本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器空中對(duì)接裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是飛行速度快，航程和巡航時(shí)間長(zhǎng)，缺點(diǎn)是起降距離長(zhǎng)，要求高質(zhì)量的跑道。多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是較小場(chǎng)地垂直起降，空中懸停，缺點(diǎn)是功耗大、速度慢、續(xù)航時(shí)間短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種飛行器空中對(duì)接裝置，其目的是減少固定翼無(wú)人機(jī)的跑道建設(shè)，有利于固定翼飛機(jī)的普及。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下。

一種飛行器空中對(duì)接裝置，包括固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器；所述固定翼飛機(jī)正上方設(shè)有鐵塊，所述的鐵塊呈圓形與所述的固定翼飛機(jī)緊密相連；所述的多旋翼飛行器正下方設(shè)有電磁鐵，所述的電磁鐵呈條形，所述的電磁鐵與多旋翼飛行器緊密相連，所述的電磁鐵通過導(dǎo)線與多旋翼飛行器的電池相連接；在所述的電磁鐵處于通電狀態(tài)時(shí)，所述的電磁鐵具有吸附性能將鐵塊吸附。

所述固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器分別安裝有減震裝置。

所述固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器分別安裝有路線規(guī)劃模塊。

所述固定翼飛機(jī)安裝有GPS定位模塊，所述多旋翼飛行器通過安裝在固定翼飛機(jī)上的GPS定位模塊獲取固定翼飛機(jī)的定位信息。

所述多旋翼飛行器安裝有視覺輔助定位器，所述視覺輔助定位器采用圖像識(shí)別技術(shù)獲取目標(biāo)圖像，經(jīng)過數(shù)字圖像處理及特征點(diǎn)提取，得到目標(biāo)的圖像坐標(biāo)，再由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)被測(cè)物體空間幾何參數(shù)和位置姿態(tài)等參數(shù)的快速計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)固定翼飛機(jī)精確定位。

所述的飛行器空中對(duì)接裝置是這樣對(duì)接的：固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器根據(jù)安裝在各自上面的路線規(guī)劃模塊飛往指定空中范圍，固定翼飛機(jī)的GPS定位模塊進(jìn)行定位，多旋翼飛行器通過安裝在固定翼飛機(jī)上的GPS定位模塊獲取固定翼飛機(jī)的定位信息，多旋翼飛行器飛到固定翼飛機(jī)正上方并同速同向飛行；在多旋翼飛行器上的視覺輔助定位器，通過圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)固定翼飛機(jī)進(jìn)行精確對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)多旋翼飛行器飛行在固定翼飛機(jī)的上方的適當(dāng)高度時(shí)，多旋翼飛行器正下方的電磁鐵通直流電，電磁鐵產(chǎn)生高強(qiáng)度的磁性吸住固定翼飛機(jī)正上方的鐵塊進(jìn)行吸合，固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器連接組合在一起。然后固定翼飛機(jī)失火，多旋翼飛行器吊著固定翼飛機(jī)降落。

本發(fā)明一種飛行器空中對(duì)接裝置，固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器在空中連接組合在一起，便于多旋翼飛行器為固定翼飛機(jī)提供降落的空中跑道，減少了跑道建設(shè)，有利于固定翼飛機(jī)的普及。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的功能示意圖；圖2是本發(fā)明的多旋翼飛行器側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明的固定翼飛機(jī)的俯視圖；圖4是本發(fā)明的工作原理圖。

圖2~4中，1-多旋翼飛行器；2-固定翼飛機(jī)；3-電磁鐵；4-鐵塊；5-電池；6-減震裝置；7-路線規(guī)劃模塊；8-視覺輔助定位器；9-GPS定位模塊。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明加以具體說明。

一種飛行器空中對(duì)接裝置，包括固定翼飛機(jī)2和多旋翼飛行器1；所述固定翼飛機(jī)2正上方設(shè)有鐵塊4，所述的鐵塊4呈圓形與所述的固定翼飛機(jī)2緊密相連；所述的多旋翼飛行器1正下方設(shè)有電磁鐵3，所述的電磁鐵3呈條形，所述的電磁鐵3與多旋翼飛行器1緊密相連，所述的電磁鐵3通過導(dǎo)線與多旋翼飛行器1的電池5相連接；在所述的電磁鐵3處于通電狀態(tài)時(shí)，所述的電磁鐵3具有吸附性能將鐵塊4吸附。所述固定翼飛機(jī)2和多旋翼飛行器1分別安裝有路線規(guī)劃模塊7。

所述固定翼飛機(jī)2和多旋翼飛行器1分別安裝有減震裝置6。

所述固定翼飛機(jī)2安裝有GPS定位模塊9，所述多旋翼飛行器1通過安裝在固定翼飛機(jī)2上的GPS定位模塊9獲取固定翼飛機(jī)2的定位信息。

所述多旋翼飛行器1安裝有視覺輔助定位器8，所述視覺輔助定位器8采用圖像識(shí)別技術(shù)獲取目標(biāo)圖像，經(jīng)過數(shù)字圖像處理及特征點(diǎn)提取，得到目標(biāo)的圖像坐標(biāo)，再由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)被測(cè)物體空間幾何參數(shù)和位置姿態(tài)等參數(shù)的快速計(jì)算，實(shí)現(xiàn)精確定位。

當(dāng)固定翼飛機(jī)2要降落時(shí)，固定翼飛機(jī)2和多旋翼飛行器1根據(jù)安裝在各自上面的路線規(guī)劃模塊7飛往指定空中范圍，固定翼飛機(jī)2的GPS定位模塊9進(jìn)行定位，多旋翼飛行器1通過安裝在固定翼飛機(jī)2上的GPS定位模塊9獲取固定翼飛機(jī)2的定位信息，多旋翼飛行器1飛到固定翼飛機(jī)2正上方并同速同向飛行；在多旋翼飛行器1安裝有視覺輔助定位器8，通過圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)固定翼飛機(jī)2進(jìn)行精確對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)多旋翼飛行器1飛行在固定翼飛機(jī)2的上方的適當(dāng)高度時(shí)，多旋翼飛行器1正下方的電磁鐵3通直流電，電磁鐵3產(chǎn)生高強(qiáng)度的磁性吸住固定翼飛機(jī)2正上方的鐵塊進(jìn)行吸合，固定翼飛機(jī)和多旋翼飛行器連接組合在一起。然后固定翼飛機(jī)失火，多旋翼飛行器吊著固定翼飛機(jī)降落。