發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法、控制器、控制系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法、控制器、控制系統(tǒng)及起重機(jī)，用以防止發(fā)動(dòng)機(jī)意外熄火，提高起重機(jī)的使用安全性?？刂品椒òǐ@取發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息；根據(jù)獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到與獲取的油門踏板的開度信息對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息；存儲(chǔ)獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以預(yù)先設(shè)定的更新周期更新轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值；向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息或轉(zhuǎn)速調(diào)整信息。
【專利說明】發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法、控制器、控制系統(tǒng)及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法、控制器、控制系統(tǒng)及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工程起重領(lǐng)域中，起重機(jī)的使用越來越頻繁，在使用起重設(shè)備的過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)起重機(jī)超負(fù)荷工作，發(fā)動(dòng)機(jī)意外熄火的情況，如發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在lOOOrpm，而此時(shí)起重機(jī)負(fù)荷量超出發(fā)動(dòng)機(jī)此時(shí)的輸出功率，則發(fā)動(dòng)機(jī)很容易熄火。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，需要操作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷起重機(jī)實(shí)際吊載量與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率之間的情況，若發(fā)現(xiàn)起重機(jī)負(fù)荷量超出發(fā)動(dòng)機(jī)此時(shí)的輸出功率(即發(fā)動(dòng)機(jī)要熄火)，如圖1所示，圖1現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)動(dòng)機(jī)油門踏板結(jié)構(gòu)示意圖，操作人員需要迅速踩下油門踏板01，增大油門開度，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)接收到的油門開度信息來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量等，進(jìn)而增加發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，防止熄火。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的這種判斷方法，主要靠操作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷并操作，判斷的及時(shí)性較差、且人為判斷的可靠性也沒辦法保證，若判斷失誤，起重機(jī)吊重過程中發(fā)動(dòng)機(jī)意外熄火，起重臂失去驅(qū)動(dòng)力，即使有液壓系統(tǒng)和機(jī)械鎖保護(hù)，也容易造成一定的危險(xiǎn)性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法、控制器、控制系統(tǒng)及起重機(jī)，用以防止發(fā)動(dòng)機(jī)意外熄火，提高起重機(jī)的使用安全性。
[0006]本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，包括:
[0007]獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息；
[0008]根據(jù)獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到與獲取的油門踏板的開度信息對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；
[0009]獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息；
[0010]存儲(chǔ)獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以預(yù)先設(shè)定的更新周期更新轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值；
[0011]向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息或轉(zhuǎn)速調(diào)整信息；其中:
[0012]當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信息大于等于預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信息小于所述預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與轉(zhuǎn)速調(diào)整信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息。
[0013]本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，通過油門踏板的開度信息計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，并存儲(chǔ)這個(gè)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，每隔一段時(shí)間(即更新周期)更新一下存儲(chǔ)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值，也就是說一段時(shí)間后，存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息變?yōu)榇藭r(shí)刻(一段時(shí)間后對(duì)應(yīng)的時(shí)刻)獲得的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息大于等于預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)這個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息小于預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，輸送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為根據(jù)此時(shí)轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與轉(zhuǎn)速調(diào)整信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)這個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)整信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。
[0014]可見，本發(fā)明 提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，通過采集油門踏板的開度信息，根據(jù)油門開度信息得到發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況，可自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率小于起重機(jī)負(fù)荷量。
[0015]所以，本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，防止了發(fā)動(dòng)機(jī)意外熄火，提高了起重機(jī)的使用安全性。
[0016]在一些可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與轉(zhuǎn)速調(diào)整信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息具體為:
[0017]V = V^+V^aQ/o，
[0018]其中，V為轉(zhuǎn)速調(diào)整信息；' 當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值；Vb為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速^為預(yù)先設(shè)定的常數(shù)。
[0019]在一些可選的實(shí)施方式中，所述a的取值為50。
[0020]在一些可選的實(shí)施方式中，所述預(yù)先設(shè)定的更新周期為5~10秒。例如:5秒、6秒、7秒、8秒、9秒、10秒等，這里就不再一一贅述。若將更新周期設(shè)置太短，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)刻，即控制器記錄的數(shù)據(jù)始終是接近發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，則發(fā)動(dòng)機(jī)提速仍然是在熄火時(shí)刻的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行提升，達(dá)不到防止熄火的效果；如果設(shè)置更新周期時(shí)間過長，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨油門開度變化的過程，數(shù)據(jù)的實(shí)際效果會(huì)變得很差，不能很好完成控制的目的。
