一種雙側(cè)驅(qū)動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙側(cè)驅(qū)動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，包括傳動軸，馬達殼體由前殼體、后殼體構(gòu)成，馬達殼體上設(shè)有進油口、出油口，馬達殼體內(nèi)設(shè)有配流盤、缸體、斜盤；所述傳動軸的一端穿過所述前殼體、配流盤與所述缸體傳動連接；所述缸體內(nèi)設(shè)有若干外排柱塞孔，該外排柱塞孔沿所述缸體的圓周方向設(shè)置，該外排柱塞孔設(shè)有外排彈簧、外排柱塞，該外排彈簧的一端與所述外排柱塞的底端連接，另一端與所述外排柱塞孔的內(nèi)壁連接，所述外排柱塞的頂端通過外排滑靴與所述斜盤的表面接觸；所述配流盤對應(yīng)所述外排柱塞孔設(shè)有第一腰形油窗孔；本實用新型啟動時平穩(wěn)，在低速大扭矩時不會出現(xiàn)爬行、抖動等現(xiàn)象。
【專利說明】一種雙側(cè)驅(qū)動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軸向柱塞馬達【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種雙側(cè)驅(qū)動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓馬達作為一種將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能的執(zhí)行元件，在液壓系統(tǒng)中承擔(dān)著輸出機械設(shè)備所匹配機械能的功能。軸向柱塞馬達因其結(jié)構(gòu)緊湊、工作壓力高、容積效率高，廣泛應(yīng)用于航空航天、工程機械、塑料機械、冶金、機床和農(nóng)業(yè)機械等領(lǐng)域。軸向柱塞馬達是技術(shù)含量很高的一類液壓馬達，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，品種繁多，制造工藝復(fù)雜，加工要求高。在現(xiàn)今眾多液壓元件結(jié)構(gòu)、工藝等發(fā)展相對穩(wěn)定的情況下，軸向柱塞馬達仍在結(jié)構(gòu)、材料、性能、壽命等方面不斷發(fā)展、完善。
[0003]低速大扭矩的主要結(jié)構(gòu)形式為徑向柱塞式，而在液壓動力元件中市場占有率極高的軸向柱塞式，在工程機械中多作高速小扭矩馬達使用，如何進一步改善其結(jié)構(gòu)，拓寬其使用范圍，充分發(fā)揮其特點，是軸向柱塞馬達的重要研宄內(nèi)容和關(guān)注熱點之一。通過分析現(xiàn)有軸向柱塞馬達的結(jié)構(gòu)特點，可以發(fā)現(xiàn)不論斜盤式軸向柱塞馬達還是斜軸式軸向柱塞馬達，都存在如下問題:
[0004]1、軸向柱塞馬達的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速始終存在脈動:扭矩與轉(zhuǎn)速存在脈動是引起壓力波動、振動和噪聲的根本原因，也是容積式液壓元件存在的一個普遍性問題，軸向柱塞馬達可以通過柱塞的合理布置、柱塞數(shù)的選取在一定程度上減小輸出扭矩和轉(zhuǎn)速的脈動性，對徑向柱塞馬達而言，可以通過導(dǎo)軌曲線的優(yōu)化設(shè)計，在理論上，基本甚至完全消除自身結(jié)構(gòu)引起的扭矩和轉(zhuǎn)速脈動，由于軸向柱塞馬達的扭矩和轉(zhuǎn)速脈動來源于其結(jié)構(gòu)本身，只能通過合理措施進行減小，基于現(xiàn)有軸向柱塞馬達的特點結(jié)構(gòu)，很難完全消除其脈動；
