一種新型四旋翼無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種新型四旋翼無人機(jī)，涉及無人機(jī)領(lǐng)域，包括無人機(jī)和監(jiān)控平臺，所述無人機(jī)包括第一微處理器以及與第一微處理器相連的GPS模塊、圖像捕捉模塊、自動巡航模塊、聲波模塊、語音模塊、燈光模塊、無線通信模塊，所述監(jiān)控平臺包括第二微處理器以及與第二微處理器相連的無線通信模塊和警報模塊；所述無人機(jī)通過無線通信模塊和監(jiān)控平臺連接；本裝置可以自動巡航飛行，可以發(fā)現(xiàn)不明人員，并對不明人員進(jìn)行警報，該巡邏系統(tǒng)不受天氣炎熱及寒冷影響，在不影響巡邏質(zhì)量的情況下可降低目前小區(qū)專人巡邏的人工成本。
【專利說明】
一種新型四旋翼無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種新型四旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]四旋翼無人機(jī)是一種能夠垂直起降，以四個旋翼作為動力裝置的，不載操作人員的飛行器，四旋翼是固聯(lián)在剛性十字交叉結(jié)構(gòu)上的由四個獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動的螺旋槳。四旋翼無人機(jī)具有能夠垂直起降;懸停、倒飛、側(cè)飛能力強(qiáng);飛行安全;結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活;噪音小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于搶險救災(zāi)、新聞航拍、地質(zhì)調(diào)查、管線巡檢等領(lǐng)域。目前，已有越來越多的領(lǐng)域使用了無人機(jī)。如國土環(huán)境資源普查、氣象科學(xué)研究和自然災(zāi)害監(jiān)測等多個領(lǐng)域。隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，尤其是無人機(jī)的航拍技術(shù)日漸成熟，無人機(jī)可通過機(jī)載攝像設(shè)備在高空觀察地面的情況，并把數(shù)據(jù)發(fā)送到地面工作站。
[0003]專利號為CN103606261A的文件中公開了一種基于航拍的小區(qū)動態(tài)巡邏系統(tǒng)，包括巡邏無人機(jī)、位于小區(qū)地理位置中心的小區(qū)動態(tài)巡邏系統(tǒng)無線收發(fā)終端、以及監(jiān)控中心，巡邏無人機(jī)通過wifi與小區(qū)動態(tài)巡邏系統(tǒng)無線收發(fā)終端通訊;監(jiān)控中心可根據(jù)實(shí)際使用情況安排定時或者實(shí)時巡邏;巡邏無人機(jī)根據(jù)GPS定位模塊和無人機(jī)自動導(dǎo)航模塊，可在無須人工干預(yù)情況下按預(yù)定路線沿小區(qū)主干道保持一定高度飛行，并通過廣角低照度攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，光線暗淡時夜視補(bǔ)光燈開啟;WIFI發(fā)送與接收模塊將廣角低照度攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給位于小區(qū)地理位置中心的小區(qū)動態(tài)巡邏系統(tǒng)無線收發(fā)終端，再通過光纖傳輸至監(jiān)控中心，工作人員只需在監(jiān)控中心的監(jiān)控屏幕上即可看到相關(guān)情況;該系統(tǒng)不能實(shí)時驅(qū)趕不明人員，需要監(jiān)控中心的工作人員操作才可以進(jìn)行工作，自動化程度不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種新型四旋翼無人機(jī)，使得可以自動發(fā)現(xiàn)捕捉動態(tài)人員并警告，從而達(dá)到驅(qū)逐的目的。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種新型四旋翼無人機(jī)，包括無人機(jī)和監(jiān)控平臺，所述無人機(jī)包括第一微處理器以及與第一微處理器相連的GPS模塊、圖像捕捉模塊、自動巡航模塊、聲波模塊、語音模塊、燈光模塊、無線通信模塊，所述監(jiān)控平臺包括第二微處理器以及與第二微處理器相連的無線通信模塊和警報模塊;所述無人機(jī)通過無線通信模塊和監(jiān)控平臺連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述攝像機(jī)與圖像捕捉模塊相連。
[0007]再進(jìn)一步地，所述語音模塊包括語音芯片和音頻放大模塊。
[0008]再進(jìn)一步地，所述燈光模塊為LED燈模塊。
[0009]更進(jìn)一步地，所述GPS模塊為雙GPS定位模塊。
[0010]本實(shí)用新型提供了一種新型四旋翼無人機(jī)，
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]實(shí)施例:
[0015]如圖1所示，一種新型四旋翼無人機(jī)，包括無人機(jī)和監(jiān)控平臺，無人機(jī)包括第一微處理器以及與第一微處理器相連的GPS模塊、圖像捕捉模塊、自動巡航模塊、聲波模塊、語音模塊、燈光模塊、無線通信模塊，監(jiān)控平臺包括第二微處理器以及與第二微處理器相連的無線通信模塊和警報模塊;無人機(jī)通過無線通信模塊和監(jiān)控平臺連接;攝像機(jī)與圖像捕捉模塊相連;語音模塊包括語音芯片和音頻放大模塊;燈光模塊為LED燈模塊;GPS模塊為雙GPS定位模塊。
[0016]本實(shí)用新型可根據(jù)實(shí)際使用情況安排定時或者實(shí)時巡邏;無人機(jī)根據(jù)GPS模塊和自動巡航模塊，可在無須人工干預(yù)情況下按預(yù)定路線保持一定高度飛行，并通過攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，圖像捕捉模塊可以發(fā)現(xiàn)不明人員并發(fā)送至第一微處理器，此時第一微處理器啟動語音模塊和燈光模塊，語音模塊播報預(yù)設(shè)警報語音來進(jìn)行警報，然后第一微處理器通過無線通信模塊發(fā)送信息至監(jiān)控平臺，第二微處理器啟動警報裝置警示監(jiān)控平臺的工作人員進(jìn)行查看，直到圖像捕捉模塊未檢測到不明人員后，語音模塊和燈光模塊進(jìn)行關(guān)閉；如果圖像捕捉模塊檢測到有鳥類，可以啟動聲波模塊發(fā)生超聲波對鳥類進(jìn)行驅(qū)趕。
[0017]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型四旋翼無人機(jī)，包括無人機(jī)和監(jiān)控平臺，其特征在于，所述無人機(jī)包括第一微處理器以及與第一微處理器相連的GPS模塊、圖像捕捉模塊、自動巡航模塊、聲波模塊、語音模塊、燈光模塊、無線通信模塊，所述監(jiān)控平臺包括第二微處理器以及與第二微處理器相連的無線通信模塊和警報模塊;所述無人機(jī)通過無線通信模塊和監(jiān)控平臺連接。2.如權(quán)利要求1所述的新型四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)與圖像捕捉模塊相連。3.如權(quán)利要求1所述的新型四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述語音模塊包括語音芯片和音頻放大模塊。4.如權(quán)利要求1所述的新型四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述燈光模塊為LED燈模塊。5.如權(quán)利要求1所述的新型四旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述GPS模塊為雙GPS定位模塊。
【文檔編號】H04N7/18GK205440876SQ201620226063
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】周濟(jì)華, 吳鏑, 左小虎
【申請人】安徽鈺龍信息科技有限公司