起動(dòng)機(jī)的控制裝置、控制方法和車輛的制作方法
【專利摘要】起動(dòng)機(jī)能夠獨(dú)立驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)，所述促動(dòng)器使小齒輪移動(dòng)至與環(huán)形齒輪卡合的位置，所述電動(dòng)機(jī)使小齒輪旋轉(zhuǎn)。在環(huán)形齒輪與小齒輪的同步被限制的情況下，在驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器之前使小齒輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模式被限制。
【專利說(shuō)明】起動(dòng)機(jī)的控制裝置、控制方法和車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起動(dòng)機(jī)的控制裝置、控制方法和車輛，特別是，涉及一種在小齒輪與設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪或傳動(dòng)板的外周的環(huán)形齒輪卡合前，限制小齒輪旋轉(zhuǎn)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在具有發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)的汽車中，為了降低油耗、減少排氣污染等，有的具有如下的所謂怠速停止(或經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn))功能:在車輛停止且由駕駛員操作了制動(dòng)踏板的狀態(tài)下，使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，并且利用例如將制動(dòng)踏板的操作量減少至零等的由駕駛員進(jìn)行的再起步的動(dòng)作，進(jìn)行自動(dòng)再啟動(dòng)。
[0003]在進(jìn)行該怠速停止時(shí)，有時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比較高的狀態(tài)下進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)。在這樣的情況下，在利用I個(gè)驅(qū)動(dòng)指令進(jìn)行用于使發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的小齒輪的推出和小齒輪的旋轉(zhuǎn)的以往的起動(dòng)機(jī)中，為了使小齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪易于卡合，待發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速充分地下降后驅(qū)動(dòng)起動(dòng)機(jī)。于是，從要求發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)(cranking)為止,發(fā)生時(shí)滯，可能使駕駛員感覺不舒適。
[0004]在歐洲專利申請(qǐng)公開第2159410號(hào)(專利文獻(xiàn)I)中，為了解決這樣的課題，公開了如下技術(shù):使用具有能夠獨(dú)立執(zhí)行小齒輪的卡合動(dòng)作和小齒輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的起動(dòng)機(jī)，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降的期間內(nèi)產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的情況下，在小齒輪的卡合動(dòng)作之前進(jìn)行小齒輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:歐洲專利申請(qǐng)公開第2159410號(hào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]但是，在不能檢測(cè)例如發(fā)動(dòng)機(jī)或小齒輪的轉(zhuǎn)速的情況下，以及在小齒輪的卡合動(dòng)作從開始到結(jié)束為止的時(shí)間發(fā)生了變化的情況下等，環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速與小齒輪的轉(zhuǎn)速難以同步。在那樣的情況下，當(dāng)使小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，小齒輪的轉(zhuǎn)速與環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速之差可能有悖于意圖地增大。因此，在小齒輪與環(huán)形齒輪卡合時(shí)容易發(fā)出較大的聲響。此外，小齒輪會(huì)很快磨損。
[0010]本發(fā)明的目的在于，既減小在使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可能發(fā)出的聲響，又減輕齒輪的磨損量。
[0011]用于解決問題的方案
[0012]在一實(shí)施例中，起動(dòng)機(jī)包括第2齒輪、促動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)，上述第2齒輪能與連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的第I齒輪卡合，上述促動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下使第2齒輪移動(dòng)至與第I齒輪卡合的位置，上述電動(dòng)機(jī)使第2齒輪旋轉(zhuǎn)。起動(dòng)機(jī)的控制裝置具有控制單元，該控制單元以旋轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)，在上述旋轉(zhuǎn)模式下，在驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器之前驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在第I齒輪的轉(zhuǎn)速與第2齒輪的轉(zhuǎn)速的同步被限制的情況下,旋轉(zhuǎn)模式被限制。
[0013]根據(jù)該實(shí)施例，第I齒輪的轉(zhuǎn)速與第2齒輪的轉(zhuǎn)速的同步被限制，結(jié)果在難以同步的情況下，如下的旋轉(zhuǎn)模式被限制，即，在驅(qū)動(dòng)使第2齒輪移動(dòng)至與第I齒輪卡合的位置的促動(dòng)器之前使第2齒輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模式。因而，抑制小齒輪的轉(zhuǎn)速與環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速之差有悖于意圖地增大。結(jié)果，既能減小在小齒輪與環(huán)形齒輪碰撞時(shí)可能發(fā)出的聲響，又能減輕齒輪的磨損量。
[0014]在另一實(shí)施例中，在同步被限制的情況下，以使第2齒輪與第I齒輪卡合的卡合模式驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。
[0015]根據(jù)該實(shí)施例，使第2齒輪不旋轉(zhuǎn)就與第I齒輪卡合。因而，能夠?yàn)榱藵M足啟動(dòng)要求而使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]在另一實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比上限值大時(shí)，以旋轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為上限值以下時(shí)，以卡合模式驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。在同步被限制的情況下，在第2狀態(tài)下增大上限值。