[0005]2、軸向柱塞馬達在大扭矩下的低速穩(wěn)定性與徑向柱塞馬達存在差距:鑒于軸向柱塞馬達自身結(jié)構(gòu)特點，在啟動和低速運行時不易穩(wěn)定，常伴隨爬行、間?，F(xiàn)象，對設(shè)備的工作性能和壽命造成了不利的影響，嚴(yán)重制約了軸向柱塞馬達的使用范圍，其內(nèi)部原因有兩個:一是隨轉(zhuǎn)角的變化軸向柱塞馬達的排量隨之脈動，二是轉(zhuǎn)速降低時摩擦阻力矩呈現(xiàn)負(fù)性阻抗；
[0006]3、軸向柱塞馬達的關(guān)鍵零部件，如配流盤、斜盤、缸體上的軸向液壓力不平衡:軸向柱塞馬達工作時，配流副一側(cè)通入高壓油液，一側(cè)排除低壓油液，軸向液壓力是不平衡的，使缸體存在一定程度的傾覆力矩，極大地影響缸體運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)；同時使配流副產(chǎn)生偏磨，使其密封困難，易產(chǎn)生較大的泄漏，如軸向柱塞馬達在高速、重載情況下運行，必然使其摩擦磨損加劇，泄漏量增大，容積效率降低，工作性能和使用壽命大為降低；與其扭矩脈動一樣，馬達主要零部件的軸向液壓力不平衡也是由其自身結(jié)構(gòu)造成的，同樣也是難以消除和避免的。
[0007]因此，對軸向柱塞馬達進行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新和優(yōu)化，探討如何減小甚至消除軸向柱塞馬達扭矩脈動、軸向不平衡液壓力、提高其低速穩(wěn)定性的新結(jié)構(gòu)和新措施，最終設(shè)計出高效、環(huán)保、可靠的新型低速大扭矩軸向柱塞馬達顯得尤為必要和迫切。
實用新型內(nèi)容
[0008]針對上述問題，本實用新型提供了一種雙側(cè)驅(qū)動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，啟動時平穩(wěn)，在低速大扭矩時不會出現(xiàn)爬行、抖動等現(xiàn)象。
[0009]為了解決上述問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0010]一種雙側(cè)驅(qū)動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，包括傳動軸，馬達殼體由前殼體、后殼體構(gòu)成，馬達殼體上設(shè)有進油口、出油口，馬達殼體內(nèi)設(shè)有配流盤、缸體、斜盤；所述傳動軸的一端穿過所述前殼體、配流盤與所述缸體傳動連接；所述缸體內(nèi)設(shè)有若干外排柱塞孔，該外排柱塞孔沿所述缸體的圓周方向設(shè)置，該外排柱塞孔設(shè)有外排彈簧、外排柱塞，該外排彈簧的一端與所述外排柱塞的底端連接，另一端與所述外排柱塞孔的內(nèi)壁連接，所述外排柱塞的頂端通過外排滑靴與所述斜盤的表面接觸；所述配流盤對應(yīng)所述外排柱塞孔設(shè)有第一腰形油窗孔；所述缸體內(nèi)設(shè)有若干內(nèi)排柱塞孔，該內(nèi)排柱塞孔沿所述缸體的圓周方向設(shè)置，該內(nèi)排柱塞孔設(shè)有內(nèi)排彈簧、內(nèi)排柱塞，該內(nèi)排彈簧的一端與所述內(nèi)排柱塞的底端連接，另一端與所述內(nèi)排柱塞孔的內(nèi)壁連接；所述斜盤的表面設(shè)有凸起，該凸起的上表面為斜面，該凸起的上表面的傾斜方向與所述斜盤表面的傾斜方向相反；所述內(nèi)排柱塞的頂端通過內(nèi)排滑靴與所述凸起的上表面接觸；所述配流盤對應(yīng)所述內(nèi)排柱塞孔設(shè)有第二腰形油窗孔，所述外、內(nèi)排柱塞孔通過所述第一、第二腰形油窗孔與所述進油口連通，所述外、內(nèi)排柱塞孔通過所述第一、第二腰形油窗孔與所述出油口連通。