[0021]在一些可選的實(shí)施方式中，所述預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速具體為:
[0022]V2 = Vb-k,
[0023]其中，V2為臨界轉(zhuǎn)速；Vb為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；k為預(yù)先設(shè)定的常數(shù)。
[0024]本發(fā)明還提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，包括:
[0025]第一接收模塊，用于接收獲取到的發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息；
[0026]計(jì)算模塊，用于根據(jù)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到與獲取的油門踏板的開度信息對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；
[0027]第二接收模塊，用于接收獲取到的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息；
[0028]存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以預(yù)先設(shè)定的更新周期更新轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值；
[0029]控制模塊，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息或轉(zhuǎn)速調(diào)整信息；其中:
[0030]當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信息大于等于預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信息小于所述預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與調(diào)整轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息。
[0031]在一些可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與轉(zhuǎn)速調(diào)整信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息具體為:
[0032]V = Vi+V^a^o,
[0033]其中，V為轉(zhuǎn)速調(diào)整信息W1為當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值\為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；a為預(yù)先設(shè)定的常數(shù)。
[0034]本發(fā)明還提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，包括:
[0035]發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元,用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率；
[0036]采集單元，用于采集油門踏板的開度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息；
[0037]控制器，與所述采集單元和所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元信號(hào)連接，用于根據(jù)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到與接收到的油門踏板的開度信息對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息，用于存儲(chǔ)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以預(yù)先設(shè)定的更新周期更新轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值，還用于向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息或轉(zhuǎn)速調(diào)整息；其中:
[0038]當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信息大于等于預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信息小于所述預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與調(diào)整轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息。
[0039]在一些可選的實(shí)施方式中，所述控制器預(yù)先存儲(chǔ)的更新周期為5~10秒。
[0040]本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0041]圖1為現(xiàn)有技術(shù)下的油門踏板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為本發(fā)明實(shí) 施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法流程圖；
[0043]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]附圖標(biāo)記:
[0046]01-油門踏板11-第一接收模塊
[0047]12-第二接收模塊2-計(jì)算模塊
[0048]3-存儲(chǔ)模塊4-控制模塊
[0049]5-發(fā)動(dòng)機(jī)6-油門踏板
[0050]7-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元8-采集單元
[0051]9-控制器
【具體實(shí)施方式】
[0052]為了有效改善因發(fā)動(dòng)機(jī)超負(fù)荷，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率不匹配而產(chǎn)生的熄火現(xiàn)象，進(jìn)而提高起重機(jī)的使用安全性，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法、控制器、控制系統(tǒng)及起重機(jī)。所提供的控制方法中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息大于等于預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息小于預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與轉(zhuǎn)速調(diào)整信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息，該方案有效改善了因發(fā)動(dòng)機(jī)超負(fù)荷，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率不匹配而產(chǎn)生的熄火現(xiàn)象，提高了起重機(jī)的使用安全性。下面以具體實(shí)施例并結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0053]如圖2所示，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法流程圖；本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，包括:
[0054]步驟101:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息；
[0055]步驟102:根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到與獲取的油門踏板的開度信息對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；
[0056]步驟103:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息；
[0057]步驟104:存儲(chǔ)獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以預(yù)先設(shè)定的更新周期更新轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值；
[0058]步驟105:向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息或轉(zhuǎn)速調(diào)整信息；其中:
[0059]當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息大于等于預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息小于預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與轉(zhuǎn)速調(diào)整信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息。
[0060]起重機(jī)在工作時(shí)，當(dāng)負(fù)載超過發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)不斷降低。