[0017]根據(jù)該實(shí)施例，在同步被限制的情況下執(zhí)行卡合模式的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值，高于在同步不被限制的情況下執(zhí)行卡合模式的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值。因而，即使旋轉(zhuǎn)模式被限制，發(fā)動(dòng)機(jī)也快速地進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]在另一實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比上限值大時(shí)，以旋轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為上限值以下時(shí)，以卡合模式驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。在同步被限制的情況下，在第2狀態(tài)下提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的下降率。
[0019]根據(jù)該實(shí)施例，同步被限制的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的下降率，大于同步不被限制的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的下降率。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速快速下降至執(zhí)行卡合模式的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值。因而，即使限制旋轉(zhuǎn)模式，也能使發(fā)動(dòng)機(jī)快速地進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]發(fā)明效果
[0021]在第I齒輪的轉(zhuǎn)速與第2齒輪的轉(zhuǎn)速的同步被限制的情況下，如下的旋轉(zhuǎn)模式被限制，即，在驅(qū)動(dòng)使第2齒輪移動(dòng)至與第I齒輪卡合的位置的促動(dòng)器之前使第2齒輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模式。因而，抑制小齒輪的轉(zhuǎn)速與環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速之差有悖于意圖地增大。結(jié)果，既能減小在小齒輪與環(huán)形齒輪碰撞時(shí)可能發(fā)出的聲響，又能減輕齒輪的磨損量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是車輛的整體框圖。
[0023]圖2是用于說(shuō)明起動(dòng)機(jī)的動(dòng)作模式的轉(zhuǎn)變的圖。
[0024]圖3是用于說(shuō)明當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)動(dòng)作時(shí)的驅(qū)動(dòng)模式的圖。
[0025]圖4是用于說(shuō)明不能確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)的驅(qū)動(dòng)模式的圖。
[0026]圖5是用于說(shuō)明不能推測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)的驅(qū)動(dòng)模式的圖。
[0027]圖6是表不E⑶所執(zhí)行的處理的流程圖(其一)。
[0028]圖7是表不E⑶所執(zhí)行的處理的流程圖(其二)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。在以下的說(shuō)明中，對(duì)于同一零件標(biāo)注同一附圖標(biāo)記。這些零件的名稱和功能也相同。因而，不重復(fù)對(duì)這些零件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]圖1是車輛10的整體框圖。參照?qǐng)D1，車輛10包括發(fā)動(dòng)機(jī)100、蓄電池120、起動(dòng)機(jī)200、ECU300和繼電器RY1、RY2。另外，起動(dòng)機(jī)200包括柱塞210、電動(dòng)機(jī)220、螺線管230、連結(jié)部240、輸出機(jī)構(gòu)250和小齒輪260。
[0031]發(fā)動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生用于使車輛10行走的驅(qū)動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸111借助包含離合器、減速器等而構(gòu)成的傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)輪相連接。
[0032]發(fā)動(dòng)機(jī)100具有VVT (Variable Valve Timing，可變氣門正時(shí))機(jī)構(gòu)102。利用VVT機(jī)構(gòu)102改變進(jìn)氣閥或排氣閥的相位。在發(fā)動(dòng)機(jī)100中設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器115。轉(zhuǎn)速傳感器115檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne，向E⑶300輸出其檢測(cè)結(jié)果。
[0033]蓄電池120是能充電和放電的電力貯存要素。蓄電池120由鋰離子電池、鎳氫電池或鉛蓄電池等二次電池構(gòu)成。另外，蓄電池120也可以由雙電荷層電容器等蓄電元件構(gòu)成。
[0034]蓄電池120借助由ECU300控制的繼電器RY1、RY2與起動(dòng)機(jī)200相連接。并且，通過(guò)使繼電器RY1、RY2閉合，蓄電池120向起動(dòng)機(jī)200供給驅(qū)動(dòng)用的電源電壓。另外，蓄電池120的負(fù)極與車輛10的本體地(body earth)相連接。
[0035]蓄電池120設(shè)有電壓傳感器125。電壓傳感器125檢測(cè)蓄電池120的輸出電壓VB，向E⑶300輸出其檢測(cè)值。
[0036]蓄電池120的電壓經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器127供給到E⑶300和空調(diào)設(shè)備的變頻器等配件中。
[0037]繼電器RYl的一方端與蓄電池120的正極相連接，繼電器RYl的另一方端與起動(dòng)機(jī)200內(nèi)的螺線管230的一方端相連接。繼電器RYl由來(lái)自E⑶300的控制信號(hào)SEl控制，切換從蓄電池120向螺線管230的電源電壓的供給及切斷。
[0038]繼電器RY2的一方端與蓄電池120的正極相連接，繼電器RY2的另一方端與起動(dòng)機(jī)200內(nèi)的電動(dòng)機(jī)220相連接。繼電器RY2由來(lái)自E⑶300的控制信號(hào)SE2控制，切換從蓄電池120向電動(dòng)機(jī)220的電源電壓的供給及切斷。另外，電壓傳感器130設(shè)置于連結(jié)繼電器RY2和電動(dòng)機(jī)220的電力線。電壓傳感器130檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電壓VM，向E⑶300輸出其檢測(cè)值。
[0039]如上所述，能夠利用繼電器RYl、RY2分別獨(dú)立地控制向起動(dòng)機(jī)200內(nèi)的電動(dòng)機(jī)220及螺線管230的電源電壓的供給。
[0040]輸出機(jī)構(gòu)250例如利用直齒花鍵等與電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子(未圖示)的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合。另外，在輸出機(jī)構(gòu)250的與電動(dòng)機(jī)220相反的一側(cè)的端部設(shè)有小齒輪260。在通過(guò)使繼電器RY2閉合，自蓄電池120供給電源電壓而使電動(dòng)機(jī)220旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出機(jī)構(gòu)250將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作傳遞給小齒輪260而使小齒輪260旋轉(zhuǎn)。