[0011]通過設(shè)置內(nèi)、外排柱塞，能夠?qū)崿F(xiàn)在高壓運轉(zhuǎn)時，一方面可以提高缸體啟動時的平穩(wěn)性，另一方面可以在低速大扭矩時不會出現(xiàn)爬行、抖動等狀態(tài)，且兩側(cè)都通入高壓油液，使該馬達的關(guān)鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力平衡，從而提高整個軸向柱塞馬達的使用性能；同時能夠降低振動和噪聲。
[0012]優(yōu)選的，所述外排柱塞的直徑大于內(nèi)排柱塞的直徑。
[0013]優(yōu)選的，所述配流盤上至少設(shè)有一個減振孔。
[0014]優(yōu)選的，所述第一腰形油窗孔的數(shù)量為2個，一個所述第一腰形油窗孔的一端設(shè)有凸形槽，另一個所述第一腰形油窗孔的一端設(shè)有條形槽。
[0015]優(yōu)選的，所述斜盤的表面、凸起的上表面設(shè)有若干微米級的微型孔。
[0016]優(yōu)選的，所述傳動軸的直徑大小成階梯狀設(shè)置，從馬達外部向馬達內(nèi)部逐漸減小。
[0017]優(yōu)選的，所述外、內(nèi)排柱塞的材料為400，表面滲碳深度為0.8-1.0111111 ；所述缸體、配流盤的材料均為20&110-1，所述配流盤采用淬火處理；所述斜盤的材料為6015。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為:
[0019]1、在斜盤上設(shè)置有凸起，使缸體的啟動能迅速平穩(wěn)，在低速大負(fù)載時，能有效避免爬行和抖動等情形，使缸體的運行更可靠；
[0020]2、通過設(shè)置在缸體上設(shè)置內(nèi)、外排柱塞孔，使該馬達在不顯著增加體積和重量的情況，增大了排量，從而在同等輸入流量的情況，實現(xiàn)了低速運轉(zhuǎn)；
[0021]3、通過設(shè)置在配流盤上設(shè)置由凸形槽和條形槽共同組成阻尼槽，降低軸向柱塞馬達在使用過程中的振動和噪聲；
[0022]4、通過在配流盤上設(shè)置有減震孔，能夠在變工況情況下完全消除配流沖擊及由此而引起的噪音；
[0023]5、通過在斜盤、凸起的斜面上開設(shè)有微型孔，能夠?qū)⒒ヅc斜盤摩擦產(chǎn)生的碎肩以及油液中的雜質(zhì)儲存起來，提高使用性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1中配流盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為圖1中斜盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖1中柱塞的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:1、平鍵；2、傳動軸；3、螺釘；4、前殼體；5、第一密封圈；6、第一軸承；7、出油口 ；8、第三密封圈；9、配流盤；10、后殼體；11、斜盤；12、第二螺栓；13、內(nèi)排滑靴；14、外排滑靴；15、第二密封；16、第二軸承；17、內(nèi)排柱塞；18、缸體；19、外排柱塞；20、外排彈簧；21、內(nèi)排彈簧；22、進油口 ；23、軸封；24、端蓋；25、擋圈；26、第一螺栓；27、微型孔；28、凸起；901、減振孔；902、凸形槽；903、條形槽；904、第一腰形油窗孔；905、第一腰形油窗孔。

【具體實施方式】
[0029]下面對本實用新型做進一步說明:
[0030]結(jié)合圖1 一圖4 ；一種雙側(cè)驅(qū)動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，馬達殼體上設(shè)有進油口、出油口，包括傳動軸，馬達殼體由前殼體、后殼體構(gòu)成，前殼體4和后殼體10之間通過第一螺栓26緊固在一起共同構(gòu)成整個馬達殼體，在前殼體4和后殼體10的接觸端面上設(shè)有第三密封圈8 ；在前殼體4的前端通過螺釘3安裝有端蓋24，端蓋24的內(nèi)端面與前殼體4間安裝有第一密封圈5，通過安裝有第一密封圈5，能夠防止前殼體4內(nèi)的油液外流，提高其密封性能。
