一種多旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多旋翼飛行器，包括：機(jī)架，機(jī)架包括基板、二個(gè)側(cè)板、多個(gè)機(jī)臂及頂板，二個(gè)側(cè)板分別設(shè)置于基板兩側(cè)，多個(gè)機(jī)臂設(shè)置于基板及二個(gè)側(cè)板，頂板設(shè)置于二個(gè)側(cè)板；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于多個(gè)機(jī)臂，驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)電機(jī)及多個(gè)旋翼，多個(gè)旋翼分別設(shè)置于多個(gè)電機(jī)；以及控制裝置，設(shè)置于基板。本實(shí)用新型的多旋翼飛行器簡化了飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)，零件數(shù)量較少，生產(chǎn)組裝快速；多個(gè)電機(jī)便于控制，轉(zhuǎn)速保持一致，飛行穩(wěn)定，機(jī)架采用碳板材料制成，多旋翼飛行器重量輕，電子調(diào)速器及電源供應(yīng)器集成于一塊PCB板上，減少占用空間，便于維修；其機(jī)罩符合空氣流設(shè)計(jì)，多旋翼飛行器飛行過程中減小空氣阻力。
【專利說明】
一種多旋翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器，尤其涉及一種多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，飛行設(shè)備的使用也越來越廣泛，飛行航拍設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生。目前，現(xiàn)有的飛行航拍設(shè)備，其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)組裝由于零件較多，工序較多，組裝成品效率慢;現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置的單個(gè)旋翼用對應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，多個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速有差異，無法保持一致，造成飛行航拍設(shè)備飛行不穩(wěn)定；飛行航拍設(shè)備使用材料參差不齊，使用材料笨重，沒有形成統(tǒng)一的規(guī)格及材料;飛行航拍設(shè)備的攝像設(shè)備攝像模糊，影像不清晰，控制電子元件多，而且沒有集中安裝，造成維修及更換困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種多旋翼飛行器。
[0004]為解決上述問題，本申請揭示了一種多旋翼飛行器，包括:機(jī)架，機(jī)架包括基板、二個(gè)側(cè)板、多個(gè)機(jī)臂及頂板，二個(gè)側(cè)板分別設(shè)置于基板兩側(cè)，多個(gè)機(jī)臂設(shè)置于基板及二個(gè)側(cè)板，頂板設(shè)置于二個(gè)側(cè)板;驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于多個(gè)機(jī)臂，驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)電機(jī)及多個(gè)旋翼，多個(gè)旋翼分別設(shè)置于多個(gè)電機(jī);以及控制裝置，設(shè)置于基板。
[0005]根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述多旋翼飛行器包括攝像裝置，所述攝像裝置設(shè)置于基板及二個(gè)側(cè)板間。
[0006]根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述攝像裝置包括攝像頭及發(fā)射機(jī)，攝像頭設(shè)置于基板及二個(gè)側(cè)板間，發(fā)射機(jī)設(shè)置于頂板，并電連接攝像頭。
[0007]根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述控制裝置包括PCB板、電子調(diào)速器及電源供應(yīng)器，PCB板設(shè)置于基板，電子調(diào)速器設(shè)置于PCB板，電源供應(yīng)器設(shè)置于PCB板，電源供應(yīng)器電連接多個(gè)電機(jī)、攝像頭及發(fā)射機(jī)。
[0008]根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述多旋翼飛行器包括機(jī)罩，機(jī)罩設(shè)置于機(jī)架。
[0009 ]根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述機(jī)架為碳板材料。
[0010]根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述多個(gè)電機(jī)為無刷電機(jī)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果:
[0012]本實(shí)用新型的多旋翼飛行器簡化了飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)，零件數(shù)量較少，生產(chǎn)組裝快速;多個(gè)電機(jī)便于控制，轉(zhuǎn)速保持一致，飛行穩(wěn)定，機(jī)架采用碳板材料制成，多旋翼飛行器重量輕，電子調(diào)速器及電源供應(yīng)器集成于一塊PCB板上，減少占用空間，便于維修;其機(jī)罩符合空氣流設(shè)計(jì)，多旋翼飛行器飛行過程中減小空氣阻力。
【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1是本申請一實(shí)施例的多旋翼飛行器的立體圖；
[0015]圖2是本申請一實(shí)施例的多旋翼飛行器的局部放大圖；
[0016]圖3是本申請一實(shí)施例的多旋翼飛行器的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下將以圖式揭露本申請的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0018]請參閱圖1，圖1是本申請一實(shí)施例的多旋翼飛行器I的立體圖。如圖所示，本申請的多旋翼飛行器I主要包括機(jī)架11、驅(qū)動(dòng)裝置12及控制裝置13。機(jī)架11包括基板111、二個(gè)側(cè)板112、多個(gè)機(jī)臂113及頂板114，二個(gè)側(cè)板112設(shè)置于基板111的兩側(cè)，并且二個(gè)側(cè)板112處于平行狀態(tài)，多個(gè)機(jī)臂113設(shè)置于基板111及貫穿二個(gè)側(cè)板112的底部，頂板114設(shè)置于二個(gè)側(cè)板112，并且與基板111處于平行狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)裝置12包括多個(gè)電機(jī)121及多個(gè)旋翼122，多個(gè)電機(jī)121分別對應(yīng)設(shè)置于多個(gè)機(jī)臂113，多個(gè)旋翼122分別對應(yīng)設(shè)置于多個(gè)電機(jī)121的頂部，控制裝置13設(shè)置于基板111。