[0041]螺線管230的一方端如上所述與繼電器RYl相連接，螺線管230的另一方端與本體地相連接。當(dāng)繼電器RYl閉合而使螺線管230勵(lì)磁時(shí)，螺線管230沿箭頭的方向吸引柱塞210。S卩，利用柱塞210和螺線管230構(gòu)成促動(dòng)器232。
[0042]柱塞210借助連結(jié)部240與輸出機(jī)構(gòu)250結(jié)合。螺線管230勵(lì)磁而沿箭頭的方向吸引柱塞210。由此，利用支點(diǎn)245被固定的連結(jié)部240使輸出機(jī)構(gòu)250從圖1所示的待機(jī)位置沿與柱塞210的動(dòng)作方向相反的方向、即小齒輪260遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)220的主體的方向移動(dòng)。另外，利用未圖示的彈簧機(jī)構(gòu)對(duì)柱塞210施加與圖1中的箭頭反向的力，當(dāng)螺線管230未勵(lì)磁時(shí)，柱塞210返回到待機(jī)位置。
[0043]這樣，在通過(guò)使螺線管230勵(lì)磁，輸出機(jī)構(gòu)250沿軸線方向動(dòng)作時(shí)，小齒輪260與設(shè)在飛輪或傳動(dòng)板的外周的環(huán)形齒輪110卡合，該飛輪或傳動(dòng)板安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸111。并且，在小齒輪260與環(huán)形齒輪110卡合的狀態(tài)下，小齒輪260進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而發(fā)動(dòng)機(jī)100進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng),啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100。
[0044]這樣，在本實(shí)施方式中，分別控制促動(dòng)器232和使小齒輪260旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)220，該促動(dòng)器232使小齒輪260移動(dòng)，以與設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)100的飛輪或傳動(dòng)板的外周的環(huán)形齒輪110卡合。
[0045]另外，雖然在圖1中未圖示，但也可以在輸出機(jī)構(gòu)250與電動(dòng)機(jī)220的轉(zhuǎn)子軸之間設(shè)有單向離合器，以防止電動(dòng)機(jī)220的轉(zhuǎn)子在環(huán)形齒輪110的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的作用下旋轉(zhuǎn)。
[0046]另外，圖1中的促動(dòng)器232只要是能夠?qū)⑿↓X輪260的旋轉(zhuǎn)傳遞給環(huán)形齒輪110，且能夠切換小齒輪260與環(huán)形齒輪110卡合的狀態(tài)、以及小齒輪260與環(huán)形齒輪110未卡合的狀態(tài)的機(jī)構(gòu)即可，并不限定于上述那種機(jī)構(gòu)，例如也可以是通過(guò)使輸出機(jī)構(gòu)250的軸沿小齒輪260的徑向移動(dòng)而使小齒輪260與環(huán)形齒輪110卡合的那樣的機(jī)構(gòu)。
[0047]ECU300包括未圖不的CPU (Central Processing Unit,中央處理單兀)、存儲(chǔ)裝置和輸入輸出緩沖存儲(chǔ)器，ECU300進(jìn)行各傳感器的輸入、向各設(shè)備的控制指令的輸出。另外，這些控制不限定于由軟件進(jìn)行的處理，也可以利用專用的硬件(電子電路)構(gòu)筑一部分而進(jìn)行處理。
[0048]ECU300接收來(lái)自設(shè)于加速踏板140的傳感器(未圖示)的表示加速踏板140的操作量的信號(hào)ACC。ECU300接收來(lái)自設(shè)于制動(dòng)踏板150的傳感器(未圖示)的表示制動(dòng)踏板150的操作量的信號(hào)BRK。另外，ECU300接收由駕駛員進(jìn)行的點(diǎn)火操作等所產(chǎn)生的啟動(dòng)操作信號(hào)IG - ON0 E⑶300根據(jù)這些信息產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)要求信號(hào)和停止要求信號(hào)，按照該啟動(dòng)要求信號(hào)和停止要求信號(hào)輸出控制信號(hào)SE1、SE2，控制起動(dòng)機(jī)200的動(dòng)作。
[0049]例如在滿足了車輛停止、由駕駛員操作制動(dòng)踏板150且發(fā)動(dòng)機(jī)100的停止未受限制(容許)的停止條件時(shí)，產(chǎn)生停止要求信號(hào)，E⑶300使發(fā)動(dòng)機(jī)100停止。S卩，在滿足了停止條件時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)100中的燃料噴射及燃燒停止。
[0050]隨后，在滿足了由駕駛員進(jìn)行的制動(dòng)踏板150的操作量達(dá)到了零的這樣的啟動(dòng)條件時(shí)，產(chǎn)生啟動(dòng)要求信號(hào)，ECU300驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)220而使發(fā)動(dòng)機(jī)100進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。除此之夕卜，也可以在操作加速踏板140、用于選擇變速范圍或齒輪的換擋桿、或用于選擇車輛的行駛模式(例如動(dòng)力模式或經(jīng)濟(jì)模式等)的開關(guān)時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)100進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0051]在滿足了發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)條件時(shí)，E⑶300在第I模式和第2模式中的任一方模式下控制促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220，在上述第I模式下，ECU300控制促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220，以在小齒輪260向環(huán)形齒輪110移動(dòng)后使小齒輪260開始旋轉(zhuǎn)，在上述第2模式下，ECU300控制促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220，以在小齒輪260開始旋轉(zhuǎn)后使小齒輪260向環(huán)形齒輪110移動(dòng)。
[0052]見后述，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為預(yù)先設(shè)定的第I基準(zhǔn)值α I以下時(shí)，E⑶300以第I模式控制促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne比第I基準(zhǔn)值α I大時(shí)，E⑶300以第2模式控制促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220。[0053]圖2是用于說(shuō)明本實(shí)施方式中的起動(dòng)機(jī)200的動(dòng)作模式的轉(zhuǎn)變的圖。本實(shí)施方式中的起動(dòng)機(jī)200的動(dòng)作模式包括待機(jī)模式410、卡合模式420、旋轉(zhuǎn)模式430和全驅(qū)動(dòng)模式440。
[0054]上述第I模式是經(jīng)由卡合模式420轉(zhuǎn)移為全驅(qū)動(dòng)模式440的模式。第2模式是經(jīng)由旋轉(zhuǎn)模式430轉(zhuǎn)移為全驅(qū)動(dòng)模式440的模式。