[0031]在整個馬達殼體內(nèi)安裝有配流盤9、斜盤11、缸體18等部件。其中，斜盤11通過第二螺栓12安裝在后殼體10的內(nèi)壁上，并在斜盤11的外側(cè)端面與后殼體10的內(nèi)壁端面的結(jié)合處內(nèi)設(shè)置有第二密封圈15。
[0032]該軸向柱塞馬達還包括傳動軸2，傳動軸2的直徑大小成階梯狀設(shè)置，從馬達外部向馬達內(nèi)部逐漸減小，其轉(zhuǎn)動支撐于前殼體4上，傳動軸2通過軸承組件安裝在前殼體4內(nèi)，軸承組件主要包括第一軸承6、軸封23以及擋圈25，傳動軸2穿過第一軸承6的內(nèi)孔，通過第一軸承6支撐在前殼體4的內(nèi)壁上，本實施例中第一軸承6采用的是圓柱滾子軸承，圓柱滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90。相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。傳動軸2的最左端上設(shè)置有平鍵1，平鍵1主要用于與聯(lián)軸器相連。
[0033]傳動軸2的軸心線與前殼體4的軸心線以及后殼體10的軸心線在同一條直線上；在缸體18的軸心位置設(shè)置有中心孔，傳動軸2內(nèi)伸于中心孔，并通過花鍵安裝在缸體18的中心孔中，傳動軸2主要通過花鍵將動力傳遞給缸體18，使缸體18旋轉(zhuǎn)，傳動軸2的末端與缸體18的側(cè)端面平齊。
[0034]在缸體18的不同同心圓周上設(shè)置兩排柱塞孔及其柱塞，柱塞孔分為外排柱塞孔和內(nèi)排柱塞孔，內(nèi)排柱塞孔置于外排柱塞孔的內(nèi)側(cè)，在外排柱塞孔中安裝有外排柱塞19，在內(nèi)排柱塞孔中安裝有內(nèi)排柱塞17，內(nèi)排柱塞17和外排柱塞19均勻分布在缸體18的圓周上。在內(nèi)排柱塞孔中安裝有內(nèi)排彈簧21，在外排柱塞孔中安裝有外排彈簧20，內(nèi)排彈簧21的與內(nèi)排柱塞17的底端連接，另一端頂?shù)衷诟左w18的內(nèi)排柱塞孔內(nèi)壁上，外排彈簧20的一端與外排柱塞19的底端連接，另一端頂?shù)衷诟左w18的外排柱塞孔內(nèi)壁上。其中，外排柱塞19的直徑大于內(nèi)排柱塞17的直徑，內(nèi)排柱塞17直徑小使得缸體18結(jié)構(gòu)緊湊，增強其強度，外排柱塞19直徑大可以增大缸體18邊緣的厚度，使其滿足強度，同時為了加大流量在保證強度的情況下，外排柱塞19直徑越大越好，因為增大外排柱塞19直徑既可以滿足強度又可以增大流量。內(nèi)排柱塞的直徑為8 — 12皿，外排柱塞19的直徑為20—24皿。在本實施例中，內(nèi)排柱塞17的直徑為10臟，外排柱塞19的直徑為22.36臟。
[0035]為了減輕柱塞的重量，一般在柱塞內(nèi)部開設(shè)有油道，頂部做成球鉸形成，便于與滑靴配裝。具體地，無論是內(nèi)排柱塞17還是外排柱塞19均具有頂?shù)走B通的油道，其頂部均具有球鉸，內(nèi)排柱塞17頂部的球鉸與內(nèi)排滑靴13鉸接，外排柱塞19頂部的球鉸與外排滑靴14鉸接。斜盤11的表面設(shè)有凸起28，該凸起28的上表面為斜面，該凸起28的上表面的傾斜方向與斜盤11表面的傾斜方向相反；由于外排彈簧20和內(nèi)排彈簧21的作用，內(nèi)排柱塞17的頂端通過內(nèi)排滑靴13與凸起28的上表面接觸，外排柱塞19的頂端通過外排滑靴14與斜盤11的表面接觸，當(dāng)傳動軸2開始逆時針轉(zhuǎn)動時，位于圖1中心軸線下方的柱塞向外伸，內(nèi)、外排柱塞與缸孔組成的工作腔容積增大，進行吸油，位于圖1中心軸線上方的內(nèi)、夕卜柱塞向里縮進行排油。