[0061]本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，通過油門踏板的開度信息計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，并存儲(chǔ)這個(gè)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，每隔一段時(shí)間(即更新周期)更新一下存儲(chǔ)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值，也就是說一段時(shí)間后，存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息變?yōu)榇藭r(shí)刻(一段時(shí)間后對(duì)應(yīng)的時(shí)刻)獲得的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息大于等于預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)這個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量等，進(jìn)而控制輸出功率；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息小于預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，輸送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為根據(jù)此時(shí)轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速、轉(zhuǎn)速調(diào)整信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)這個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)整信息`控制噴油量等，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，使得發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率區(qū)配吊起當(dāng)前負(fù)載所屬要的功率。
[0062]可見，本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，通過采集油門踏板的開度信息，根據(jù)油門開度信息得到發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況，可自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率小于起重機(jī)負(fù)荷量。
[0063]所以，本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，防止了發(fā)動(dòng)機(jī)意外熄火，提高了起重機(jī)的使用安全性。
[0064]進(jìn)一步的，上述步驟105中:根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與轉(zhuǎn)速調(diào)整信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息具體為:
[0065]V = VAV1^a0Zo,
[0066]其中，V為轉(zhuǎn)速調(diào)整信息J1為當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值；Vb為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；a為預(yù)先設(shè)定的常數(shù)。
[0067]發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)稱為怠速。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果完全放松油門踏板，這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)就處于怠速狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的轉(zhuǎn)速被稱為怠速轉(zhuǎn)速。怠速轉(zhuǎn)速可以通過調(diào)整風(fēng)門大小等來調(diào)整其高低。一般來講，怠速轉(zhuǎn)速以發(fā)動(dòng)機(jī)不抖動(dòng)時(shí)的最低轉(zhuǎn)速。
[0068]優(yōu)選的，上述a的取值為50。
[0069]優(yōu)選的，預(yù)先設(shè)定的更新周期為5~10秒。例如:5秒、5.5秒、6秒、7秒、8秒、9秒、10秒等，這里就不再一一贅述。若將更新周期設(shè)置太短，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)刻，即控制器記錄的數(shù)據(jù)始終是接近發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，則發(fā)動(dòng)機(jī)提速仍然是在熄火時(shí)刻的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行提升，達(dá)不到防止熄火的效果；如果設(shè)置更新周期時(shí)間過長，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨油門開度變化的過程，數(shù)據(jù)的實(shí)際效果會(huì)變得很差，不能很好完成控制的目的。當(dāng)然，預(yù)先設(shè)定的更新周期也可以為其它值，本領(lǐng)域的工作人員可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。
[0070]優(yōu)選的，預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速具體為:
[0071]V2 = Vb-k,
[0072]其中，V2為臨界轉(zhuǎn)速；Vb為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；k為預(yù)先設(shè)定的常數(shù)。k的取值本領(lǐng)域的工作人員可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定，例如:200等，這里就不再一一贅述。
[0073]如圖3所示，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器結(jié)構(gòu)示意圖，基于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，可構(gòu)建一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，本發(fā)明還提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，包括:
[0074]第一接收模塊11，用于接收獲取到的發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息；
[0075]計(jì)算模塊2，用于根據(jù)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到與獲取的油門踏板的開度信息對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；
[0076]第二接收模塊12，用于接收獲取到的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息；
[0077]存儲(chǔ)模塊3，存儲(chǔ)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以預(yù)先設(shè)定的更新周期更新轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值；
[0078]控制模塊4， 向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息或轉(zhuǎn)速調(diào)整信息；其中:
[0079]當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息大于等于預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息小于預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與調(diào)整轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息。
[0080]進(jìn)一步的，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與轉(zhuǎn)速調(diào)整信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息具體為:
[0081]V = VAV1^a0Zo,
[0082]其中，V為轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值；Vb為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；a為預(yù)先設(shè)定的常數(shù)。
[0083]如圖4所示，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，基于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，可構(gòu)建一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，包括:
[0084]發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元7，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出功率；
[0085]采集單元8，用于采集油門踏板6的開度信息和發(fā)動(dòng)機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息；
[0086]控制器9，與采集單元8和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元7信號(hào)連接，用于根據(jù)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板6的開度信息與發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到與接收到的油門踏板的開度信息對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息，用于存儲(chǔ)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以預(yù)先設(shè)定的更新周期更新轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值，還用于向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元7輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息或轉(zhuǎn)速調(diào)整/[目息;其中:
[0087]當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息大于等于預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元7輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息小于預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元7輸出的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與調(diào)整轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息。
[0088]油門踏板6又稱加速踏板，是汽車燃料供給系統(tǒng)的一部分，通過控制油門踏板的踩踏量，來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元7也稱ECM(Engine Control Module),具有連續(xù)監(jiān)測并控制發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。
[0089]優(yōu)選的，控制器9為可編程控制器控制器PLC。
[0090]可選的，控制器9預(yù)先存儲(chǔ)的更新周期為5?10秒。例如:5秒、5.5秒、6秒、7秒、8秒、9秒、10秒等，這里就不再一一贅述。
[0091]優(yōu)選的，控制器通過控制器局域網(wǎng)CAN (Controller Area Network)總線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元信號(hào)連接。
[0092]基于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。
[0093]上述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法、控制器以及控制系統(tǒng)不僅僅可以用在起重機(jī)上，也可以用在其它工程機(jī)械上。
[0094]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于，包括: 獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息； 根據(jù)獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到與獲取的油門踏板的開度信息對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息； 獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息； 存儲(chǔ)獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以預(yù)先設(shè)定的更新周期更新轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值； 向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息或轉(zhuǎn)速調(diào)整信息；其中: 當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信息大于等于預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信息小于所述預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與轉(zhuǎn)速調(diào)整信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與轉(zhuǎn)速調(diào)整信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息具體為: V= VVb*a%， 其中，V為轉(zhuǎn)速調(diào)整信息W1為當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值；Vb為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；a為預(yù)先設(shè)定的常數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述a的取值為50。
4.如權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)定的更新周期為5~10秒。
5.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速具體為:
V2 = Vb-k, 其中，V2為臨界轉(zhuǎn)速；Vb為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；k為預(yù)先設(shè)定的常數(shù)。
6.一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，其特征在于，包括: 第一接收模塊，用于接收獲取到的發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息； 計(jì)算模塊，用于根據(jù)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到與獲取的油門踏板的開度信息對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息； 第二接收模塊，用于接收獲取到的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息； 存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以預(yù)先設(shè)定的更新周期更新轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值； 控制模塊，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息或轉(zhuǎn)速調(diào)整信息；其中: 當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信息大于等于預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信息小于所述預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與調(diào)整轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息。
7.如權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與轉(zhuǎn)速調(diào)整信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存`儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息具體為: V= VVb*a%， 其中，V為轉(zhuǎn)速調(diào)整信息W1為當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值；Vb為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；a為預(yù)先設(shè)定的常數(shù)。
8.一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率； 采集單元，用于采集油門踏板的開度信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息； 控制器，與所述采集單元和所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元信號(hào)連接，用于根據(jù)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板的開度信息與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到與接收到的油門踏板的開度信息對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息，用于存儲(chǔ)所述接收到的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以預(yù)先設(shè)定的更新周期更新轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值，還用于向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息或轉(zhuǎn)速調(diào)整信息；其中: 當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信息大于等于預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息；當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信息小于所述預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息為根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速與調(diào)整轉(zhuǎn)速信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的與當(dāng)前轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)值和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)整信息。
9.如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器預(yù)先存儲(chǔ)的更新周期為5~10秒。
10.一種起重機(jī)，其特征在于`，包括如權(quán)利要求8或9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F02D41/00GK103726943SQ201310684166
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】范志勇 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司