[0055]待機(jī)模式410表示起動(dòng)機(jī)200的促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220均未被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)、即未向起動(dòng)機(jī)200輸出發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求的狀態(tài)。待機(jī)模式410相當(dāng)于起動(dòng)機(jī)200的初始狀態(tài)，在發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)動(dòng)作前、發(fā)動(dòng)機(jī)100啟動(dòng)結(jié)束后、以及發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)失敗時(shí)等，在不需要驅(qū)動(dòng)起動(dòng)機(jī)200的情況下，選擇該待機(jī)模式410。
[0056]全驅(qū)動(dòng)模式440表示起動(dòng)機(jī)200的促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220均被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。在該全驅(qū)動(dòng)模式440下，在小齒輪260與環(huán)形齒輪110卡合的狀態(tài)下，利用電動(dòng)機(jī)220使小齒輪260旋轉(zhuǎn)。由此,實(shí)際上使發(fā)動(dòng)機(jī)100進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)而開始進(jìn)行啟動(dòng)動(dòng)作。
[0057]如上所述，本實(shí)施方式中的起動(dòng)機(jī)200能夠分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220。因此，在從待機(jī)模式410向全驅(qū)動(dòng)模式440轉(zhuǎn)變的過(guò)程中，有在電動(dòng)機(jī)220的驅(qū)動(dòng)之前使促動(dòng)器232進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況(即相當(dāng)于卡合模式420)、和在促動(dòng)器232的驅(qū)動(dòng)之前使電動(dòng)機(jī)220進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況(即相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)模式430)。
[0058]基本上，根據(jù)在產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)100的再啟動(dòng)要求時(shí)的、發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne，選擇該卡合模式420和旋轉(zhuǎn)模式430。
[0059]卡合模式420是只有促動(dòng)器232被驅(qū)動(dòng)而電動(dòng)機(jī)220未被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。當(dāng)想要使小齒輪260與環(huán)形齒輪110在小齒輪260停止的狀態(tài)下也能卡合時(shí)，選擇該模式。詳細(xì)而言，在發(fā)動(dòng)機(jī)100停止的狀態(tài)下、或發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne充分下降了的狀態(tài)(Ne <第I基準(zhǔn)值α I)下,選擇該卡合模式420。
[0060]另一方面，旋轉(zhuǎn)模式430是使只有電動(dòng)機(jī)220被驅(qū)動(dòng)而促動(dòng)器232未被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。例如在剛剛產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)100的停止要求后立即輸出了發(fā)動(dòng)機(jī)100的再啟動(dòng)要求的那樣的情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne相對(duì)較高時(shí)(α I < Ne <第2基準(zhǔn)值α 2)，選擇該模式。
[0061]這樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne較高時(shí)，在使小齒輪260保持停止的狀態(tài)下，小齒輪260與環(huán)形齒輪110之間的速度差大，小齒輪260與環(huán)形齒輪110的卡合可能難以進(jìn)行。因此，在旋轉(zhuǎn)模式430下，在驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器232之前只驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)220，使環(huán)形齒輪110的轉(zhuǎn)速與小齒輪260的轉(zhuǎn)速同步。并且，依據(jù)環(huán)形齒輪110的轉(zhuǎn)速與小齒輪260的轉(zhuǎn)速之差充分減小了的情況，驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器232，進(jìn)行環(huán)形齒輪110與小齒輪260的卡合。并且，動(dòng)作模式自旋轉(zhuǎn)模式430向全驅(qū)動(dòng)模式440轉(zhuǎn)變。
[0062]在全驅(qū)動(dòng)模式440的情況下，與發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)結(jié)束、發(fā)動(dòng)機(jī)100開始了自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)地，運(yùn)轉(zhuǎn)模式從全驅(qū)動(dòng)模式440向待機(jī)模式410返回。
[0063]這樣，在輸出了發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)要求信號(hào)的情況下，即，在判定為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的情況下，以經(jīng)由卡合模式420轉(zhuǎn)移為全驅(qū)動(dòng)模式440的第I模式和經(jīng)由旋轉(zhuǎn)模式430轉(zhuǎn)移為全驅(qū)動(dòng)模式440的第2模式中的任意一方模式,控制促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220。
[0064]圖3是用于說(shuō)明在本實(shí)施方式中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)動(dòng)作時(shí)的2個(gè)驅(qū)動(dòng)模式(第I模式和第2模式)的圖。[0065]圖3的橫軸表不時(shí)間，縱軸表不發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne、和第I模式時(shí)及第2模式時(shí)的促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0066]在時(shí)刻t0，例如考慮為如下情況:車輛停止且滿足了由駕駛員操作制動(dòng)踏板150的這樣的停止條件，從而產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)100的停止要求，發(fā)動(dòng)機(jī)100停止(停止燃料噴射及點(diǎn)火)了工作。在該情況下，只要不再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100，則如實(shí)線的曲線WO所示，發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne逐漸降低,最后發(fā)動(dòng)機(jī)100停止旋轉(zhuǎn)。