[0036]在工作過程中，內(nèi)排柱塞17在內(nèi)排柱塞孔以及外排柱塞19在外排柱塞孔中做往復(fù)運動，由于柱塞受力比較復(fù)雜，特別是摩擦力，設(shè)計不當(dāng)將造成卡缸，從而導(dǎo)致馬達的失效。內(nèi)排柱塞17和外排柱塞19直接與缸體18接觸，在本實施例中的柱塞使用的材料為400，表面滲碳深度為0.8-1.0111111 ；同時，為了加強柱塞的強度和耐磨性能，需要對柱塞進一系列熱處理工藝，在對柱塞進行熱處理時，需要嚴(yán)格控制淬硬層的厚度及均勻度。缸體18和配流盤9采用的材料均為20&110-1，并且配流盤9采用淬火處理；斜盤11采用的材料為以?15。
[0037]由于該凸起28的上表面的傾斜方向與斜盤11表面的傾斜方向相反，導(dǎo)致內(nèi)、外排柱塞在缸體18內(nèi)外圈的運動方向總是相反的。在斜盤的表面、凸起的上表面設(shè)有若干微米級的微型孔27，微型孔27為盲孔，其直徑和深度均為微米級，微型孔27能夠?qū)⒒ヅc斜盤摩擦產(chǎn)生的碎肩以及油液中的雜質(zhì)儲存起來，提高使用性能。
[0038]在缸體18左端面和前殼體4的內(nèi)壁之間安裝有配流盤9，配流盤9上具有與內(nèi)、夕卜排柱塞排數(shù)相同并分別與內(nèi)、外排柱塞孔相對應(yīng)并連通的第一腰形油窗孔904、第二腰形油窗孔905，第一、第二腰形油窗孔的數(shù)量均為2個，外、內(nèi)排柱塞孔分別通過第一、第二腰形油窗孔均與進油口 22、出油口 7連通。由于外排彈簧20和內(nèi)排彈簧21的作用，將缸體18推向配流盤9，并使得配流盤9與前殼體4壓緊在一起，將配流盤9上的其中一個第一、第二腰形油窗孔連接在一起與出油口 7連通，剩余第一、第二腰形油窗孔連接在一起與進油口 22連通，傳統(tǒng)的軸向柱塞馬達配流盤上只有一個出油口和一個進油口，直接與殼體的進出油口相連接即可，不必開設(shè)多個出油口或進油口的連接通道。
[0039]在軸向柱塞馬達工作過程中，需要不斷進行高低壓的轉(zhuǎn)換，充滿低壓油的柱塞內(nèi)腔突然和高壓油腔接通時，高壓油會瞬間向腔內(nèi)倒流，產(chǎn)生液壓沖擊和噪聲；同樣，充滿高壓油的柱塞內(nèi)腔突然和低壓油腔接通時，腔內(nèi)的高壓油會瞬間向低壓腔膨脹，也會產(chǎn)生液壓沖擊和噪聲，導(dǎo)致功率損耗。本實施例中，為了降低噪聲導(dǎo)致的功率損失，在配流盤9上開設(shè)有減振孔901，減振孔901為圓孔，便于加工，通過至少設(shè)開設(shè)一個減振孔901，一方面可使缸體18在閉止升壓過程中，同時通過減振孔901，向腔中慢慢引入部分高壓油，使腔內(nèi)油壓逐漸向待接通的油腔過渡；另一方面減振孔901可以使配流盤9的抗沖擊性能適應(yīng)于變工況，能夠在變工況情況下完全消除配流沖擊及由此而引起的噪音。
[0040]在第一腰形油窗孔904的一端設(shè)有凸形槽902，在對稱的另一個第一腰形油窗孔904的一端設(shè)有條形槽903，通過設(shè)置有不同形狀的凸形槽902和條形槽930，共同組成阻尼槽，能夠降低軸向柱塞馬達工作過程中產(chǎn)生的噪聲，同時保證在整個工作參數(shù)范圍內(nèi)，軸向柱塞馬達都能達到較好的配流效果，柱塞馬達的噪聲等級不會隨著工作參數(shù)增加而快速升高。阻尼槽的最重要參數(shù)是通流面積的變化速率，它決定柱塞腔壓力過渡區(qū)流量倒灌的峰值和總量，因此直接影響柱塞馬達出口流量脈動和柱塞腔壓力沖擊。
[0041]缸體18的右端通過第二軸承16支撐在后殼體10內(nèi)，本實施例中的第二軸承16采用的是圓錐滾子軸承，第二軸承16的內(nèi)、外圈均具有錐形滾道，它主要用于承受以徑向載荷為主的徑向與軸向聯(lián)合載荷。
