，同時(shí)與第一翼管或第二翼管連通，用于向第一翼管或第二翼管泵送冷卻液；

控制器，位于機(jī)身內(nèi)，且分別連接于發(fā)動(dòng)機(jī)和水泵。

作為優(yōu)選，所述水泵設(shè)置有一個(gè)，若干組翼管組件的第一翼管共同連通于第一總管，第二翼管共同連通于第二總管，所述水泵通過第一總管或第二總管連通于所述第一翼管或第二翼管。

作為優(yōu)選，所述冷卻箱上設(shè)置有進(jìn)液口和出液口，所述進(jìn)液口連通于第一總管未連通第一翼管的一端，所述出液口通過水泵連通于第二總管未連通第二翼管的一端。

作為優(yōu)選，所述水泵設(shè)置有多個(gè)，所述冷卻箱上設(shè)置有進(jìn)液口和出液口，所述進(jìn)液口連通于第一翼管，所述出液口通過水泵連通于第二翼管。

作為優(yōu)選，所述多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置還包括設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)上且連接于控制器的溫度檢測裝置，用于檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作溫度。

作為優(yōu)選，所述翼管組件還包括第三翼管，所述第三翼管一端連接于機(jī)身，其內(nèi)設(shè)有連接所述旋翼和發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，各翼管組件的第一翼管和第二翼管水平且對稱的穿設(shè)在機(jī)身上，第三翼管水平置于第一翼管和第二翼管的下方且其軸線位于第一翼管和第二翼管的對稱平面上。

作為優(yōu)選，各翼管組件的第一翼管和第二翼管長度相同，第三翼管的長度大于第一翼管，且第三翼管與第一翼管的長度差值大于旋翼槳葉的長度。

作為優(yōu)選，各翼管組件的第三翼管水平設(shè)置，第一翼管和第二翼管傾斜且對稱的位于第三翼管的下方，且第一翼管和第二翼管相連通的一端固定在第三翼管靠近旋翼的一端。

為達(dá)到另一目的，本發(fā)明還提供了一種多旋翼無人機(jī)，包括如上所述的多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置。

本發(fā)明的多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置將第一翼管和第二翼管靠近旋翼的一端相互連通，另一端均連通于冷卻箱，通過水泵能夠?qū)⒗鋮s箱內(nèi)的冷卻液輸送至第一翼管和第二翼管內(nèi)，形成一個(gè)封閉循環(huán)通路，通過第一翼管和第二翼管的設(shè)置，一方面利用了現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)的翼管空間(即機(jī)身和旋翼之間的空間)，避免了該翼管空間的浪費(fèi)；另一方面，通過第一翼管和第二翼管，能夠增加冷卻液的散熱面積，使得冷卻液與外界空氣的熱交換更加充分，進(jìn)而更好的對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行冷卻降溫，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，使多旋翼無人機(jī)的工作更加安全。

本發(fā)明的多旋翼無人機(jī)，包括如上所述的多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置，在充分利用翼管空間的基礎(chǔ)上，能夠更好的對發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻降溫，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，使多旋翼無人機(jī)的工作更加安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的俯視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的主視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例二的主視圖。

圖中：

1、冷卻箱；11、進(jìn)液口；12、出液口；2、翼管組件；21、第一翼管；22、第二翼管；23、第三翼管；3、水泵；4、溫度檢測裝置；5、發(fā)動(dòng)機(jī)；6、機(jī)身；7、旋翼。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供了一種多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置，如圖1和圖2所示，包括：冷卻箱1、若干組翼管組件2、水泵3和控制器。

上述冷卻箱1，設(shè)置在多旋翼無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)5外側(cè)，且內(nèi)部盛放有冷卻液，用于對發(fā)動(dòng)機(jī)5進(jìn)行冷卻。具體的，本實(shí)施例的冷卻箱1的箱體可包覆在發(fā)動(dòng)機(jī)5的外側(cè)設(shè)置，以便于對發(fā)動(dòng)機(jī)5的全面冷卻。