[0067]接著，考慮如下情況:在發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne降低的過(guò)程中，例如滿足了由駕駛員進(jìn)行的制動(dòng)踏板150的操作量達(dá)到了零的這樣的啟動(dòng)條件，從而產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)100的再啟動(dòng)要求。在該情況下，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne分類成3個(gè)區(qū)域。
[0068]第I區(qū)域(區(qū)域I)是發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne比第2基準(zhǔn)值α 2高的情況，例如是在圖3中的點(diǎn)PO處滿足啟動(dòng)條件而產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的那樣的狀態(tài)。
[0069]該區(qū)域I是如下這樣的區(qū)域:由于發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne充分高，所以即使不利用起動(dòng)機(jī)200，也能利用燃料噴射及點(diǎn)火動(dòng)作啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100。S卩，區(qū)域I是發(fā)動(dòng)機(jī)100能夠自動(dòng)恢復(fù)的區(qū)域。因而，在區(qū)域I內(nèi)，起動(dòng)機(jī)200的驅(qū)動(dòng)受到限制，更詳細(xì)而言是被禁止。另夕卜，上述第2基準(zhǔn)值α 2有時(shí)也因電動(dòng)機(jī)220的最高轉(zhuǎn)速而受到限制。
[0070]第2區(qū)域(區(qū)域2)是發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne處于第I基準(zhǔn)值α I與第2基準(zhǔn)值α2之間的情況，是在圖3中的點(diǎn)Pl處滿足啟動(dòng)條件而產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的那樣的狀態(tài)。
[0071]該區(qū)域2是發(fā)動(dòng)機(jī)100不能自動(dòng)恢復(fù)但發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne比較高的狀態(tài)的區(qū)域。在該區(qū)域內(nèi)，如圖2中說(shuō)明的那樣選擇旋轉(zhuǎn)模式。
[0072]在時(shí)刻t2，當(dāng)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)100的再啟動(dòng)要求時(shí)，在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間后，首先電動(dòng)機(jī)220被驅(qū)動(dòng)。由此，小齒輪260開始旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，根據(jù)通電時(shí)間等推測(cè)小齒輪260的轉(zhuǎn)速、SP電動(dòng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速與通電時(shí)間的關(guān)系由開發(fā)者根據(jù)實(shí)驗(yàn)和模擬等的結(jié)果預(yù)先確定。
[0073]在推測(cè)為環(huán)形齒輪110的轉(zhuǎn)速與小齒輪260的轉(zhuǎn)速同步的時(shí)刻t4，驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器232。并且，當(dāng)環(huán)形齒輪110與小齒輪260卡合時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)100進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如虛線的曲線Wl所示，發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne增加。隨后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100再次自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220的驅(qū)動(dòng)停止。
[0074]第3區(qū)域(區(qū)域3)是發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne比第I基準(zhǔn)值α I低的情況，例如是在圖3中的點(diǎn)Ρ2處滿足啟動(dòng)條件而產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的那樣的狀態(tài)。
[0075]該區(qū)域3是如下這樣的區(qū)域:即使發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne低，不使小齒輪260同步，但小齒輪260與環(huán)形齒輪110仍能卡合。在該區(qū)域中，如圖2中說(shuō)明的那樣選擇卡合模式。
[0076]在時(shí)刻t5，當(dāng)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)100的再啟動(dòng)要求時(shí)，在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間后，首先促動(dòng)器232被驅(qū)動(dòng)。由此，小齒輪260被推向環(huán)形齒輪110側(cè)。隨后，電動(dòng)機(jī)220被驅(qū)動(dòng)(圖3中的時(shí)刻t7)。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)100進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如虛線的曲線W2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne增加。隨后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100再次自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220的驅(qū)動(dòng)停止。
[0077]這樣，通過(guò)使用促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220能夠獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)的起動(dòng)機(jī)200進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)100的再啟動(dòng)控制，由此，與利用以往的起動(dòng)機(jī)在從不能進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)100的自動(dòng)恢復(fù)的轉(zhuǎn)速(圖3中的時(shí)刻tl)到發(fā)動(dòng)機(jī)100停止(圖3中的時(shí)刻t8)為止的期間(Tinh)內(nèi)禁止發(fā)動(dòng)機(jī)100的再啟動(dòng)動(dòng)作的情況相比，能夠以更短的時(shí)間再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100。由此，對(duì)于駕駛員，能夠減輕由發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)的延遲產(chǎn)生的不舒適。
[0078]另外，如上所述，通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne處于第I基準(zhǔn)值α I與第2基準(zhǔn)值α 2之間的區(qū)域執(zhí)行旋轉(zhuǎn)模式，使環(huán)形齒輪110與小齒輪260同步。但是，在起因于例如通信錯(cuò)誤和轉(zhuǎn)速傳感器115的失效等而不能確定發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速的情況下，環(huán)形齒輪110與小齒輪260的同步受到限制。即，環(huán)形齒輪110與小齒輪260的同步的精度下降或者難以同步或者可能不能同步。