[0042]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種雙側(cè)驅(qū)動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，包括傳動軸，馬達殼體由前殼體、后殼體構(gòu)成，馬達殼體上設(shè)有進油口、出油口，馬達殼體內(nèi)設(shè)有配流盤、缸體、斜盤；所述傳動軸的一端穿過所述前殼體、配流盤與所述缸體傳動連接；所述缸體內(nèi)設(shè)有若干外排柱塞孔，該外排柱塞孔沿所述缸體的圓周方向設(shè)置，該外排柱塞孔設(shè)有外排彈簧、外排柱塞，該外排彈簧的一端與所述外排柱塞的底端連接，另一端與所述外排柱塞孔的內(nèi)壁連接，所述外排柱塞的頂端通過外排滑靴與所述斜盤的表面接觸；所述配流盤對應(yīng)所述外排柱塞孔設(shè)有第一腰形油窗孔；其特征在于:所述缸體內(nèi)設(shè)有若干內(nèi)排柱塞孔，該內(nèi)排柱塞孔沿所述缸體的圓周方向設(shè)置，該內(nèi)排柱塞孔設(shè)有內(nèi)排彈簧、內(nèi)排柱塞，該內(nèi)排彈簧的一端與所述內(nèi)排柱塞的底端連接，另一端與所述內(nèi)排柱塞孔的內(nèi)壁連接；所述斜盤的表面設(shè)有凸起，該凸起的上表面為斜面，該凸起的上表面的傾斜方向與所述斜盤表面的傾斜方向相反；所述內(nèi)排柱塞的頂端通過內(nèi)排滑靴與所述凸起的上表面接觸；所述配流盤對應(yīng)所述內(nèi)排柱塞孔設(shè)有第二腰形油窗孔，所述外、內(nèi)排柱塞孔通過所述第一、第二腰形油窗孔與所述進油口連通，所述外、內(nèi)排柱塞孔通過所述第一、第二腰形油窗孔與所述出油口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)驅(qū)動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，其特征在于:所述外排柱塞的直徑大于內(nèi)排柱塞的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙側(cè)驅(qū)動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，其特征在于:所述配流盤上至少設(shè)有一個減振孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙側(cè)驅(qū)動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，其特征在于:所述第一腰形油窗孔的數(shù)量為2個，一個所述第一腰形油窗孔的一端設(shè)有凸形槽，另一個所述第一腰形油窗孔的一端設(shè)有條形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)驅(qū)動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，其特征在于:所述斜盤的表面、凸起的上表面設(shè)有若干微米級的微型孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)驅(qū)動平衡式低速大扭矩軸向柱塞馬達，其特征在于:所述傳動軸的直徑大小成階梯狀設(shè)置，從馬達外部向馬達內(nèi)部逐漸減小。
【文檔編號】F03C1/38GK204200467SQ201420653025
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】鄧海順, 王傳禮, 許亞峰, 黃坤 申請人:安徽理工大學(xué)