上述若干組翼管組件2，分別位于多旋翼無人機(jī)的機(jī)身6和每個(gè)旋翼7之間，包括第一翼管21和第二翼管22，每組翼管組件2的第一翼管21和第二翼管22靠近旋翼7的一端相互連通，另一端穿設(shè)于機(jī)身6上并連通冷卻箱1。

上述水泵3，與冷卻箱1相連通，同時(shí)與第一翼管21或第二翼管22連通，用于向第一翼管21或第二翼管22泵送冷卻液。

上述控制器，位于機(jī)身6內(nèi)，且分別連接于發(fā)動(dòng)機(jī)5和水泵3。

具體的，上述水泵3設(shè)置有一個(gè)，在冷卻箱1上設(shè)置有一個(gè)進(jìn)液口11和一個(gè)出液口12。上述若干組翼管組件2的第一翼管21共同連通于第一總管(圖中未示出)，第二翼管22共同連通于第二總管(圖中未示出)，進(jìn)液口11連通于第一總管未連通第一翼管21的一端，出液口12則通過水泵3連通于第二總管未連通第二翼管22的一端。冷卻箱1內(nèi)的冷卻液通過水泵3經(jīng)出液口12輸送至第二總管，隨后由第二總管分流至每個(gè)第二翼管22處，進(jìn)而使得冷卻液與外界進(jìn)行熱交換，隨后經(jīng)第一翼管21匯流至第一總管，由第一總管經(jīng)進(jìn)液口11進(jìn)入冷卻箱1，以對發(fā)動(dòng)機(jī)5繼續(xù)進(jìn)行冷卻。

可以理解的是，上述水泵3也可以設(shè)置有多個(gè)(圖中未示出)，此時(shí)冷卻箱1上相應(yīng)地設(shè)置有多組進(jìn)液口11和出液口12，其中每組的進(jìn)液口11分別連通于與其相對應(yīng)的翼管組件2的第一翼管21，每組的出液口12通過一個(gè)水泵3分別連通于與其相對應(yīng)的翼管組件2的第二翼管22。

通過水泵3的設(shè)置，來實(shí)現(xiàn)對冷卻箱1內(nèi)的冷卻液快速循環(huán)輸送至第二翼管22內(nèi)，以便于更好的實(shí)現(xiàn)冷卻液與外界的熱交換。

具體的，本發(fā)明的多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置還包括設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)5上且連接于控制器的溫度檢測裝置4，用于檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)5的工作溫度。

本實(shí)施例中，可參照圖1和圖2，上述翼管組件2還包括第三翼管23，該第三翼管23一端連接于機(jī)身6，另一端安裝有旋翼7，其內(nèi)設(shè)有連接旋翼7和發(fā)動(dòng)機(jī)5的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)軸，發(fā)動(dòng)機(jī)5通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)旋翼7轉(zhuǎn)動(dòng)。第三翼管23的設(shè)置，進(jìn)一步利用了機(jī)身6和旋翼7之間的空間，且能更好地保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體的，各翼管組件2的第一翼管21和第二翼管22水平且對稱的穿設(shè)在機(jī)身6上，第三翼管23水平置于第一翼管21和第二翼管22的下方且其軸線位于第一翼管21和第二翼管22的對稱平面上，同時(shí)，第一翼管21和第二翼管22長度相同，第三翼管23的長度大于第一翼管21，且第三翼管23與第一翼管21的長度差值大于旋翼7槳葉的長度,防止第三翼管23上的旋翼7在工作時(shí)被第一翼管21和第二翼管22干涉。

上述冷卻箱1與第一翼管21和第二翼管22之間形成封閉循環(huán)通路，第一翼管21和第二翼管22的設(shè)置，既利用了機(jī)身6和旋翼7之間的空間，避免了該翼管空間的浪費(fèi)，又能夠增加冷卻液的散熱面積，使得冷卻液與外界空氣的熱交換更加充分，可以更好地對工作狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)5進(jìn)行冷卻降溫，延長了發(fā)動(dòng)機(jī)5的使用壽命，使多旋翼無人機(jī)的工作更加安全。