[0079]另外，同樣，在起因于通信錯(cuò)誤和各種傳感器的失效等而不能準(zhǔn)確推測(cè)小齒輪260的轉(zhuǎn)速、即電動(dòng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速的情況下，環(huán)形齒輪110與小齒輪260的同步受到限制。此夕卜，在起因于蓄電池120的電壓特性或電動(dòng)機(jī)220的輸出特性的變化而電動(dòng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速與通電時(shí)間的關(guān)系發(fā)生了變化的情況下，環(huán)形齒輪110與小齒輪260的同步的控制可能惡化。因而，環(huán)形齒輪110與小齒輪260的同步受到限制。
[0080]在本實(shí)施方式中，在環(huán)形齒輪110與小齒輪260的同步受到限制的情況下，旋轉(zhuǎn)模式受到限制。更詳細(xì)而言，旋轉(zhuǎn)模式被禁止。在環(huán)形齒輪Iio與小齒輪260的同步受到限制的結(jié)果是限制旋轉(zhuǎn)模式的情況下，如圖4中實(shí)線所示，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降率比虛線所示的正常時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降率大。例如為了增大抽吸動(dòng)力損失，利用VVT機(jī)構(gòu)102將進(jìn)氣閥的相位提前至最大提前角的相位。除此之外，也可以通過(guò)增加由配件類產(chǎn)生的負(fù)荷等，增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降率。
[0081]特別是在不能確定發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速的情況下，在增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降率的基礎(chǔ)上，或不增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降率，當(dāng)滿足了發(fā)動(dòng)機(jī)100的停止條件后經(jīng)過(guò)的時(shí)間或停止燃料噴射和點(diǎn)火后經(jīng)過(guò)的時(shí)間超過(guò)規(guī)定的時(shí)間At時(shí)，選擇卡合模式。
[0082]因而，如圖4所示，在時(shí)刻tlO產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)100的再啟動(dòng)要求，在時(shí)刻tll，當(dāng)滿足了發(fā)動(dòng)機(jī)100的停止條件后經(jīng)過(guò)的時(shí)間或停止了燃料噴射和點(diǎn)火后經(jīng)過(guò)的時(shí)間超過(guò)規(guī)定的時(shí)間Λ t時(shí)，驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器232。隨后，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)220 (圖4中的時(shí)刻112 )。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)100進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā) 動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne增加。隨后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100再次自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，停止促動(dòng)器232和電動(dòng)機(jī)220的驅(qū)動(dòng)。規(guī)定時(shí)間At作為為了使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne充分下降而所需的時(shí)間，由開發(fā)者根據(jù)實(shí)驗(yàn)和模擬預(yù)先設(shè)定。例如將規(guī)定時(shí)間At設(shè)定為為了使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne下降至第I基準(zhǔn)值α I以下而所需的時(shí)間。
[0083]另一方面，特別是在雖然能夠確定發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速但卻不能推測(cè)電動(dòng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速的情況下，在增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降率的基礎(chǔ)上，或不增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降率，如圖5所示增大第I基準(zhǔn)值α?。
[0084]下面，參照?qǐng)D6和圖7說(shuō)明在滿足了發(fā)動(dòng)機(jī)100的停止條件后，E⑶300為了啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100而執(zhí)行的處理。通過(guò)以規(guī)定的周期執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)在ECU300中的程序，實(shí)現(xiàn)圖6和圖7所示的流程圖。或者也可以針對(duì)一部分步驟構(gòu)筑專用的硬件(電子電路)而實(shí)現(xiàn)處理。
[0085]E⑶300在步驟(以下將步驟簡(jiǎn)稱為S) 100中，判定是否滿足了發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)條件。即，判定是否啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100。在未滿足發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)條件的情況(在SlOO為否)下，發(fā)動(dòng)機(jī)100不需進(jìn)行啟動(dòng)動(dòng)作，所以處理進(jìn)入到S190，ECU300選擇待機(jī)模式作為起動(dòng)機(jī)200的動(dòng)作模式。
[0086]在滿足了發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)條件的情況(在SlOO為是)下，處理進(jìn)入到S102。E⑶300在S102判定是否不能確定發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne。當(dāng)檢測(cè)到通信錯(cuò)誤或轉(zhuǎn)速傳感器115的失效等時(shí)，判定為不能確定發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速。另外，由于利用公知的通常技術(shù)判定是否不能確定發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne即可，所以這里不重復(fù)對(duì)其詳細(xì)說(shuō)明。
[0087]當(dāng)不能確定發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne時(shí)(在S102為是)，E⑶300在S104中增大發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne的下降率。隨后，當(dāng)滿足停止條件后經(jīng)過(guò)的時(shí)間、或停止燃料噴射和點(diǎn)火后經(jīng)過(guò)的時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間At時(shí)(在S104為是)，處理進(jìn)入到S145。
[0088]E⑶300在S145中將卡合模式選擇為起動(dòng)機(jī)200的動(dòng)作模式。并且，E⑶300輸出控制信號(hào)SEl而閉合繼電器RY1，從而驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器232。此時(shí)，不驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)220。