[0019]多旋翼飛行器I還包括攝像裝置14，攝像裝置14包括攝像頭141及發(fā)射機(jī)142，攝像頭141設(shè)置于基板111及二個(gè)側(cè)板112間，發(fā)射機(jī)142設(shè)置于頂板114，并電連接攝像頭141。攝像頭141可調(diào)節(jié)攝像角度，攝制第一視角畫面。發(fā)射機(jī)142用于傳送多旋翼飛行器I的攝像頭141拍攝及錄制的影像，還可傳送多旋翼飛行器I的運(yùn)行狀況及指揮臺(tái)對于多旋翼飛行器I的控制命令。上述的發(fā)射機(jī)142為5.8G 600mw 32CH發(fā)射機(jī)，當(dāng)然也可以為其它發(fā)射機(jī)，與此不在贅述。
[0020]請?jiān)僖徊㈤唸D2，圖2是本申請一實(shí)施例的多旋翼飛行器I的局部放大圖。如圖所示，控制裝置13包括PCB板131、電子調(diào)速器132及電源供應(yīng)器133，PCB板131設(shè)置于基板111，電子調(diào)速器132及電源供應(yīng)器133設(shè)置于PCB板，電源供應(yīng)器133與多個(gè)電機(jī)121、攝像頭141及發(fā)射機(jī)142電連接。電子調(diào)速器132可用于控制多個(gè)電機(jī)121的轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制多旋翼飛行器I的飛行速度及飛行角度的目的。上述的機(jī)架11為碳板材料，當(dāng)然也可以其它材料，與此不在贅述;上述的多個(gè)電機(jī)121為無刷電機(jī)，當(dāng)然也可以為其它電機(jī)，與此不在贅述。
[0021]請?jiān)僖徊㈤唸D3，圖3是本申請一實(shí)施例的多旋翼飛行器I的側(cè)視圖。如圖所示，在本申請的又一實(shí)施方式中，本申請的多旋翼飛行器I包括機(jī)罩15，機(jī)罩15設(shè)置于機(jī)架11的頂部。機(jī)罩15作為多旋翼飛行器I的外殼，其符合空氣流設(shè)計(jì)，在多旋翼飛行器I飛行過程中減小空氣阻力，并起到保護(hù)多旋翼飛行器I內(nèi)的PCB板131、電子調(diào)速器132及電源供應(yīng)器133的作用。
[0022]本申請的多旋翼飛行器I的運(yùn)作方式為，指揮臺(tái)輸入起飛控制信號(hào)，發(fā)射機(jī)142接收起飛控制信號(hào)并傳送至多個(gè)多個(gè)電機(jī)121，多個(gè)電機(jī)121啟動(dòng)，然后多個(gè)電機(jī)121驅(qū)動(dòng)多個(gè)旋翼122旋轉(zhuǎn)，多個(gè)旋翼122帶動(dòng)多旋翼飛行器I起飛。飛行過程中，控制電子調(diào)速器132達(dá)到控制多個(gè)電機(jī)121的轉(zhuǎn)速，從而控制多旋翼飛行器I的飛行速度及飛行角度。
[0023]綜上所述，本申請的一或多個(gè)實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的多旋翼飛行器簡化了飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)，零件數(shù)量較少，生產(chǎn)組裝快速;多個(gè)電機(jī)便于控制，轉(zhuǎn)速保持一致，飛行穩(wěn)定，機(jī)架采用碳板材料制成，多旋翼飛行器重量輕，電子調(diào)速器及電源供應(yīng)器集成于一塊PCB板上，減少占用空間，便于維修;其機(jī)罩符合空氣流設(shè)計(jì)，多旋翼飛行器飛行過程中減小空氣阻力。
[0024]上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼飛行器，其特征在于，包括: 機(jī)架，所述機(jī)架包括基板、二個(gè)側(cè)板、多個(gè)機(jī)臂及頂板，所述二個(gè)側(cè)板分別設(shè)置于所述基板兩側(cè)，所述多個(gè)機(jī)臂設(shè)置于所述基板及所述二個(gè)側(cè)板，所述頂板設(shè)置于所述二個(gè)側(cè)板； 驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于所述多個(gè)機(jī)臂，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)電機(jī)及多個(gè)旋翼，所述多個(gè)旋翼分別設(shè)置于所述多個(gè)電機(jī);以及 控制裝置，設(shè)置于所述基板。2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述多旋翼飛行器包括攝像裝置，所述攝像裝置設(shè)置于所述基板及所述二個(gè)側(cè)板間。3.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述攝像裝置包括攝像頭及發(fā)射機(jī)，所述攝像頭設(shè)置于所述基板及所述二個(gè)側(cè)板間，所述發(fā)射機(jī)設(shè)置于所述頂板，并電連接所述攝像頭。4.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述控制裝置包括PCB板、電子調(diào)速器及電源供應(yīng)器，所述PCB板設(shè)置于所述基板，所述電子調(diào)速器設(shè)置于所述PCB板，所述電源供應(yīng)器設(shè)置于所述PCB板，所述電源供應(yīng)器電連接所述多個(gè)電機(jī)、攝像頭及發(fā)射機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述多旋翼飛行器包括機(jī)罩，所述機(jī)罩設(shè)置于所述機(jī)架。6.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)架為碳板材料。7.如權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述多個(gè)電機(jī)為無刷電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B64D27/24GK205440865SQ201620232601
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】程啟平
【申請人】惠州市翼飛模型有限公司