水泵3的設(shè)置，為上述封閉循環(huán)通路內(nèi)的冷卻液提供循環(huán)動(dòng)力，使冷卻液在上述封閉循環(huán)通路內(nèi)流動(dòng)，提高了冷卻液的散熱效率。

本實(shí)施例中的多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置工作時(shí)，由控制器通過水泵3將附帶高溫的冷卻液從冷卻箱1的出液口12輸出,經(jīng)過第二翼管22和第一翼管21,在多個(gè)旋翼7下洗氣流風(fēng)冷及外部環(huán)境冷卻作用下，流經(jīng)第一翼管21和第二翼管22的高溫冷卻液迅速降溫,降溫后的冷卻液經(jīng)進(jìn)液口11回流至冷卻箱1內(nèi),繼續(xù)對發(fā)動(dòng)機(jī)5冷卻，通過上述第一翼管21和第二翼管22的設(shè)置，能夠使得冷卻箱1內(nèi)的冷卻液可以循環(huán)流動(dòng)，并不斷的與各個(gè)旋翼7下洗氣流及外部環(huán)境做熱交換。而且第一翼管21和第二翼管22的設(shè)置在合理利用機(jī)身6和旋翼7之間空間的基礎(chǔ)上，增加了冷卻液的散熱面積,對發(fā)動(dòng)機(jī)5的冷卻散熱效果更好，使無人直升機(jī)的工作更加安全。

在冷卻液對發(fā)動(dòng)機(jī)5循環(huán)冷卻過程中，由控制器通過溫度檢測裝置4檢測工作狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)5的溫度，當(dāng)所檢測到的溫度低于相應(yīng)的預(yù)設(shè)值時(shí)，水泵3未啟動(dòng)，高于預(yù)設(shè)值時(shí)，啟動(dòng)水泵3，對發(fā)動(dòng)機(jī)5由高溫冷卻至預(yù)設(shè)值以下時(shí)，關(guān)停水泵3，從而達(dá)到節(jié)能的效果。其中，當(dāng)溫度檢測裝置4所檢測到的溫度高于相應(yīng)的預(yù)設(shè)值時(shí)，啟動(dòng)水泵3，并根據(jù)所檢測到的溫度的大小，通過水泵3相應(yīng)調(diào)節(jié)冷卻液在上述封閉循環(huán)通路中的流速，使對發(fā)動(dòng)機(jī)5的冷卻散熱效果更好，使多旋翼無升機(jī)的工作更加安全。

實(shí)施例二

如圖3和圖4所示，本實(shí)施例提供了另一種多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置，其與實(shí)施例一的區(qū)別之處在于：第三翼管23水平設(shè)置，第一翼管21和第二翼管22傾斜且對稱的位于第三翼管23的下方，且第一翼管21和第二翼管22相連通的一端固定在第三翼管23靠近旋翼7的一端，連接于冷卻箱1的一端穿設(shè)在機(jī)身6上，使得第一翼管21、第二翼管22以及第三翼管23之間呈類三角形結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步加強(qiáng)了多旋翼無人機(jī)的強(qiáng)度，提高了多旋翼無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性，利用了機(jī)身6和旋翼7之間的空間，且能更好地保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

第一翼管21、第二翼管22和第三翼管23的上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，使對旋翼7的支撐更加穩(wěn)定，更好地支撐平衡主旋翼7旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反扭力距，使多旋翼無人機(jī)在工作狀態(tài)下運(yùn)行更加平穩(wěn),同時(shí),相比于實(shí)施例一,第一翼管21、第二翼管22和第三翼管23之間間隔有一定的距離,增加了第一翼管21和第二翼管22與外界的接觸面積,可以起到更好的散熱效果。

其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，不再贅述。

本發(fā)明還提供了一種多旋翼無人機(jī)，包括上述實(shí)施例一或?qū)嵤├械亩嘈頍o人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻裝置。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。