[0089]隨后，處理進(jìn)入到S170，E⑶300將全驅(qū)動(dòng)模式選擇為起動(dòng)機(jī)200的動(dòng)作模式。并且，利用起動(dòng)機(jī)200開始發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0090]接著，E⑶300在S180中判定發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)是否已經(jīng)結(jié)束。可以在例如從電動(dòng)機(jī)220的驅(qū)動(dòng)開始后經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間后，判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否比表示自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的閾值Y大，從而判定發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)是否結(jié)束。
[0091]在發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)未結(jié)束的情況(在S180為否)下，處理返回到S170，發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)。在發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)結(jié)束了的情況(在S180為是)下，處理進(jìn)入到S190，ECU300選擇待機(jī)模式作為起動(dòng)機(jī)200的動(dòng)作模式。
[0092]在能夠確定發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne時(shí)(在S102中為否)，處理進(jìn)入到SI 10，E⑶300接著判定發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne是否為第2基準(zhǔn)值α 2以下。
[0093]在發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne比第2基準(zhǔn)值α 2大的情況下(在SllO中為否)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與發(fā)動(dòng)機(jī)100能夠自動(dòng)恢復(fù)的圖3中的區(qū)域I相對(duì)應(yīng)，所以ECU300使處理進(jìn)入到S190而選擇待機(jī)模式。隨后，為了再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100而再次進(jìn)行燃料噴射和燃燒。
[0094]在發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne為第2基準(zhǔn)值α 2以下的情況下(在SllO中為是)，處理進(jìn)入到S112。E⑶300在S112中判定是否不能推測(cè)電動(dòng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速。當(dāng)檢測(cè)到通信錯(cuò)誤或各種傳感器(蓄電池120的電流傳感器等)的失效等時(shí)，判定為不能推測(cè)電動(dòng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速。另外，判定是否不能推測(cè)電動(dòng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速的方法不限定于此。
[0095]當(dāng)能夠推測(cè)電動(dòng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速時(shí)(在S112中為否)，E⑶300在S120中判定發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne是否為第I基準(zhǔn)值α I以下。
[0096]在發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne為第I基準(zhǔn)值α I以下的情況下(在S120中為是)，與圖4中的區(qū)域I相對(duì)應(yīng)，所以處理進(jìn)入到S145，E⑶300選擇卡合模式。并且，E⑶300輸出控制信號(hào)SEl而閉合繼電器RY1，從而驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器232。此時(shí)，不驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)220。
[0097]隨后，處理進(jìn)入到S170，E⑶300選擇全驅(qū)動(dòng)模式。并且，利用起動(dòng)機(jī)200開始發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)未結(jié)束的情況下(在S180中為NO)，處理返回到S170，發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)。在發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)結(jié)束了的情況下(在S180中為是)，處理進(jìn)入到S190，E⑶300選擇待機(jī)模式。
[0098]另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne比第I基準(zhǔn)值α I大的情況下(在S120中為否)，處理進(jìn)入到S140，E⑶300選擇旋轉(zhuǎn)模式。并且，E⑶300輸出控制信號(hào)SE2而閉合繼電器RY2，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)220。此時(shí)，不驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器232。
[0099]并且，E⑶300在S170中選擇全驅(qū)動(dòng)模式。由此，驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器232，小齒輪260與環(huán)形齒輪110卡合，發(fā)動(dòng)機(jī)100進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)未結(jié)束的情況下(在S180中為否)，處理返回到S170，發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)。在發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)結(jié)束了的情況下(在S180中為是)，處理進(jìn)入到S190，E⑶300選擇待機(jī)模式。
[0100]當(dāng)不能推測(cè)電動(dòng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速時(shí)(在S112中為是)，E⑶300在S114中增大發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne的下降率。此外，E⑶300在S116中增大第I基準(zhǔn)值α I。隨后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne下降至第I基準(zhǔn)值α I以下時(shí)(在S118中為是),在S145中選擇卡合模式。隨后，處理進(jìn)入到S170，E⑶300選擇全驅(qū)動(dòng)模式。并且，利用起動(dòng)機(jī)200開始發(fā)動(dòng)機(jī)100的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的啟動(dòng)結(jié)束時(shí)(在S180中為是)，處理進(jìn)入到S190，E⑶300選擇待機(jī)模式。
[0101]另外，當(dāng)不能推測(cè)電動(dòng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速時(shí)，也可以不改變發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速Ne的下降率，而只改變、例如增大第I基準(zhǔn)值α I。
[0102]如上所述，在本實(shí)施方式中，在環(huán)形齒輪110與小齒輪260的同步被限制的情況下，如下的旋轉(zhuǎn)模式被限制，即，在驅(qū)動(dòng)使小齒輪260移動(dòng)至與環(huán)形齒輪110卡合的位置的促動(dòng)器232之前使小齒輪260旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)模式。因而，能使環(huán)形齒輪110的轉(zhuǎn)速與小齒輪260的轉(zhuǎn)速之差不會(huì)意外增大。
[0103]應(yīng)認(rèn)為本次公開的實(shí)施方式的所有內(nèi)容為例示，并非限制性內(nèi)容。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書明示，而不是由上述的說(shuō)明明示，意在包含與權(quán)利要求書均等的意思及范圍內(nèi)的所有變更。
[0104]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0105]10、車輛;100、發(fā)動(dòng)機(jī);102、VVT機(jī)構(gòu)；110、環(huán)形齒輪；111、曲軸；115、轉(zhuǎn)速傳感器；120、蓄電池；125、130、電壓傳感器；140、加速踏板；150、制動(dòng)踏板；160、傳動(dòng)裝置；170、驅(qū)動(dòng)輪;200、202、起動(dòng)機(jī);210、柱塞;220、電動(dòng)機(jī);230、螺線管;232、促動(dòng)器;240、連結(jié)部；245、支點(diǎn)；250、輸出機(jī)構(gòu)；260、小齒輪；270、單向離合器;300、ECU ;410、待機(jī)模式；420、卡合模式；430、旋轉(zhuǎn)模式；440、全驅(qū)動(dòng)模式；RY1、RY2、繼電器。
【權(quán)利要求】
1.一種起動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于， 所述起動(dòng)機(jī)(200)包括第2齒輪(260)、促動(dòng)器(232)和電動(dòng)機(jī)(220)，所述第2齒輪(260)能與連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的曲軸的第I齒輪(110)卡合，所述促動(dòng)器(232)在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下使所述第2齒輪(260)移動(dòng)至與所述第I齒輪(110)卡合的位置，所述電動(dòng)機(jī)(220)使所述第2齒輪(260)旋轉(zhuǎn)， 所述控制裝置具有控制單元(300 )，該控制單元(300 )以在驅(qū)動(dòng)所述促動(dòng)器(232 )之前驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(220)的旋轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)所述促動(dòng)器(232)和所述電動(dòng)機(jī)(220)， 在所述第I齒輪(110)的轉(zhuǎn)速與所述第2齒輪(260)的轉(zhuǎn)速的同步被限制的情況下，所述旋轉(zhuǎn)模式被限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起動(dòng)機(jī)的控制裝置，其中， 在所述同步被限制的情況下，以使所述第2齒輪(260)與所述第I齒輪(110)卡合的卡合模式，驅(qū)動(dòng)所述促動(dòng)器(232)和所述電動(dòng)機(jī)(220)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起動(dòng)機(jī)的控制裝置，其中， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的轉(zhuǎn)速為上限值以下時(shí)，以所述卡合模式驅(qū)動(dòng)所述促動(dòng)器(232)和所述電動(dòng)機(jī)(220)， 在所述同步被限制的情況下，在所述第2狀態(tài)下增大所述上限值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起動(dòng)機(jī)的控制裝置，其中， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的轉(zhuǎn)速為上限值以`下時(shí)，以所述卡合模式驅(qū)動(dòng)所述促動(dòng)器(232)和所述電動(dòng)機(jī)(220)， 在所述同步被限制的情況下，在所述第2狀態(tài)下增大所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的轉(zhuǎn)速的下降率。
5.一種起動(dòng)機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述起動(dòng)機(jī)(200)包括第2齒輪(260)、促動(dòng)器(232)和電動(dòng)機(jī)(220)，所述第2齒輪(260)能與連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的曲軸的第I齒輪(110)卡合，所述促動(dòng)器(232)在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下使所述第2齒輪(260)移動(dòng)至與所述第I齒輪(110)卡合的位置，所述電動(dòng)機(jī)(220)使所述第2齒輪(260)旋轉(zhuǎn)， 所述控制方法包括下述步驟: 以在驅(qū)動(dòng)所述促動(dòng)器(232)之前驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(220)的旋轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)所述促動(dòng)器(232)和所述電動(dòng)機(jī)(220)； 在所述第I齒輪(110)的轉(zhuǎn)速與所述第2齒輪(260)的轉(zhuǎn)速的同步被限制的情況下，限制所述旋轉(zhuǎn)模式。
6.一種車輛，其特征在于， 該車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)(100)、起動(dòng)機(jī)(200)和控制單元(300)， 所述起動(dòng)機(jī)(200)包括第2齒輪(260)、促動(dòng)器(232)和電動(dòng)機(jī)(220)，所述第2齒輪(260)能與連結(jié)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的曲軸的第I齒輪(110)卡合，所述促動(dòng)器(232)在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下使所述第2齒輪(260 )移動(dòng)至與所述第I齒輪(110 )卡合的位置，所述電動(dòng)機(jī)(220 )使所述第2齒輪(260)旋轉(zhuǎn)， 所述控制單元(300)以在驅(qū)動(dòng)所述促動(dòng)器(232)之前驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(220)的旋轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)所述促動(dòng)器(232 )和所述電動(dòng)機(jī)(220 )，在所述第I齒輪(110)的轉(zhuǎn)速與所述第2齒輪(260)的轉(zhuǎn)速的同步被限制的情況下，所述旋轉(zhuǎn)模式被限制。
【文檔編號(hào)】F02N15/06GK103429885SQ201180040923
【公開日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月25日
【發(fā)明者】守屋孝紀(jì), 筧淳平, H·S·本哈希姆 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社